本技术涉及一种机械手快拆式喷枪支架结构，包括L型支架、一端装设有喷头，另一端装设有转动锁头；转动锁头上固定设有锁芯，锁芯一侧固定连接设有连接法兰，连接法兰一侧连接有连接臂。本技术解决了现有技术中喷枪支架拆卸和更换不便，难以满足生产线快速...

本发明公开了一种基于行为控制的仿生机器人动作控制方法，涉及技术仿生机器人控制领域，包括以下步骤：建立全局地形坐标系，完成多传感器标定，机器人启动自主导航任务，视觉传感器开始采集周围环境图像；对采集的图像进行处理，提取图像中的颜色、纹理特...

本技术公开了一种悬挂输送线的电机吊装结构，包括底板以及安装在底板上侧的悬挂输送线主体，所述底板的上端外壁中心处靠近前侧固定连接有正面喷涂机器人，所述底板的上端外壁靠近左上角处固定连接有背面喷涂机器人，所述悬挂输送线主体的下侧等距设置有多...

本技术公开了一种循环线小型工件单台机器人自动喷涂系统，包括循环线线体与喷涂机器人，所述循环线线体表面设置有用于传输的线槽，所述线槽上设置有用于活动的支架，所述支架上设置有用于产品放置的托盘，托盘的上端定位有喷涂工件，循环线线体上设置有人...

本实用新型公开了一种工件来料及

本发明公开了一种汽车制造用车身喷涂智能机器人，本发明涉及智能机器人技术领域

本实用新型提供了一种六轴喷涂机器人结构，其末端关节采用驱控一体式的关节模组，并且形成相互正交的旋转轴，不仅避免了正面工作奇异点的问题，而且大幅度减少了零件数量，降低了装配成本与物料成本；同时降低了整体重量，可以在相同配置的情况下增长臂展...

本实用新型公开了一种喷涂机器人手腕测试工装，包括手腕、直筒与支架，所述手腕连接直筒的位置，所述直筒与支架之间进行连接，所述支架上定位有第一伺服电机、第三伺服电机与第二伺服电机，所述直筒内部设置有第一传动轴、第二传动轴与第三传动轴，所述第...

本实用新型提供了一种杆状带外螺纹工件的自动拧紧装配装置，其将杆件向下施力，通过底部部件的旋转带动将杆件和底部部件完成装配，其装配效率高。其包括：工作台，其包括底部支承面、上凸立板；伺服旋转台；部件夹具，部件夹具的底座固装于伺服旋转台的转...

本实用新型提供了一种六关节工业机器人伺服电机布置结构，其提高了工业机器人的伺服电机正常工作的防护等级。其包括：第一壳体；第一盖体；第一伺服电机；第二伺服电机；第三伺服电机；第四伺服电机；第五伺服电机；第六伺服电机；第二壳体；第二盖体；连...

本实用新型公开了一种用于空间受限喷房的自动化喷涂设备，包括工件，位于工件的左侧位置处设置有全封闭式地轨A，位于工件右侧位置处设置有全封闭式地轨B，所述全封闭式地轨A上端位置处设置有供漆系统A，在现有喷房的工件两侧人工喷涂通道上安装两套全...

本实用新型公开了一种3D相机在粉尘工况下的防护装置，包括3D相机防护罩，所述3D相机防护罩的内部底端位置卡合定位有3D相机主体，所述3D相机防护罩的顶部位置螺栓定位有压缩空气进气口，所述3D相机主体的一端位置电性连接有第一镜头，所述3D...

本实用新型提供了工业机器人三轴传动机构，其将工业机器人末端三个伺服电机集成起来，通过齿轮或带轮与三个同心轴将旋转运动传递到机器人末端三个旋转关节，以此形成一个动力模块，便于拆装维护，同时伺服电机远离末端，实现末端轻量化，降低整体成本。其...

本实用新型公开了喷涂机器人对叉车配件进行自动化喷涂的设备，包括喷涂工位，所述喷涂工位的上端位置螺栓定位安装有吊装架、第一机器人支座、第二机器人支座与模块支架，所述第一机器人支座与第二机器人支座的位置相对设置，所述模块支架的顶部定位安装有...

本实用新型提供了一种吊装喷涂流水线，其使得工件在进行正面喷涂完成后，自动进行Y轴180

本实用新型公开了喷涂机器人对大型超长工件进行自动化喷涂的设备，包括喷涂工位，所述喷涂工位上两侧的位置分别定位安装有第一重载RGV地轨与第二重载RGV地轨，所述喷涂工位上端中部的位置定位安装有工件支架，所述第一重载RGV地轨上活动设置有第...

本实用新型提供了一种对大型超长工件进行自动化喷涂的设备，其整体结构制作难度小、成本低，且设备安装调试和后期维护成本低、占用空间相对较小。其包括：一单轴龙门式机器人；两Y轴向地轨；一组X轴向轨道；随动支架车；以及一拖车，所述拖车的底部嵌装...

本发明提供了工业机器人三轴传动机构，其将工业机器人末端三个伺服电机集成起来，通过齿轮或带轮与三个同心轴将旋转运动传递到机器人末端三个旋转关节，以此形成一个动力模块，便于拆装维护，同时伺服电机远离末端，实现末端轻量化，降低整体成本。其包括...

本实用新型提供了一种工业机器人手腕和机器人，工业机器人手腕包括壳体和谐波减速器，谐波减速器具有输入轴和输出法兰，所述输出法兰连接至所述壳体并驱动所述壳体转动。该手腕还包括至少一个传动轴，其延伸穿过所述谐波减速器进入所述壳体的内部。本实用...