【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及箱式货物拆垛码垛设备的，具体涉及一种箱式货物拆垛码垛的移动式一体机。
技术介绍
1、近年来，在生产工厂及货物转运的仓储、搬运、分拣、码垛等环节已有成熟的托盘上箱式货物自动化拆垛、码垛解决方案和实施经验，但是该类自动化拆垛、码垛机械都安装在固定的位置。目前装卸货物使用固定式拆垛、码垛机械时，只能采用较长的输送装置将货物输送至该拆垛、码垛机位置，输送路线长、占地面积大，不利于现场货物流转和场地的利用。在铁路运输市场该种需求场景更多，因铁路棚车在月台停车位置及自动化装卸车厢位置不固定，需求一种可移动式的托盘上箱式货物自动化拆垛、码垛设备。
2、随着物流朝着自动化、数字化、智能化转型升级推移，铁路货运市场一些企业开始重视自动化技术应用，以及对物流时效要求不断提高，越来越多的企业在寻求高效自动装卸解决方案，以取代低效的作业方式。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述
技术介绍
的不足，提供一种箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，该装置可实现托盘上箱式货物的全自动无人化拆垛、码垛装卸，无需装卸人员，降低了装卸成本，提高了装卸作业效率。
2、为实现上述目的，本专利技术所设计的一种箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，包括主体框架，所述主体框架的一侧设置有可上下移动的托盘升降台机构，所述主体框架位于托盘升降台机构一侧的上方设置有可相对其水平左右移动的箱底托板机构和箱体移动夹具机构；所述主体框架的中部设置有摆轮编组台，所述主体框架的底部设置有履带走行底盘机构；>
3、当拆垛时，所述托盘升降台机构可带动整托箱式货物上下移动至设定高度后，通过所述箱体移动夹具机构夹紧托盘最上一层的箱式货物，并由所述箱底托板机构托住其底部，将该层箱式货物水平转移至摆轮编组台；
4、当码垛时，所述箱体移动夹具机构夹紧摆轮编组台上的已经编组好堆码一层所需的箱式货物，并由所述箱底托板机构托住其底部，将箱式货物从摆轮编组台水平转移出来后，依次放置于托盘升降台机构上。
5、进一步地，所述主体框架包括上安装架和设置在上安装架底部的安装底架，所述安装底架的上方设置有安装箱，所述安装底架的底部与履带走行底盘机构连接；
6、所述主体框架的侧面设置有两根竖向布置的托板升降台导轨，所述安装箱位于托板升降台导轨一侧的下方设置有前挡板；所述主体框架的顶部两侧设置有两根水平布置的箱底托板导轨。
7、进一步地，所述托盘升降台机构包括托盘升降台、升降滑块、定滑轮、托板升降驱动液压缸、动滑轮以及钢丝绳；
8、所述升降滑块设置在托盘升降台的侧面，所述升降滑块可嵌入托板升降台导轨内沿其上下移动，所述定滑轮、托板升降驱动液压缸、动滑轮依次布置在上安装架的顶部两侧，所述动滑轮安装在托板升降驱动液压缸的活塞杆头部，随活塞杆头部伸缩水平左右移动；
9、所述钢丝绳的一端与托盘升降台的升降滑块固定连接，所述钢丝绳的另一端与安装在托板升降驱动液压缸活塞杆头部的动滑轮连接，所述托盘升降台可在托板升降驱动液压缸的伸缩作用下带动托盘升降台上箱式货物完成上下移动。
10、进一步地，所述箱底托板机构包括承托框架，所述承托框架的底部设置有箱底托板，所述承托框架的顶部设置有两个水平滑块，所述水平滑块可嵌入箱底托板导轨内沿其左右移动，所述箱底托板导轨内设置有用于驱动水平滑块左右移动的箱底托板驱动液压缸。
11、进一步地，所述箱体移动夹具机构包括移动夹具框架，所述移动夹具框架上设置有两组夹具直线导轨和夹具液压驱动缸，所述移动夹具框架的两侧设置有第一l形夹板和第二l形夹板，所述第一l形夹板和第二l形夹板分别在对应的夹具液压驱动缸的作用下沿夹具直线导轨移动以夹紧或者松开箱式货物。
12、进一步地，所述移动夹具框架的顶部还设置有两根移动夹具纵向梁，所述移动夹具纵向梁上设置有移动夹具直线导轨，所述移动夹具直线导轨安装在上安装架的顶部下方，所述移动夹具纵向梁的两侧设置有移动夹具液压驱动缸，所述箱体移动夹具机构可在移动夹具液压驱动缸的伸缩作用下整体水平左右移动。
13、进一步地，两根所述移动夹具纵向梁的内侧设置有单边推板滑轨，所述单边推板滑轨上设置有可沿其左右移动的单边推板滑车，所述单边推板滑车上设置有用于驱动其左右移动的滑车液压缸；
14、所述单边推板滑车的下方通过连杆铰接设置有单边推板，所述单边推板滑车上还设置有用于驱动单边推板旋转摆动的单边推板液压缸；
