工业园区及室内智能化3D激光扫描机器人制造技术

本发明专利技术涉及激光扫描机器人技术领域，具体为工业园区及室内智能化3D激光扫描机器人，包括底座，所述底座的上表面固定安装有锥形块，锥形块的顶部开设有凹槽，凹槽的内底壁固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定安装有扫描仪。本发明专利技术通过控制电机工作，随后电机带动转向轮上的转轴转动，从而使得转向轮转动，以此带动底座上的部件进行移动，同时滚轮对其进行支撑操作，同时控制伸缩杆工作，伸缩杆带动轴座上的连杆进行移动，以此使得连杆带动支架进行转动，从而实现对其进行转向操作，由于设置的滚轮在支杆上可以转动，因此在转弯的过程中，避免转弯半径过大导致的机器人倾倒，保证了机器人使用的稳定性，提高了该机器人的使用稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
工业园区及室内智能化3D激光扫描机器人


[0001]本专利技术涉及激光扫描机器人
，具体为工业园区及室内智能化3D激光扫描机器人。

技术介绍

[0002]智能化是指事物在计算机网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能满足人的各种需求的属性，激光扫描仪是借助扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打(射）到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束，由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线，在工业园区或者室内智能化扫描时，就会用到激光扫描机器人。
[0003]经检索，专利网申请号为202211545502.3，公开了一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，涉及三维激光扫描机器人
，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有三维激光扫描器，所述机器人本体的一侧设置有防护组件，本专利技术中，当三维激光扫描器受到外部作用力时，其外部作用力会首先作用在矩形固定块和矩形滑块上，使矩形滑块对第一气囊进行挤压，将第一气囊内部的气体输送至第一气囊的内部，使其产生膨胀带动第二滑动块在矩形框的内部进行移动，利用第二滑动块和导杆之间的联动效应，将动力传递到导杆上，使导杆带动透明挡块移动，通过透明挡块对三维激光扫描器进行防护，进而防止对其表面造成划伤或损坏，从而防止对产品的使用造成影响。
[0004]上述申请中，提出的一种角度便于调整的三维激光扫描机器人，在使用的过程中，通过透明挡块对三维激光扫描器进行防护，进而防止对其表面造成划伤或损坏，从而防止对产品的使用造成影响，但是在实际应用过程中，不方便增加其稳定性，从而使得在使用的过程中，转弯或者运行时导致机器人倾倒，从而在对狭小空间进行扫描时，后续工作人员无法对其进行扶起操作，从而影响该机器人后续的正常使用，降低了该机器人的使用效率。
[0005]鉴于此，本专利技术提出了工业园区及室内智能化3D激光扫描机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提出工业园区及室内智能化3D激光扫描机器人，具备方便增加其稳定性等优点，解决了在使用的过程中，机器人转弯或者运行过程中导致倾倒影响后续工作的问题。
[0007]工业园区及室内智能化3D激光扫描机器人，包括底座，所述底座的上表面固定安装有锥形块，锥形块的顶部开设有凹槽，凹槽的内底壁固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定安装有扫描仪，锥形块的顶部固定安装有竖杆，竖杆顶部的两侧均固定安装有支撑杆，支撑杆的一端固定安装有摄像头。
[0008]所述底座的底部固定安装有壳体，壳体的内壁固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端固定安装有轴座，轴座的内部通过转轴转动连接有连杆，连杆的一端贯穿壳体并延伸至壳体的外部。
[0009]所述底座底部的两侧均固定安装有圆管，圆管的内顶壁固定安装有弹簧，弹簧的底部通过活塞固定连接，活塞的底部固定安装有支杆，支杆的底部通过转轴转动连接有滚轮，底座的一侧通过转轴转动连接有支架，连杆的一端与支架的一侧通过转轴转动连接，支架上转动连接有转向轮，支架的一侧固定安装有电机，电机的输出轴与转向轮的转轴固定连接。
[0010]所述底座的内部通过合页铰接有压板，压板的两侧均固定安装有定位板，定位板上插设有螺杆，螺杆的一端与底座上腔体的内壁螺纹连接。
[0011]所述底座的上表面固定安装有圆杆，圆杆上插设有圆盘，圆盘的顶部固定安装有警示灯，圆杆的顶部固定安装有限位块，圆杆的表面环绕设置有复位弹簧。
[0012]作为优选的技术方案，支撑杆设置为倾斜状态，且两个支撑杆的倾斜角度为25
‑
35度。
