用于与柔性轨道固定的固定套环制造技术

本申请涉及机器人柔性轨道技术领域，更具体地，涉及一种用于与柔性轨道固定的固定套环。本申请提供了一种可以方便与柔性轨道固定连接的自锁紧结构，并且通过扭动锁紧状态的锁紧段使锁紧段与第一弯折段分离，可以方便的从柔性轨道上拆除固定套环或对固定套环与柔性轨道的固定位置进行调整。在本申请一些实施例中，固定套环与柔性轨道固定连接，防止了标签固定结构被巡检机器人带动。在固定套环与柔性轨道固定连接的情况下，减振件连接于固定套环与竖向件之间，可以减少所述竖向件的振动，使巡检机器人扫描时竖向件上的标签在扫描范围内。内。内。

【技术实现步骤摘要】
用于与柔性轨道固定的固定套环


[0001]本申请涉及机器人柔性轨道
，更具体地，涉及一种用于与柔性轨道固定的固定套环。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。
[0003]随着科技的进步，巡检机器人在生产中得到越来越多的应用。目前巡检机器人使用的柔性轨道以刚性柔性轨道为主，刚性柔性轨道可以用工字钢、钢管带等硬性材料搭建而成，巡检机器人在刚性柔性轨道上巡查与检测，比如通过激光雷达、摄像头等方式检测周围环境，可以通过算法获得相应的信息。
[0004]刚性柔性轨道存在运输不便、成本昂贵等缺陷，尤其是当巡检机器人需要在空中作业时，刚性柔性轨道安装和维护均较为困难。柔性轨道克服了刚性柔性轨道的缺点，成为巡检机器人的一种主要柔性轨道方式。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种用于与柔性轨道固定的固定套环、一种布置于柔性轨道上的标签固定结构以及一种悬空式柔性轨道的标签布置方法，以解决相关技术中一个或多个技术问题或为技术问题的解决提供技术支持，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请的实施例提供了一种用于与柔性轨道固定的固定套环，包括：
[0007]位于顶部的套接段，用于套设于所述柔性轨道上并与所述柔性轨道固定；以及包括整体竖向延伸的
[0008]第一竖向段，位于所述套接段的左侧；
[0009]第二竖向段，位于所述套接段的右侧；
[0010]第三竖向段；
[0011]整体在水平方向弯折的第一弯折段，所述第一弯折段靠近所述第一竖向段，所述第一弯折段的弯折方向朝向所述固定套环或背向所述固定套环；
[0012]整体竖向延伸的锁紧段，连接于所述第一竖向段的底端；
[0013]其中，所述第一竖向段的顶端与所述套接段的一端连接，所述第二竖向段的顶端与所述套接段的另一端连接；
[0014]其中，所述第三竖向段的顶端与所述第一弯折段连接，所述第三竖向段的底端直接或间接地与所述第二竖向段的底端连接；
[0015]其中，在所述锁紧段自由状态时，所述锁紧段与所述第一弯折段相互分离；在外力作用下，所述锁紧段与所述第一弯折段抵触、所述套接段与所述柔性轨道抵触；并在取消所述外力后，所述锁紧段在恢复力作用下与所述第一弯折段卡接固定，以保持所述套接段与所述柔性轨道的卡接固定。
[0016]在一些实施例中，固定套环还包括：位于底部的承载段，所述承载段的一端与所述第二竖向段的底端连接，另一端与所述第三竖向段的底端连接。例如，可以省去钢环，直接连接标签
[0017]在一些实施例中，固定套环还包括：整体在水平方向弯折的第二弯折段，所述第二弯折段的一端与所述第一弯折段连接，所述第二竖向段置于所述第二弯折段内并与所述第二弯折段相抵触，所述第二弯折段的弯折方向朝向所述固定套环或背向所述固定套环。
[0018]在一些实施例中，所述第一弯折段的弯折方向朝向所述固定套环，所述第二弯折段的弯折方向朝向所述固定套环。
[0019]在一些实施例中，所述第一弯折段的弯折方向背向所述固定套环，所述第二弯折段的弯折方向背向所述固定套环。
[0020]在一些实施例中，所述锁紧段伸出所述第一弯折段，所述锁紧段朝向所述第一弯折段的侧面为圆弧形。一方面利于尖嘴钳施力，另一方面利于握持
[0021]在一些实施例中，所述承载段朝向所述套接段的侧面为弧形。
[0022]在一些实施例中，所述第二竖向段、或/和所述第三竖向段在竖向方向倾斜，且朝向所述承载段。
[0023]在一些实施例中，所述第一弯折段的弯折角度小于等于90度。
[0024]在一些实施例中，所述柔性轨道为钢丝绳轨道，所述套接段朝向所述套接段的侧面为弧形。
[0025]第二方面，提供一种布置于柔性轨道上的标签固定结构，包括从上到下依次布置的：
[0026]第一方面任一技术方案所述的固定套环，用于套设在柔性轨道上且与所述柔性轨道固定连接；
[0027]减振件，位于所述固定套环下方且与所述固定套环连接；
