【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器零部件装配正确性检测方法、系统。
技术介绍
1、在对火车等复杂机器组装生产中，需要检查关键和重要的零部件是否有错装或漏装，并对装配尺寸进行测量，以确保机械设备的正确组装。如果依靠人工巡视检查零部件的装配情况，对于零部件数量众多的设备如机车来说不仅工作量是巨大的，而且检查速度慢，检查准确性依赖于人员的专业能力，也无法对检查过程和现场图片做到详尽准确记录，不利于索源。
技术实现思路
1、本专利技术提供机器零部件装配正确性检测方法、系统，能够检测机器零部件的错装和漏装，以及测量零部件之间的装配尺寸是否符合标准。
2、第一方面，提供一种机器零部件装配正确性检测方法，包括：
3、建立标准机器零部件装配工序的模版数据集，模板数据集包含零部件的标准图像特征以及零部件之间像素距离和实际距离的对应关系；
4、采集待检测机器的图像，从图像中提取待检测机器零部件的图像特征，将图像特征与模版数据集中与之对应的标准图像特征进行比对以判断待检测机器零部件是否有错装或漏装；
5、从图像中计算出待检测机器零部件之间的像素距离，然后利用模板数据集中相应零部件之间实际距离和像素距离的对应关系将待检测机器零部件见的像素距离换算成实际距离。
6、第二方面，提供一种机器零部件装配正确性检测系统，包括：相机，其被配置为拍摄机器零部件图像；激光测距仪，其被配置为测量相机的拍照距离；以及计算机，其包括：存储器，存储器存储有计算机程序以及标准机器零部
7、在上述第一方面和第二方面，通过计算待检测机器零部件的图像特征的向量与模版数据集中与之对应的标准图像特征的向量的相似度来判断待检测机器零部件是否有错装或漏装。当待检测机器零部件的图像特征的向量与标准图像特征的向量不一致且相差超过阈值时，表明待检测机器的该零部件有问题，在模版数据集中没有匹配上，出现了错装或漏装。
8、在上述第一方面和第二方面，待检测机器零部件错装或漏装检测结果以及零部件之间的实际距离以检测报告形式输出。
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1.一种机器零部件装配正确性检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器零部件装配正确性检测方法，其特征在于，通过计算待检测机器零部件的图像特征的向量与模版数据集中与之对应的标准图像特征的向量的相似度来判断待检测机器零部件是否有错装或漏装。
3.根据权利要求1所述的机器零部件装配正确性检测方法，其特征在于，待检测机器零部件错装或漏装检测结果以及零部件之间的实际距离以检测报告形式输出。
4.一种机器零部件装配正确性检测系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的机器零部件装配正确性检测系统，其特征在于，通过计算待检测机器零部件的图像特征的向量与模版数据集中与之对应的标准图像特征的向量的相似度来判断待检测机器零部件是否有错装或漏装。
6.根据权利要求4所述的机器零部件装配正确性检测系统，其特征在于，待检测机器零部件错装或漏装检测结果以及零部件之间的实际距离以检测报告形式输出。
【技术特征摘要】
1.一种机器零部件装配正确性检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器零部件装配正确性检测方法，其特征在于，通过计算待检测机器零部件的图像特征的向量与模版数据集中与之对应的标准图像特征的向量的相似度来判断待检测机器零部件是否有错装或漏装。
3.根据权利要求1所述的机器零部件装配正确性检测方法，其特征在于，待检测机器零部件错装或漏装检测结果以及零部件之间的实际距离以检测报告形式输出。
...【专利技术属性】
技术研发人员：袁宁，陈文兴，赵安林，王魁，邝稳钢，张云，刘星，陈鹏立，吕娅，许勇，李炯，刘军祥，徐姣，陈成，邹剑锋，
申请(专利权)人：中车长江运输设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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