本实用新型专利技术公开了一种用于轨道机器人充电的充电装置和轨道机器人。通过在充电装置中设置充电稳定结构、充电仓结构和充电连接结构，充电稳定结构为具有折弯结构的连接件，用于当轨道机器人运行至预设充电位置处时，与轨道机器人活动连接，以实现轨道机器人稳定充电；充电仓结构与充电稳定结构连接以使充电仓结构为轨道机器人充电时与轨道机器人相对稳定；充电连接结构与轨道结构连接以使充电装置与所述轨道结构固定，且充电连接结构与充电仓结构连接。通过在充电装置中设置具有折弯结构连接件的充电稳定结构，解决了现有技术中轨道机器人由于运动或轨道误差导致进行充电时稳定性较差的问题，提高了轨道机器人在轨道结构上进行充电时的稳定性。上进行充电时的稳定性。上进行充电时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
用于轨道机器人充电的充电装置和轨道机器人
[0001]本申请涉及养殖场智能设备领域，具体而言，涉及一种用于轨道机器人充电的充电装置和轨道机器人。
技术介绍
[0002]在大型养殖场中，需要对养殖场环境进行监测，人工巡检造成整体维护成本加大，且难以对养殖场环境进行实时监测，通过使用轨道机器人替代人工进行养殖场巡检监控。轨道机器人在养殖场中沿轨道运行对养殖场环境进行监测，轨道机器人在执行监测任务后需要进行充电，以实现轨道机器人的电量饱和以便轨道机器人可执行下一次的监测任务。现有技术中，可通过设置充电装置在轨道结构上对轨道机器人进行充电，但是由于轨道机器人运动时由于轨道或运动导致的误差，使得轨道机器人移动到充电位置时与充电装置充电过程中稳定性较差导致轨道机器人充电效果较差。
[0003]因此，现有技术中轨道机器人充电存在稳定性较差的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种用于轨道机器人充电的充电装置和轨道机器人，通过在充电装置上设置充电稳定结构，充电稳定结构为具有折弯结构的连接件，以解决现有技术中轨道机器人由于运动或轨道误差导致进行充电时稳定性较差的问题，提高了轨道机器人在轨道结构上进行充电时的稳定性。
[0005]为了实现上述目的，本申请的第一方面，提出了一种用于轨道机器人充电的充电装置，所述充电装置设置在轨道结构上预设充电位置处，以便轨道机器人运动至所述预设充电位置处时，为所述轨道机器人进行充电，所述充电装置包括：
[0006]充电稳定结构，为具有折弯结构的连接件，用于当所述轨道机器人运行至所述预设充电位置处时，与所述轨道机器人活动连接，以实现轨道机器人稳定充电；
[0007]充电仓结构，与所述充电稳定结构连接以使所述充电仓结构为所述轨道机器人充电时与所述轨道机器人相对稳定；
[0008]充电连接结构，与所述轨道结构连接以使所述充电装置与所述轨道结构固定，且所述充电连接结构与所述充电仓结构连接。
[0009]在本申请的一些可选的实施例中，
[0010]所述充电稳定结构包括固定端和连接端，所述固定端与所述充电仓结构固定连接以固定所述连接端，所述连接端为折弯板结构，所述折弯板结构的板面与所述充电仓结构的充电侧平面位于同一平面。
[0011]在本申请的一些可选的实施例中，
[0012]所述折弯板包括直板部分和折弯部分，所述直板部分两侧分别设置折弯部分，所述折弯部分设置预设折弯角度。
[0013]在本申请的一些可选的实施例中，
[0014]所述充电仓结构包括无线充电发射端和充电电源，所述无线充电发射端位于所述充电仓结构的充电侧平面，所述无线充电发射端用于为所述轨道机器人进行无线充电，所述充电电源为所述无线充电发射端供电。
[0015]在本申请的一些可选的实施例中，
[0016]所述充电稳定结构和所述充电仓结构设置为，当所述轨道机器人在所述预设充电位置处充电时，所述轨道机器人与所述充电稳定结构中的连接件接触连接；当所述轨道机器人在所述预设充电位置处移动时，所述轨道机器人与所述充电稳定结构中的连接件活动连接。
[0017]在本申请的一些可选的实施例中，
[0018]所述轨道机器人上设置有充电固定组件，所述充电固定组件设置在所述轨道机器人的底部，所述充电固定组件包括多个滑轮部件，所述多个滑轮部件在所述轨道机器人的一侧按照预设间距均匀分布。
[0019]在本申请的一些可选的实施例中，
[0020]所述充电稳定结构和所述充电仓结构设置为，当所述轨道机器人在所述预设充电位置处时，所述充电仓结构的充电侧与所述轨道机器人的电源侧重叠，所述轨道机器人的电源侧设置有无线充电接收端，当所述无线充电发射端与所述无线充电接收端的重叠面积满足预设重叠面积阈值时，所述充电仓结构为所述轨道机器人进行充电。
[0021]在本申请的一些可选的实施例中，
[0022]所述充电连接结构包括第一充电连接件和第二充电连接件，所述第一充电连接件和所述第二充电连接件固定连接，所述第二充电连接件与所述充电稳定结构固定连接，所述充电仓结构与所述充电稳定结构固定连接；
[0023]所述第一充电连接件与所述轨道固定连接，以使得所述充电装置固定于所述轨道结构预设充电位置处。
