本发明公开了一种基于视觉的拆箱机器人及其使用方法，包括支撑底座，所述支撑底座顶端中部通过螺栓固定有连接座，所述连接座顶部转动连接有转轴一，所述转轴一顶部一侧固定有第一电机，所述转轴一另一侧焊接有保护板，所述保护板一侧固定有第二电机，所述...

本发明公开了一种基于3D视觉系统的复合机器人及其操作方法，包括控制箱，所述控制箱一侧壁上固定有操作面板，所述操作面板内一侧布设有存储器，所述存储器下端安装有处理器，所述存储器一侧设置有行走传感器，所述行走传感器一侧固定有定位导航模块，所...

本发明公开了一种支持混合码垛及其垛型规划的视觉机器人，包括安装座，所述安装座上端固定有承载座，所述承载座内设置有电机四，所述电机四的输出轴上固定有转盘，所述转盘上端设置有支座

本发明公开了一种用于散箱装车混合码垛的视觉机器人，包括固定框架，所述固定框架内安装有电动滑轨，所述电动滑轨内设置有滑块，所述滑块上端固定有承载座，所述承载座内安装有电机一，所述电机一的输出轴上安装有转盘，所述转盘上端固定有电机二，所述电...

本实用新型涉及激光扫描视觉检测技术领域，且公开了一种工业视觉机器人的自动化手眼标定装置，包括底板，所述底板的侧面开设有定位孔，所述底板的侧面开设有三角凹槽，底板远离半球的一侧设置有第一弧型框，所述第一弧型框的内壁滑动连接有第一弧型杆。该...

本发明涉及自动化手眼标定技术领域，且公开了一种工业视觉机器人的自动化手眼标定装置，包括底板，所述底板的顶部固定装配有滑架，所述滑架的内壁顶部转动连接有滑轮，所述滑架的内壁底部固定装配有电磁铁，所述滑架的内壁滑动套接有滑块，所述滑块的顶部...

本发明公开了一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有机械手和输送机，且机械手的头部设置有转轴，此基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，当需要对待打磨区域的边角处进行打磨时，能够根据打磨需求调节打磨头...

本发明公开了一种基于机器人视觉的拆码垛智能分选装置，包括设置在底板上的机器人及托盘，所述托盘上设置有待处理产品，所述底板上设置有用于待处理产品分选后输送的输送组件，所述机器人的驱动端固定有U型板，所述U型板上设置有安装板。本发明的基于机...

本发明公开了一种基于机器人视觉的涂胶装置，包括安装在底板上的涂胶机器人，所述涂胶机器人的驱动端连接有U型安装架，所述U型安装架上安装有出胶管，所述出胶管呈锥型设置，所述底板上设置有用于待涂胶工件输送的输送组件及待涂胶工件涂胶过程中限位的...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的焊缝跟踪装置结构，包括控制柜，所述控制柜的内部安装有机器人控制器，所述机器人控制器通过线缆与工业焊接机器人连接，所述工业焊接机器人的顶端安装有焊枪，所述工业焊接机器人的前端通过安装架固定有激光视觉工业相...

本发明公开了一种基于焊接机器人视觉的焊后检测装置及其使用算法，属于焊点检测装置领域，本发明包括机械手，以及旋转手臂，旋转手臂上旋转连接有电机，电机底部设有用于调节光照角度的换向装置；换向装置包括吊设在电机驱动轴上的第二齿轮，小口耦合在电...

本发明公开了一种基于机器视觉的焊后检测装置及其使用算法，包括焊接区域引导模块由工业相机建立焊接线的引导数据，敲击检测机构用于冲击焊接区域的表面，位置调节机构用于实时调整转轮的轴向与其正向方的焊接区域平面之间的角度，检测模块用于检测在敲击...