本发明公开了一种铁路货车下侧门自锁式锁闭装置及含该锁闭装置的内凹式下侧门，该锁闭装置包括锁座、锁铁以及锁杆；锁座包括安装板和两个立板，两个立板的上部设置有锁杆孔，两个立板的下部设置有限位槽；锁铁包括锁铁本体，锁铁本体的上部设置有压杆，压...

本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其涉及一种开钩装置、车钩和铁路车辆。本申请提供的开钩装置，包括储风缸、气缸、传动机构和控制机构。其中，储风缸中的空气通过第一气门进入缸体后能够推动活塞沿第一方向运动，使得活塞通过传动机构带动钩舌向远离钩...

一种连续式自动装卸设备控制系统，包括执行模块、状态采集模块、装箱规划模块、运动控制模块、集成控制器和数据交换网络；执行模块设置驱动器和电机来控制各机构执行相应的动作；状态采集模块包括不同的感知模块和/或传感器模块；装箱规划模块形成装箱规...

本发明公开了一种激光增材列车车轴的疲劳强化方法及再制造车轴，所述方法包括，将待修复列车车轴的损伤部位进行激光增材修复处理，得到带有熔覆层的列车车轴；将所述熔覆层进行热处理，得到热处理的熔覆层；将所述热处理的熔覆层进行超声冲击处理，随后热...

本申请的实施例提供了一种组合式储能系统，所述系统包括：第一集装箱，所述第一集装箱内装配有电池单元；第二集装箱，与所述第一集装箱连接，所述第二集装箱内装配有PCS单元，所述PCS单元用于转换电流类型；第三集装箱，与所述第二集装箱连接，所述...

本申请公开了一种载货板及敞车，属于列车装载技术领域，包括载货板；多个导向限位组件，分别设于载货板，多个导向限位组件之间为载货区，载货区与货物尺寸相匹配，导向限位组件设有导向面和限位面，导向面和限位面相邻，导向面倾斜设置，使货物能够在导向...

本申请公开了一种轮轴测速装置、轮轴测速组件和车辆，属于地铁车辆测速技术领域的技术领域，以解决目前的在高速运动状态下存在冲击振动以及在刹车和制动的过程中存在滑动摩擦的情况下，对运行的车辆的车轮速度进行监测并借此及时发现车辆异常、轨道异常非...

本申请的实施例提供了一种轨道列车制动系统的监测系统，所述监测系统包括：数据采集模块，用于采集各个制动子系统中各个监测点的压力数据，得到压力数据集合，其中，每个制动子系统中设置有三个监测点；故障诊断模块，用于基于所述压力数据集合，输出故障...

本申请属于货运车辆技术领域，具体涉及一种导向装置、车辆顶盖以及车辆，旨在至少一定程度上利于车辆顶盖的正常开启。该导向装置用于对滚动支撑在顶盖轨道的上的支撑滚轮进行导向，导向装置包括导向支架，导向支架设置有底部开口并用于容纳支撑滚轮的导向...

本发明公开了一种多功能机器人夹具，包括上层框架和下层框架，所述上层框架的操作端设置有与其铰接的吸盘机构，所述下层框架与上层框架位于同一侧的操作端设置有承载货叉机构；所述上层框架上设置有用于驱动吸盘机构相对其翻转的翻转机构，以实现吸盘机构...

本发明提供一种确定机械臂运行轨迹的方法、装置及设备，包括：以各关节点需要转动的目标角度为已知条件，以起点、终点、预设的第一中间点和第二中间点确定机械臂的初始运行轨迹；初始运行轨迹包括三段轨迹；第一段轨迹为五次多项式，第二段轨迹为六次多项...

本发明公开了一种箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，包括主体框架，所述主体框架的一侧设置有可上下移动的托盘升降台机构，所述主体框架位于托盘升降台机构一侧的上方设置有可相对其水平左右移动的箱底托板机构和箱体移动夹具机构；所述主体框架的中部设置...

本发明公开了一种基于铁路货车产品的碳足迹计算方法及装置，所述计算方法包括，定义铁路货车产品的碳足迹计算的目标与范围，并确定分析阶段和数据取舍方法；确定所述分析阶段内用于碳足迹计算的各个过程单元；获取所述用于碳足迹计算的各个过程单元的碳足...

本发明公开了一种基于目标检测网络的仓储箱体图像识别定位方法及系统，首先从仓储场景中的不同位置采集若干箱体图像，建立仓储箱体数据集；然后对采集到的仓储箱体数据集中图像进行拼接；接着利用卷积神经网络，搭建仓储箱体目标检测网络，得到仓储中箱体...

本发明公开了一种基于箱体异常检测网络的仓储箱体异常检测方法及系统，本发明通过利用轻量化的MobileNetV3对SSD中的主干网络进行替换，并且使用添加注意力模块的倒置差结构Bneck改进了SSD的输出网络部分，同时优化了MobileN...

本发明公开了一种拆码垛系统及其控制方法，涉及物流搬运设备技术领域，所述拆码垛系统包括：货物输送线；托盘输送装置，所述托盘输送装置用于配合所述货物输送线转运货物；拆码垛机构，所述货物输送线和托盘输送装置分别设置于所述拆码垛机构的两端；货物...

一种连续输送式自动装卸装置，包括装卸机构、横向输送机构、垂直升降机、纵向输送机构和拆码垛机构；装卸机构包括可多级伸缩的伸缩梁和前端作业平台，并根据码放高度和宽度进行竖向补偿和横向补偿；横向输送机构用于货物的水平横向运输，将货物推送至装卸...

公开了一种机器零部件装配正确性检测方法、系统，包括：相机；激光测距仪；以及计算机，其包括：存储器，其存储有计算机程序以及标准机器零部件装配工序的模版数据集，模板数据集包含零部件的标准图像特征以及零部件之间像素距离和实际距离的对应关系；以...

本发明提供了一种铁路货车工艺知识共享方法、集团服务器及系统，方法包括：创建共享工艺数据库，在所述共享工艺数据库中创建共享工艺数据；当子公司需要引用目标工艺数据时，接收由子公司服务器发送的目标工艺数据的数据标识，基于所述数据标识在所述共享...

本申请公开了一种燃油箱及混合动力发电设备，属于燃油储备技术领域；所述燃油箱包括：箱体、输油管路、回油管路、油泵组件以及通气组件；所述输油管路设置在所述箱体的上部，且所述输油管路的第一端口设置在所述箱体的内腔下部，且所述油泵组件设置在所述...