[0013]作为优选的技术方案，底座的一侧固定安装有阻尼器，阻尼器远离底座的一端固定安装有防滑块，且防滑块采用橡胶制作。
[0014]作为优选的技术方案，底座的正表面通过合页铰接有密封门，密封门的正表面固定安装有把手。
[0015]作为优选的技术方案，壳体的一侧开设有供连杆通过的杆槽，且杆槽的内壁与连杆的表面滑动连接，且杆槽的尺寸为连杆宽度的10倍。
[0016]作为优选的技术方案，定位板上开设有供螺杆通过的螺孔，且螺孔与螺杆螺纹连接，螺杆的一端固定安装有转盘，转盘的表面开设有防滑纹。
[0017]作为优选的技术方案，活塞的四周固定安装有滑条，滑条的表面与圆管的内壁滑动连接，且圆管的底部开设有供支杆通过的杆孔，且杆孔的内壁与支杆的表面滑动连接。
[0018]作为优选的技术方案，壳体的正表面通过合页铰接有箱门，箱门的一侧固定安装有拉手，且拉手的表面开设有防滑纹。
[0019]作为优选的技术方案，复位弹簧的顶部与圆盘的底部固定连接，复位弹簧的底部与底座的上表面固定连接。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过控制电机工作，随后电机带动转向轮上的转轴转动，从而使得转向轮转动，以此带动底座上的部件进行移动，同时滚轮对其进行支撑操作，同时控制伸缩杆工作，伸缩杆带动轴座上的连杆进行移动，以此使得连杆带动支架进行转动，从而实现对其进行转向操作，由于设置的滚轮在支杆上可以转动，因此在转弯的过程中，避免转弯半径过大导致的机器人倾倒，从而方便机器人后续的使用，保证了机器人使用的稳定性，提高了该机器人的使用稳定性。
[0021]2、本专利技术通过将螺杆松动，随后螺杆与底座的内壁分离，从而方便对压板的移动翻转，从而便于将电池和机器人的运行部件放置在底座的腔体内部，安装完成后可将压板盖上，随后拧紧螺杆，使得螺杆与底座的内壁螺纹连接，从而方便对定位板上的压板进行限位操作，以此方便对电池和部件的安装和定位，防止在使用的过程中机器人的部分部件松
动，提高了该机器人的使用效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术底座的立体结构示意图；图3为本专利技术壳体的立体结构示意图；图4为本专利技术圆管的立体结构示意图；图5为本专利技术图2中A处结构放大示意图；图6为本专利技术底座的立体结构示意图；图7为本专利技术图1中B处结构放大示意图。
[0024]图中：1、底座；2、锥形块；3、液压杆；4、扫描仪；5、竖杆；6、支撑杆；7、摄像头；8、壳体；9、伸缩杆；10、轴座；11、连杆；12、圆管；13、弹簧；14、活塞；15、支杆；16、滚轮；17、支架；18、电机；19、压板；20、定位板；21、螺杆；22、圆杆；23、圆盘；24、警示灯；25、限位块；26、复位弹簧；27、阻尼器；28、防滑块；29本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业园区及室内智能化3D激光扫描机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定安装有锥形块（2），锥形块（2）的顶部开设有凹槽，凹槽的内底壁固定安装有液压杆（3），液压杆（3）的顶部固定安装有扫描仪（4），锥形块（2）的顶部固定安装有竖杆（5），竖杆（5）顶部的两侧均固定安装有支撑杆（6），支撑杆（6）的一端固定安装有摄像头（7）；所述底座（1）的底部固定安装有壳体（8），壳体（8）的内壁固定安装有伸缩杆（9），伸缩杆（9）的一端固定安装有轴座（10），轴座（10）的内部通过转轴转动连接有连杆（11），连杆（11）的一端贯穿壳体（8）并延伸至壳体（8）的外部；所述底座（1）底部的两侧均固定安装有圆管（12），圆管（12）的内顶壁固定安装有弹簧（13），弹簧（13）的底部通过活塞（14）固定连接，活塞（14）的底部固定安装有支杆（15），支杆（15）的底部通过转轴转动连接有滚轮（16），底座（1）的一侧通过转轴转动连接有支架（17），连杆（11）的一端与支架（17）的一侧通过转轴转动连接，支架（17）上转动连接有转向轮（30），支架（17）的一侧固定安装有电机（18），电机（18）的输出轴与转向轮（30）的转轴固定连接；所述底座（1）的内部通过合页铰接有压板（19），压板（19）的两侧均固定安装有定位板（20），定位板（20）上插设有螺杆（21），螺杆（21）的一端与底座（1）上腔体的内壁螺纹连接；所述底座（1）的上表面固定安装有圆杆（22），圆杆（22）上插设有圆盘（23），圆盘（23）的顶部固定安装有警示灯（24），圆杆（22）的顶部固定安装有限位块（25），圆杆（22）的表面环绕设置有复位弹簧（26）。2.根据权利要求1所述的工业园区及室内智能化3D激光扫描机器人，其特征在于：所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，胡宝玉，刘亚红，范进钰，李钢，毛祝元，张龙，吉春霞，袁霞，斯琴毕力格，李文，郭琳娜，张莹莹，秦雪梅，廖锦雯，
申请(专利权)人：北京中勘迈普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：