本发明专利技术公开了一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有机械手和输送机，且机械手的头部设置有转轴，此基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，当需要对待打磨区域的边角处进行打磨时，能够根据打磨需求调节打磨头的大小，无需对打磨头进行更换，从而使得打磨处理的效率更高，同时，能够在打磨过程中，对产生的碎屑进行吸收并进行收集，从而能够避免打磨处理时产生的碎屑飘散到空气中，更加环保，还能够避免其粘附在视觉传感器的镜头处，保证其识别效果，并且，能够对收集箱内收集的碎屑进行往复挤压，提高收集箱的收集能力，减少对收集箱的清理频次，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置
[0001]本专利技术涉及工件打磨
，具体为一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置。
技术介绍
[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。随着科技的发展，机器视觉系统被应用在各种类型的打磨装置中，相比传统的打磨装置，拥有机器视觉系统的打磨装置可以在对工件打磨完成后进行即时检测，取代传统的人工检测，不仅效率高效，并且能提高工件的合格率。
[0003]然而，现有技术中的基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置在使用时，为了保证打磨的速度，在打磨开始时，通常使用较大的打磨头，但是，在对待打磨区域的边角处进行打磨时，需要更换更小的打磨头，如此来回更换打磨头，使用很不方便，影响打磨的效率，同时，在打磨时，产生的碎屑容易飘散到空气中，不够环保，并且，碎屑也会粘附在视觉传感器的镜头表面，影响其识别效果。
[0004]为此，我们提出一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有机械手和输送机，且机械手的头部设置有转轴，所述底板的上侧壁固定连接有U形设置的支架，且支架的下侧壁插设有视觉传感器，所述转轴的下端固定连接有打磨头，且转轴的侧壁固定连接有外罩，所述外罩套设在打磨头的侧壁，且打磨头包括内杆、中环和外环，所述内杆的上端与转轴的下端固定，且中环套设在内杆的外侧壁，所述外环套设在中环的外侧壁，所述中环以及外环和外罩之间均设置有伸缩机构，且外罩的内侧壁设置有用于驱动中环以及外环进行移动的驱动机构，所述打磨头的下端固定连接有多个阵列设置的弧形打磨片，且各个弧形打磨片包括内打磨片、中打磨片和外打磨片，所述内打磨片固定连接在内杆的下端，所述中打磨片固定连接在中环的下端，且外打磨片固定连接在外环的下侧壁，所述外罩的侧壁设置有用于对打磨产生的碎屑进行收集的收集机构。
[0007]优选的，所述伸缩机构包括固定连接在中环以及外环上侧壁多个对称设置的套杆，且各个套杆的侧壁套设有套管，所述套管的上端与外罩的顶部固定，且各个套杆的侧壁套设有第一弹簧。
[0008]优选的，所述驱动机构包括固定连接在外罩顶部两个对称设置的电磁铁，且中环以及外环的上侧壁均固定连接有铁块。
[0009]优选的，所述收集机构包括固定连接在外罩内侧壁多个倾斜设置的叶轮片，且外罩的内侧壁固定连接有环形罩，所述环形罩套设在打磨头的侧壁，且外罩的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱的侧壁固定连接有收集管，且收集管的另一端固定插设在环形罩的顶部，所述收集箱的侧壁固定连接有排气管，且排气管靠近收集箱的一端固定连接有过滤网，所述收集箱的侧壁通过铰链转动连接有盖板，且收集箱的顶部设置有用于对收集的碎屑进行挤压的挤压机构。
[0010]优选的，所述挤压机构包括开设在收集箱顶部的通槽，且通槽内滑动连接有挤压块，所述挤压块和收集箱之间设置有第一复位机构，且外罩的顶部设置有用于推动挤压块进行移动的第一推动机构。
[0011]优选的，所述第一复位机构包括固定连接在收集箱侧壁的第一支撑板，且第一支撑板的上侧壁插设有两个对称设置的第一T形导杆，所述第一T形导杆的上端固定连接有连接块，且连接块与挤压块的侧壁固定，各个所述第一T形导杆的侧壁套设有第二弹簧。
[0012]优选的，所述第一推动机构包括两个对称设置的第一移动板，且各个第一移动板和外罩之间设置有第二复位机构，所述第一移动板的上侧壁固定连接有第二移动板，且第二移动板的上侧壁设置有第三复位机构，所述第三复位机构上连接有推动块，且推动块包括倾斜设置的滑动面，所述滑动面在挤压块的侧壁滑动，且外罩的顶部设置有用于推动第一移动板进行移动的第二推动机构。
[0013]优选的，所述第二复位机构包括固定连接在外罩顶部的第二支撑板，且第二支撑板的侧壁插设有两个对称设置的第二T形导杆，所述第二T形导杆的一端与第一移动板的侧壁固定，且各个第二T形导杆的侧壁套设有第四弹簧。
[0014]优选的，所述第三复位机构包括固定连接在第二移动板上侧壁的第三支撑板，且第三支撑板的侧壁插设有两个对称设置的第三T形导杆，所述第三T形导杆的一端与推动块的侧壁固定，且各个第三T形导杆的侧壁套设有第三弹簧。