[0024]在本申请的第二方面，提供了一种充电轨道机器人，所述轨道机器人设置在轨道结构上，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，所述轨道机器人在所述轨道结构上预设充电位置进行充电，所述轨道机器人包括：
[0025]电源组件，包括电源充电稳定组件和壳体，所述电源充电稳定组件设置在所述壳体的外部一侧；
[0026]所述轨道机器人设置为，当所述轨道机器人在所述轨道结构上的预设充电位置处，所述电源充电稳定组件与充电装置中的充电稳定架构连接，以使所述轨道机器人充电时与所述充电装置中的充电仓结构相对稳定，所述壳体与所述充电装置中的充电仓结构重叠。
[0027]在本申请的一些可选的实施例中，
[0028]所述壳体内设置有工作电源、无线充电接收端和电量检测元件；
[0029]所述充电稳定组件包括多个滑轮部件，所述多个滑轮部件在所述壳体的外部一侧按照预设间距均匀分布设置。
[0030]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0031]在本技术中，在轨道结构上设置用于轨道充电的充电装置，为在轨道结构上运行的轨道机器人进行充电，通过在充电装置中设置充电稳定结构、充电仓结构和充电连
接结构，充电稳定结构为具有折弯结构的连接件，用于当轨道机器人运行至预设充电位置处时，与轨道机器人活动连接，以实现轨道机器人稳定充电；充电仓结构与充电稳定结构连接以使充电仓结构为轨道机器人充电时与轨道机器人相对稳定；充电连接结构与轨道结构连接以使充电装置与所述轨道结构固定，且充电连接结构与充电仓结构连接。通过在充电装置中设置具有折弯结构连接件的充电稳定结构，当轨道机器人运行至充电位置处，折弯结构连接件的充电稳定结构与轨道机器人连接，解决了现有技术中轨道机器人由于运动或轨道误差导致进行充电时稳定性较差的问题，提高了轨道机器人在轨道结构上进行充电时的稳定性。
附图说明
[0032]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0033]图1为本申请实施例提供的一种用于轨道机器人充电的充电装置的结构示意图；
[0034]图2为本申请中实施例提供的一种连接端的示意图；
[0035]图3为本申请实施例提供的一种用于轨道机器人充电的充电装置的示意图；
[0036]图4为本申请实施例提供的一种用于轨道机器人充电的充电装置的示意图；
[0037]图5为本申请实施例提供的一种为本申请实施例提供的一种用于轨道机器人充电的充电装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，所述充电装置设置在轨道结构上预设充电位置处，以便轨道机器人运动至所述预设充电位置处时，为所述轨道机器人进行充电，所述充电装置包括：充电稳定结构，为具有折弯结构的连接件，用于当所述轨道机器人运行至所述预设充电位置处时，与所述轨道机器人活动连接，以实现轨道机器人稳定充电；充电仓结构，与所述充电稳定结构连接以使所述充电仓结构为所述轨道机器人充电时与所述轨道机器人相对稳定；充电连接结构，与所述轨道结构连接以使所述充电装置与所述轨道结构固定，且所述充电连接结构与所述充电仓结构连接。2.根据权利要求1所述的用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，所述充电稳定结构包括固定端和连接端，所述固定端与所述充电仓结构固定连接以固定所述连接端，所述连接端为折弯板结构，所述折弯板结构的板面与所述充电仓结构的充电侧平面位于同一平面。3.根据权利要求2所述的用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，所述折弯板包括直板部分和折弯部分，所述直板部分两侧分别设置折弯部分，所述折弯部分设置预设折弯角度。4.根据权利要求1所述的用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，所述充电仓结构包括无线充电发射端和充电电源，所述无线充电发射端位于所述充电仓结构的充电侧平面，所述无线充电发射端用于为所述轨道机器人进行无线充电，所述充电电源为所述无线充电发射端供电。5.根据权利要求1所述的用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，所述充电稳定结构和所述充电仓结构设置为，当所述轨道机器人在所述预设充电位置处充电时，所述轨道机器人与所述充电稳定结构中的连接件接触连接；当所述轨道机器人在所述预设充电位置处移动时，所述轨道机器人与所述充电稳定结构中的连接件活动连接。6.根据权利要求1所述的用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，所述轨道机器人上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠铁柱，曾庆元，黄平，周宝民，王岩钊，李恩超，
申请(专利权)人：北京小龙潜行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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