一种连续输送式自动装卸装置制造方法及图纸

技术编号：40174983 阅读：6 留言：0更新日期：2024-01-26 23:43

一种连续输送式自动装卸装置，包括装卸机构、横向输送机构、垂直升降机、纵向输送机构和拆码垛机构；装卸机构包括可多级伸缩的伸缩梁和前端作业平台，并根据码放高度和宽度进行竖向补偿和横向补偿；横向输送机构用于货物的水平横向运输，将货物推送至装卸机构的运输单元上；垂直升降机用于将货物竖向提升，并转运至横向输送机构上；纵向输送机构用于将货物水平纵向运输至垂直升降机上；拆码垛机构，通过机器人将托盘上的货物依次码放至纵向输送机构上。本装置本装置的主体结构不进入运载工具内部即可完成装卸功能，伸缩臂与配合前端作业平台的横向移动补偿及垂向高度补偿，实现将货物码放至运载工具空间的全覆盖，提高装载工具的装载率。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流装卸自动化装置，尤其涉及一种连续输送式自动装卸装置。

技术介绍

1、现阶段，我国智慧物流行业市场交易规模超过600亿元，同比增速超过10％，物流自动化、智能化软硬件设施在信息、运输、仓储、搬运、库存以及包装等物流主要环节均有广泛应用，唯独在装卸环节依然由人工完成，效率低下，不足以满足物流经济发展所需。

2、庞大的市场需求依然由人工作业完成，效率相当低下，我国物流装卸环节依然属于劳动密集型产业，超过90％的物流产品转运均为不带托盘装卸，而装卸工人大多在45岁以上，按照40ft集装箱计算，每集装箱货物根据产品尺寸规格不同，约1500-3000件货物不等，以2个装卸工人装卸1集装箱货物为例，约3-4个小时才能完成，在不计算分拣时间情况下，很难匹配物流时效需求。因此，物流装卸环节仍存在部分问题：一是托盘标准化程度低，二是由于物流企业更期待较高的装载率以增加物流利润，三是由于装卸行业尚无行业标准，自动化研制成本高且技术难度大。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本专利技术提出一种连续输送式自动装卸装置，具体技术方案为：

2、一种连续输送式自动装卸装置，包括：

3、装卸机构，根据所需码放位置实现货物的运输，其至少包括可多级伸缩的伸缩梁和前端作业平台，所述伸缩梁内设置有用于纵向水平运输货物的运输单元，所述前端作业平台上设置有各种传感器，并可根据码放高度和宽度进行竖向补偿和横向补偿，且能控制货物根据码放规则进行转向，以将货物码放至运载工具内；</p>

4、横向输送机构，用于货物的水平横向运输，并将货物推送至装卸机构的运输单元上；

5、垂直升降机，用于将货物竖向提升，并转运至横向输送机构上；

6、纵向输送机构，用于将货物水平纵向运输至垂直升降机上；和

7、拆码垛机构，通过机器人将托盘上的货物依次码放至纵向输送机构上；

8、其中，所述装卸机构和横向输送机构安装于一升降平台上，并可根据码放规则分别进行横向移动，或在升降平台上同步进行升降移动。

9、进一步地，所述升降平台包括固定框架、升降框架和升降系统，所述升降系统安装于固定框架的顶部，并可驱动升降框架在固定框架上进行升降运动。

10、进一步地，所述升降框架侧面的四周分别设置有与固定框架相接触的辊轮，所述升降框架的前侧设置有托梁，所述托梁上安装有可用于横向输送机构横向移动的托轨，所述托梁的外侧设置有用于把货物推送至一级伸缩梁的运输单元上的推动机构。

11、进一步地，所述固定框架和垂直升降机均设置于一可移动的底盘总成上，所述底盘总成上设置有可横向移动的横移主板，所述固定框架安装于横移主板上。

12、进一步地，所述伸缩梁包括均在内部设置有运输单元的一级伸缩梁和二级伸缩梁，所述一级伸缩梁可控制纵向移动地安装于升降框架的内部，所述二级伸缩梁可控制纵向移动地安装于一级伸缩梁的内部。

