一种喷涂机器人手腕测试工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人手腕测试工装，包括手腕、直筒与支架，所述手腕连接直筒的位置，所述直筒与支架之间进行连接，所述支架上定位有第一伺服电机、第三伺服电机与第二伺服电机，所述直筒内部设置有第一传动轴、第二传动轴与第三传动轴，所述第三传动轴连接第三伺服电机的位置。本实用新型专利技术所述的一种喷涂机器人手腕测试工装，独立测试机器人末端456轴关节即手腕的工装，留出与手腕的安装接口，方便拆卸，同时将三个伺服电机的旋转通过带轮传递给传动轴，传动轴通过花键传动将旋转传递给456轴旋转关节，组装好手腕之后就可以立即测试性能，测试好的手腕装到机器人上的良品率大大提升。品率大大提升。品率大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人手腕测试工装


[0001]本技术涉及工业机器人领域，特别涉及一种喷涂机器人手腕测试工装。

技术介绍

[0002]喷涂机器人手腕测试工装是一种进行喷涂机器人手腕检测控制的支撑设备，工业机器人的应用目前已经深入到工业生产中的各个行业，成为代替原始人工作业的首选。随着国内核心部件如精密减速器、伺服电机的发展，国产喷涂机器人已经成为企业的首选，而国产喷涂机器人的产能也飞速提升，随着喷涂机器人的不断应用，人们对喷涂机器人的要求不断提高，轻量化、模块化、便于测试验证便成为其中最迫切的需求，随着科技的不断发展，人们对于喷涂机器人手腕测试工装的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的喷涂机器人手腕测试工装在使用时存在一定的弊端，目前的喷涂机器人产品多为垂直六轴，伺服电机大多布局在机器人转座和肘部铸件的腔体内，这样的话末端456轴(手腕)的伺服电机远离末端旋转轴，传动结构极其复杂，装配难度较大，所以保证装配好的手腕的成品率以及产品一致性至关重要，目前都是将装配好的手腕安装到机器人上进行测试，增加了测试周期与测试难度，若是不良手腕还需要从机器人上拆卸下来，增加了整体装配成本，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种喷涂机器人手腕测试工装。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题：针对现有技术的不足，本技术提供了一种喷涂机器人手腕测试工装，独立测试机器人末端456轴关节即手腕的工装，留出与手腕的安装接口，方便拆卸，同时将三个伺服电机的旋转通过带轮传递给传动轴，传动轴通过花键传动将旋转传递给456轴旋转关节，组装好手腕之后就可以立即测试性能，测试好的手腕装到机器人上的良品率大大提升，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种喷涂机器人手腕测试工装，包括手腕、直筒与支架，所述手腕连接直筒的位置，所述直筒与支架之间进行连接，所述支架上定位有第一伺服电机、第三伺服电机与第二伺服电机，所述直筒内部设置有第一传动轴、第二传动轴与第三传动轴，所述第三传动轴连接第三伺服电机的位置。
[0006]优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机分别是为手腕提供动力。
[0007]优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机前端装有皮带轮，通过自身接口固定到支架上，所述第三伺服电机通过转接件固定到支架上，所述支架留有固定接口用于安装在地面或台面上。
[0008]优选的，所述直筒一端留有与手腕连接的接口，另一端通过转接件连接到支架上，同时与第三伺服电机的旋转轴心同心。
[0009]优选的，所述第一传动轴、第二传动轴与第三传动轴同心安装在直筒内部，同时作
为传动轴分别将第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机输出的旋转力传递给456轴关节。
[0010]优选的，所述第一传动轴、第二传动轴一端装有花键将旋转传递给45轴关节一端装有带轮接收第一伺服电机、第二伺服电机的旋转，所述第三传动轴一端装有花键将旋转传递给6轴关节一端装有转接件接收第三伺服电机的旋转。
[0011]有益效果：与现有技术相比，本技术提供了一种喷涂机器人手腕测试工装，具备以下有益效果：该一种喷涂机器人手腕测试工装，独立测试机器人末端456轴关节即手腕的工装，留出与手腕的安装接口，方便拆卸，同时将三个伺服电机的旋转通过带轮传递给传动轴，传动轴通过花键传动将旋转传递给456轴旋转关节，组装好手腕之后就可以立即测试性能，测试好的手腕装到机器人上的良品率大大提升，整个喷涂机器人手腕测试工装结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0012]图1为本技术一种喷涂机器人手腕测试工装的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术一种喷涂机器人手腕测试工装中内部剖视图的结构示意图。
[0014]图3为本技术一种喷涂机器人手腕测试工装中侧视图的结构示意图。
[0015]图中：01、第一伺服电机；02、第二伺服电机；03、第三伺服电机；04、支架；05、直筒；11、第一传动轴；12、第二传动轴；13、第三传动轴；2、手腕。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1
‑
3所示，一种喷涂机器人手腕测试工装，包括手腕2、直筒05与支架04，手腕2连接直筒05的位置，直筒05与支架04之间进行连接，支架04上定位有第一伺服电机01、第三
伺服电机03与第二伺服电机02，直筒05内部设置有第一传动轴11、第二传动轴12与第三传动轴13，第三传动轴13连接第三伺服电机03的位置，独立测试机器人末端456轴关节即手腕的工装，留出与手腕的安装接口，方便拆卸，同时将三个伺服电机的旋转通过带轮传递给传动轴，传动轴通过花键传动将旋转传递给456轴旋转关节，组装好手腕之后就可以立即测试性能，测试好的手腕装到机器人上的良品率大大提升。
[0020]进一步的，第一伺服电机01、第二伺服电机02与第三伺服电机03分别是为手腕2提供动力。
[0021]进一步的，第一伺服电机01、第二伺服电机02前端装有皮带轮，通过自身接口固定到支架04上，第三伺服电机03通过转接件固定到支架04上，支架04留有固定接口用于安装在地面或台面上。
[0022]进一步的，直筒05一端留有与手腕2连接的接口，另一端通过转接件连接到支架04上，同时与第三伺服电机03的旋转轴心同心。
[0023]进一步的，第一传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人手腕测试工装，包括手腕(2)、直筒(05)与支架(04)，其特征在于：所述手腕(2)连接直筒(05)的位置，所述直筒(05)与支架(04)之间进行连接，所述支架(04)上定位有第一伺服电机(01)、第三伺服电机(03)与第二伺服电机(02)，所述直筒(05)内部设置有第一传动轴(11)、第二传动轴(12)与第三传动轴(13)，所述第三传动轴(13)连接第三伺服电机(03)的位置。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人手腕测试工装，其特征在于：所述第一伺服电机(01)、第二伺服电机(02)与第三伺服电机(03)分别是为手腕(2)提供动力。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人手腕测试工装，其特征在于：所述第一伺服电机(01)、第二伺服电机(02)前端装有皮带轮，通过自身接口固定到支架(04)上，所述第三伺服电机(03)通过转接件固定到支架(04)上，所述支架(04)留有固定接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君辉，
申请(专利权)人：智绘机器人科技江阴有限公司，
类型：新型
国别省市：