[0015]优选的，所述第二推动机构包括插设在外罩顶部两个对称设置的移动杆，且移动杆的下端与套杆的上端固定，各个所述第一移动板的侧壁固定连接有多个阵列设置的三角块，且各个移动杆的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的侧壁固定连接有推动板，且推动板在三角块的斜面上滑动。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置驱动机构等，在进行打磨时，将工件放置在输送机上进行输送，并通过视觉传感器对工件待打磨区域进行识别，接着，通过机械手使得转轴进行转动，并带动打磨头进行同步转动，从而对工件待打磨区域进行打磨处理，并且，当需要对待打磨区域的边角处进行打磨时，可以根据边角处的大小调节打磨头的大小，当需要进行调节时，对电磁铁进行通电，电磁铁通电后吸引铁块，从而能够使得中环或者外环向上移动，当外环向上移动时，通过内打磨片和中打磨片进行打磨，当中环和外环均向上移动时，仅通过内打磨片进行打磨，从而能够根据打磨处理的需求调节打磨头的大小，无需对打磨头进行更换，从而使得打磨处理的效率更高。
[0017]本专利技术通过设置收集机构等，在进行打磨处理时，转轴的转动带动打磨头和外罩
的同步转动，当外罩进行转动时，带动叶轮片同步转动，从而进行抽气操作，能够对打磨时产生的碎屑进行吸收，并通过环形罩和收集管后进入收集箱中，并且，在过滤网的作用下进行过滤后落入收集箱中进行收集，从而能够避免打磨处理时产生的碎屑飘散到空气中，更加环保，并且，能够避免其粘附在视觉传感器的镜头处，保证其识别效果。
[0018]本专利技术通过设置挤压机构等，在进行打磨时，当中环或者外环向上移动时，使得套杆向上移动，同时，第一弹簧被压缩，与此同时，当套杆向上移动时，推动移动杆同步向上移动，当移动杆向上移动时，通过固定板带动推动板进行同步移动，使得推动板在三角块的斜面上滑动，从而推动第一移动板进行往复移动，当第一移动板进行往复移动时，带动第二移动板进行往复移动，并且，通过第三复位机构带动推动块进行往复移动，使得滑动面在挤压块的侧壁滑动，并且，在第一复位机构的作用下，使得挤压块沿着通槽上下往复移动，从而能够对收集箱内收集的碎屑进行往复挤压，提高收集箱的收集能力，减少对收集箱的清理频次，使用更加方便。
附图说明
[0019]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，包括底板（1），所述底板（1）的上侧壁固定连接有机械手（11）和输送机（16），且机械手（11）的头部设置有转轴（12），其特征在于：所述底板（1）的上侧壁固定连接有U形设置的支架（17），且支架（17）的下侧壁插设有视觉传感器（18），所述转轴（12）的下端固定连接有打磨头，且转轴（12）的侧壁固定连接有外罩（15），所述外罩（15）套设在打磨头的侧壁，且打磨头包括内杆（1301）、中环（1302）和外环（1303），所述内杆（1301）的上端与转轴（12）的下端固定，且中环（1302）套设在内杆（1301）的外侧壁，所述外环（1303）套设在中环（1302）的外侧壁，所述中环（1302）以及外环（1303）和外罩（15）之间均设置有伸缩机构，且外罩（15）的内侧壁设置有用于驱动中环（1302）以及外环（1303）进行移动的驱动机构，所述打磨头的下端固定连接有多个阵列设置的弧形打磨片，且各个弧形打磨片包括内打磨片（1401）、中打磨片（1402）和外打磨片（1403），所述内打磨片（1401）固定连接在内杆（1301）的下端，所述中打磨片（1402）固定连接在中环（1302）的下端，且外打磨片（1403）固定连接在外环（1303）的下侧壁，所述外罩（15）的侧壁设置有用于对打磨产生的碎屑进行收集的收集机构。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，其特征在于：所述伸缩机构包括固定连接在中环（1302）以及外环（1303）上侧壁多个对称设置的套杆（201），且各个套杆（201）的侧壁套设有套管（202），所述套管（202）的上端与外罩（15）的顶部固定，且各个套杆（201）的侧壁套设有第一弹簧（203）。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在外罩（15）顶部两个对称设置的电磁铁（301），且中环（1302）以及外环（1303）的上侧壁均固定连接有铁块（302）。4.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的工件表面打磨处理装置，其特征在于：所述收集机构包括固定连接在外罩（15）内侧壁多个倾斜设置的叶轮片（401），且外罩（15）的内侧壁固定连接有环形罩（402），所述环形罩（402）套设在打磨头的侧壁，且外罩（15）的顶部固定连接有收集箱（404），所述收集箱（404）的侧壁固定连接有收集管（403），且收集管（403）的另一端固定插设在环形罩（402）的顶部，所述收集箱（404）的侧壁固定连接有排气管（406），且排气管（406）靠近收集箱（404）的一端固定连接有过滤网（407），所述收集箱（404）的侧壁通过铰链转动连接有盖板（405），且收集箱（404）的顶部设置有用于对收集的碎屑进行挤压的挤压机构。5.根据权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏，
申请(专利权)人：之视科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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