15、所述单边推板可与第一l形夹板、第二l形夹板配合将箱式货物从四面夹紧或者松开。
16、进一步地，所述摆轮编组台由若干个摆轮分拣单元拼装而成，每个所述摆轮分拣单元设置有若干成行排布的万向摆轮，相邻两行万向摆轮之间设置有若干个万向滚珠；所述摆轮编组台的外边缘设置有货物挡板。
17、再进一步地，所述履带走行底盘机构包括底盘安装架，所述底盘安装架上安装有电控箱和空压机，所述底盘安装架的两侧设置有履带，所述履带的内侧设置有用于驱动其行走的驱动电机。
18、更进一步地，所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机还包括可调高度的皮带式输送机，所述皮带式输送机包括升降架和设置在升降架上的输送台，所述输送台与摆轮编组台的出货口对应布置，所述升降架的底部安装有若干个万向轮。
19、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
20、其一，本专利技术的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机结构紧凑，外形相对固定式的小，适合在铁路站场等需经常变动装卸货地点需要，可在站场内灵活转运。
21、其二，本专利技术的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机可以实现自动化拆垛、码垛，无人化作业，可以降低企业的装卸成本。
22、其三，本专利技术的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机安装在履带行走底盘上，可方便拆码垛作业场地的经常变动。
23、其四，本专利技术的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机一次动作完成托盘上一整层货物装卸，整机占地面积小，作业效率高。
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1.一种箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：包括主体框架(1)，所述主体框架(1)的一侧设置有可上下移动的托盘升降台机构(2)，所述主体框架(1)位于托盘升降台机构(2)一侧的上方设置有可相对其水平左右移动的箱底托板机构(3)和箱体移动夹具机构(4)；所述主体框架(1)的中部设置有摆轮编组台(5)，所述主体框架(1)的底部设置有履带走行底盘机构(6)；
2.根据权利要求1所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：所述主体框架(1)包括上安装架(1.1)和设置在上安装架(1.1)底部的安装底架(1.2)，所述安装底架(1.2)的上方设置有安装箱(1.3)，所述安装底架(1.2)的底部与履带走行底盘机构(6)连接；
3.根据权利要求2所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：所述托盘升降台机构(2)包括托盘升降台(2.1)、升降滑块(2.2)、定滑轮(2.3)、托板升降驱动液压缸(2.4)、动滑轮(2.5)以及钢丝绳(2.6)；
4.根据权利要求3所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：所述箱底托板机构(3)包括承
5.根据权利要求4所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：所述箱体移动夹具机构(4)包括移动夹具框架(4.1)，所述移动夹具框架(4.1)上设置有两组夹具直线导轨(4.2)和夹具液压驱动缸(4.3)，所述移动夹具框架(4.1)的两侧设置有第一L形夹板(4.4)和第二L形夹板(4.5)，所述第一L形夹板(4.4)和第二L形夹板(4.5)分别在对应的夹具液压驱动缸(4.3)的作用下沿夹具直线导轨(4.2)移动以夹紧或者松开箱式货物(7)。
6.根据权利要求5所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：所述移动夹具框架(4.1)的顶部还设置有两根移动夹具纵向梁(4.6)，所述移动夹具纵向梁(4.6)上设置有移动夹具直线导轨(4.7)，所述移动夹具直线导轨(4.7)安装在上安装架(1.1)的顶部下方，所述移动夹具纵向梁(4.6)的两侧设置有移动夹具液压驱动缸(4.8)，所述箱体移动夹具机构(4)可在移动夹具液压驱动缸(4.8)的伸缩作用下整体水平左右移动。
