一种喷涂机器人手腕测试工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人手腕测试工装，包括手腕、直筒与支架，所述手腕连接直筒的位置，所述直筒与支架之间进行连接，所述支架上定位有第一伺服电机、第三伺服电机与第二伺服电机，所述直筒内部设置有第一传动轴、第二传动轴与第三传动轴，所述第三传动轴连接第三伺服电机的位置。本实用新型专利技术所述的一种喷涂机器人手腕测试工装，独立测试机器人末端456轴关节即手腕的工装，留出与手腕的安装接口，方便拆卸，同时将三个伺服电机的旋转通过带轮传递给传动轴，传动轴通过花键传动将旋转传递给456轴旋转关节，组装好手腕之后就可以立即测试性能，测试好的手腕装到机器人上的良品率大大提升。品率大大提升。品率大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人手腕测试工装


[0001]本技术涉及工业机器人领域，特别涉及一种喷涂机器人手腕测试工装。

技术介绍

[0002]喷涂机器人手腕测试工装是一种进行喷涂机器人手腕检测控制的支撑设备，工业机器人的应用目前已经深入到工业生产中的各个行业，成为代替原始人工作业的首选。随着国内核心部件如精密减速器、伺服电机的发展，国产喷涂机器人已经成为企业的首选，而国产喷涂机器人的产能也飞速提升，随着喷涂机器人的不断应用，人们对喷涂机器人的要求不断提高，轻量化、模块化、便于测试验证便成为其中最迫切的需求，随着科技的不断发展，人们对于喷涂机器人手腕测试工装的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的喷涂机器人手腕测试工装在使用时存在一定的弊端，目前的喷涂机器人产品多为垂直六轴，伺服电机大多布局在机器人转座和肘部铸件的腔体内，这样的话末端456轴(手腕)的伺服电机远离末端旋转轴，传动结构极其复杂，装配难度较大，所以保证装配好的手腕的成品率以及产品一致性至关重要，目前都是将装配好的手腕安装到机器人上进行测试，增加了测试周期与测试难度，若是不良手腕还需要从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人手腕测试工装，包括手腕(2)、直筒(05)与支架(04)，其特征在于：所述手腕(2)连接直筒(05)的位置，所述直筒(05)与支架(04)之间进行连接，所述支架(04)上定位有第一伺服电机(01)、第三伺服电机(03)与第二伺服电机(02)，所述直筒(05)内部设置有第一传动轴(11)、第二传动轴(12)与第三传动轴(13)，所述第三传动轴(13)连接第三伺服电机(03)的位置。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人手腕测试工装，其特征在于：所述第一伺服电机(01)、第二伺服电机(02)与第三伺服电机(03)分别是为手腕(2)提供动力。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人手腕测试工装，其特征在于：所述第一伺服电机(01)、第二伺服电机(02)前端装有皮带轮，通过自身接口固定到支架(04)上，所述第三伺服电机(03)通过转接件固定到支架(04)上，所述支架(04)留有固定接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君辉，
申请(专利权)人：智绘机器人科技江阴有限公司，
类型：新型
国别省市：