[0028]竖向件，位于所述减振件下方且与所述减振件活动连接；
[0029]其中，所述减振件形成有连接环，所述竖向件形成有连接孔，所述连接环穿过所述连接孔与所述竖向件连接，所述连接孔的直径大于所述连接环的厚度以使所述竖向件在重力作用下竖向延伸；
[0030]其中，在巡检机器人与所述固定套环接触并越过所述固定套环时，与所述柔性轨道固定连接的所述固定套环保持与所述柔性轨道的位置不变；在所述柔性轨道振动时，与所述柔性轨道固定连接的所述固定套环跟随所述柔性轨道振动以致所述竖向件振动，所述减振件置于所述固定套环与竖向件之间以减少所述竖向件的振动。
[0031]在一些实施例中，所述连接环的孔径大于所述竖向件振动时的振幅，所述连接孔的孔径大于所述竖向件振动时的振幅。其中，振幅为所述竖向件振动时的最大位移量。
[0032]在一些实施例中，所述减振件为整体为环状的减振环，所述减振环穿过位于上方的所述固定套环且与所述固定套环连接，所述减振环穿过所述连接孔且与位于下方的所述竖向件连接。
[0033]在一些实施例中，所述减振环的数量为多个，多个所述减振环从上到下依次连接，位于上方的所述减振环套穿过所述固定套环且与所述固定套环连接，位于下方的所述减振环穿过所述连接孔且与所述竖向件连接。
[0034]在一些实施例中，所述竖向件连接有负重件；
[0035]优选地，所述负重件连接于所述竖向件两侧的凸起；
[0036]优选地，所述负重件上窄下宽，以减少与所述竖向件的侧边的碰撞；
[0037]优选地，所述负重件的数量为偶数，且各所述负重件的重量相同，分别连接于所述竖向件两侧的所述负重件的数量相同。
[0038]其中，在一些实施例中，所述固定套环包括：
[0039]位于顶部的套接段，用于套设于所述柔性轨道上并与所述柔性轨道固定；以及包括整体竖向延伸的
[0040]第一竖向段，位于所述套接段的左侧；
[0041]第二竖向段，位于所述套接段的右侧；
[0042]第三竖向段；
[0043]整体在水平方向弯折的第一弯折段，所述第一弯折段靠近所述第一竖向段，所述第一弯折段的弯折方向朝向所述固定套环或背向所述固定套环；
[0044]整体竖向延伸的锁紧段，连接于所述第一竖向段的底端；
[0045]其中，所述第一竖向段的顶端与所述套接段的一端连接，所述第二竖向段的顶端与所述套接段的另一端连接；
[0046]其中，所述第三竖向段的顶端与所述第一弯折段连接，所述第三竖向段的底端直接或间接地与所述第二竖向段的底端连接；
[0047]其中，在所述锁紧段自由状态时，所述锁紧段与所述第一弯折段相互分离；在外力作用下，所述锁紧段与所述第一弯折段抵触、所述套接段与所述柔性轨道抵触；并在取消所述外力后，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于与柔性轨道(02)固定的固定套环(10)，其特征在于，包括：位于顶部的套接段(101)，用于套设于所述柔性轨道(02)上并与所述柔性轨道(02)固定；以及包括整体竖向延伸的第一竖向段(102)，位于所述套接段(101)的左侧；第二竖向段(103)，位于所述套接段(101)的右侧；第三竖向段(104)；整体在水平方向弯折的第一弯折段(105)，所述第一弯折段(105)靠近所述第一竖向段(102)，所述第一弯折段(105)的弯折方向朝向所述固定套环(10)或背向所述固定套环(10)；整体竖向延伸的锁紧段(106)，连接于所述第一竖向段(102)的底端；其中，所述第一竖向段(102)的顶端与所述套接段(101)的一端连接，所述第二竖向段(103)的顶端与所述套接段(101)的另一端连接；其中，所述第三竖向段(104)的顶端与所述第一弯折段(105)连接，所述第三竖向段(104)的底端直接或间接地与所述第二竖向段(103)的底端连接；其中，在所述锁紧段(106)自由状态时，所述锁紧段(106)与所述第一弯折段(105)相互分离；在外力作用下，所述锁紧段(106)与所述第一弯折段(105)抵触、所述套接段(101)与所述柔性轨道(02)抵触；并在取消所述外力后，所述锁紧段(106)在恢复力作用下与所述第一弯折段(105)卡接固定，以保持所述套接段(101)与所述柔性轨道(02)的卡接固定。2.根据权利要求1所述的固定套环(10)，其特征在于，还包括：位于底部的承载段(107)，所述承载段(107)的一端与所述第二竖向段(103)的底端连接，另一端与所述第三竖向段(104)的底端连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠铁柱，曾庆元，潘宇清，李恩超，
申请(专利权)人：北京小龙潜行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：