7.根据权利要求6所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：两根所述移动夹具纵向梁(4.6)的内侧设置有单边推板滑轨(4.9)，所述单边推板滑轨(4.9)上设置有可沿其左右移动的单边推板滑车(4.10)，所述单边推板滑车(4.10)上设置有用于驱动其左右移动的滑车液压缸(4.11)；
8.根据权利要求1～7任一项所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：所述摆轮编组台(5)由若干个摆轮分拣单元(5.1)拼装而成，每个所述摆轮分拣单元(5.1)设置有若干成行排布的万向摆轮(5.2)，相邻两行万向摆轮(5.2)之间设置有若干个万向滚珠(5.3)；所述摆轮编组台(5)的外边缘设置有货物挡板(5.4)。
9.根据权利要求1～7任一项所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：所述履带走行底盘机构(6)包括底盘安装架(6.1)，所述底盘安装架(6.1)上安装有电控箱(6.2)和空压机(6.3)，所述底盘安装架(6.1)的两侧设置有履带(6.4)，所述履带(6.4)的内侧设置有用于驱动其行走的驱动电机(6.5)。
10.根据权利要求1～7任一项所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：还包括可调高度的皮带式输送机(8)，所述皮带式输送机(8)包括升降架(8.1)和设置在升降架(8.1)上的输送台(8.2)，所述输送台(8.2)与摆轮编组台(5)的出货口对应布置，所述升降架(8.1)的底部安装有若干个万向轮(8.3)。
...【技术特征摘要】
1.一种箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：包括主体框架(1)，所述主体框架(1)的一侧设置有可上下移动的托盘升降台机构(2)，所述主体框架(1)位于托盘升降台机构(2)一侧的上方设置有可相对其水平左右移动的箱底托板机构(3)和箱体移动夹具机构(4)；所述主体框架(1)的中部设置有摆轮编组台(5)，所述主体框架(1)的底部设置有履带走行底盘机构(6)；
2.根据权利要求1所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：所述主体框架(1)包括上安装架(1.1)和设置在上安装架(1.1)底部的安装底架(1.2)，所述安装底架(1.2)的上方设置有安装箱(1.3)，所述安装底架(1.2)的底部与履带走行底盘机构(6)连接；
3.根据权利要求2所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：所述托盘升降台机构(2)包括托盘升降台(2.1)、升降滑块(2.2)、定滑轮(2.3)、托板升降驱动液压缸(2.4)、动滑轮(2.5)以及钢丝绳(2.6)；
4.根据权利要求3所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：所述箱底托板机构(3)包括承托框架(3.1)，所述承托框架(3.1)的底部设置有箱底托板(3.2)，所述承托框架(3.1)的顶部设置有两个水平滑块(3.3)，所述水平滑块(3.3)可嵌入箱底托板导轨(1.6)内沿其左右移动，所述箱底托板导轨(1.6)内设置有用于驱动水平滑块(3.3)左右移动的箱底托板驱动液压缸。
5.根据权利要求4所述的箱式货物拆垛码垛的移动式一体机，其特征在于：所述箱体移动夹具机构(4)包括移动夹具框架(4.1)，所述移动夹具框架(4.1)上设置有两组夹具直线导轨(4.2)和夹具液压驱动缸(4.3)，所述移动夹具框架(4.1)的两侧设置有第一l形夹板(4.4)和第二l形夹板(4.5)，所述第一l形夹板(4.4)和第二l形夹板(4.5)分别在对应的夹具液压驱动缸(4.3)的作用下沿夹具直线导轨(4.2)移动以夹紧或者松开箱式货物(7)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭铭林，苏利杰，黄恒，刘伟，王迪凡，冯晔，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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