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本实用新型公开了一种喷涂机器人手腕测试工装，包括手腕、直筒与支架，所述手腕连接直筒的位置，所述直筒与支架之间进行连接，所述支架上定位有第一伺服电机、第三伺服电机与第二伺服电机，所述直筒内部设置有第一传动轴、第二传动轴与第三传动轴，所述第三传...
该专利属于智绘机器人科技（江阴）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智绘机器人科技（江阴）有限公司授权不得商用。

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