13、进一步地，所述前端作业平台包括前端输送单元、升降体和旋转机构，所述升降体可控制竖向移动地安装于二级伸缩梁的前端，所述前端输送单元可控制横向移动地安装于升降体的前端，所述前端输送单元上设置有用于运输货物的辊筒运输单元，所述旋转机构可使货物旋转90°地安装于辊筒输送单元内。

14、进一步地，所述前端输送单元的前端设置有可快速向其内部进行伸缩移动的抽送板。

15、进一步地，所述垂直升降机所设置的循环升降机构上并排地设置有多个固定杆，所述固定杆上设置有一排可承载货物的梳齿，所述横向输送机构的始端设置有可供各梳齿穿过的第一梳板，所述第一梳板上设置有可使货物能从其上移动至横向输送机构上的移栽机。

16、进一步地，所述纵向输送机构的末端设置有可供各梳齿穿过的第二梳板，所述第二梳板的外侧设置有挡板。

17、进一步地，所述运输单元为皮带运输单元、板链运输单元或辊筒运输单元中的一种。

18、本专利技术有益效果：

19、(1)本装置的主体结构安装于底盘总成上，实现不同装卸区域的换道口作业，降低闲置率，提高装置的利用率。

20、(2)本装置本装置的主体结构不进入运载工具内部即可完成装卸功能，伸缩臂与配合前端作业平台的横向移动补偿及垂向高度补偿，实现将货物码放至运载工具空间的全覆盖，从而提高装载工具的装载率。

21、(3)本装置的货物运输主要采用直线运动，简化了单运动的装置结构以及程序控制。

22、(4)本装置具备模块化快速转换功能，前端作业平台可自由更换，以适应于不同的作业场景。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种连续输送式自动装卸装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种连续输送式自动装卸装置，其特征在于，所述升降平台包括固定框架、升降框架和升降系统，所述升降系统安装于固定框架的顶部，并可驱动升降框架在固定框架上进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种连续输送式自动装卸装置，其特征在于，所述升降框架侧面的四周分别设置有与固定框架相接触的辊轮，所述升降框架的前侧设置有托梁，所述托梁上安装有可用于横向输送机构横向移动的托轨，所述托梁的外侧设置有用于把货物推送至伸缩梁的运输单元上的推动机构。

4.根据权利要求2所述的一种连续输送式自动装卸装置，其特征在于，所述固定框架和垂直升降机均设置于一可移动的底盘总成上，所述底盘总成上设置有可横向移动的横移主板，所述固定框架安装于横移主板上。

5.根据权利要求2所述的一种连续输送式自动装卸装置，其特征在于，所述伸缩梁包括均在内部设置有运输单元的一级伸缩梁和二级伸缩梁，所述一级伸缩梁可控制纵向移动地安装于升降框架的内部，所述二级伸缩梁可控制纵向移动地安装于一级伸缩梁的内部。

7.根据权利要求6所述的一种连续输送式自动装卸装置，其特征在于，所述前端输送单元的前端设置有可快速向其内部进行伸缩移动的抽送板。

8.根据权利要求1任一项所述的一种连续输送式自动装卸装置，其特征在于，所述垂直升降机所设置的循环升降机构上并排地设置有多个固定杆，所述固定杆上设置有一排可承载货物的梳齿，所述横向输送机构的始端设置有可供各梳齿穿过的第一梳板，所述第一梳板上设置有可使货物能从其上移动至横向输送机构上的移栽机。

9.根据权利要求8所述的一种连续输送式自动装卸装置，其特征在于，所述纵向输送机构的末端设置有可供各梳齿穿过的第二梳板，所述第二梳板的外侧设置有挡板。

10.根据权利要求1所述的一种连续输送式自动装卸装置，其特征在于，所述运输单元为皮带运输单元、板链运输单元或辊筒运输单元中的一种。

...

【技术特征摘要】

1.一种连续输送式自动装卸装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的一种连续输送式自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，苏利杰，凌斌，王迪凡，李志鹏，谢义朋，刘伟，冯晔，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人