【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工件轮廓扫描用具，尤其涉及一种用于工件轮廓的激光扫描装置。
技术介绍
1、随着科学技术的飞速发展，机器视觉技术已广泛应用于工件的测量与检测等工作；目前，工件轮廓检测工作采用方式主要有人工检测、三坐标测量仪检测、激光测距传感器检测；人工检测成本高、效率低、存在较大的误差，人眼容易疲劳检测；尤其是对批量化的齿轮件进行轮廓扫描操作，会存在繁杂的问题；
2、虽然三坐标测量仪检测精度高，工作环境稳定，但效率低、成本高、适应性较差；由于需要对批量化的齿轮件进行连续的轮廓扫描操作，这种三坐标的激光测距传感器检测精度高、成本低，但测量视野具有局限性，无法满足不同大小的工件轮廓检测，并且这种设备不便于对存在瑕疵的工件自动剔除，还需要后续对存在瑕疵的齿轮件进行分拣操作，影响后续工件加工的工作效率，因此，需提供了一种适用于检测批量化工件进行轮廓扫描的激光扫描装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工件轮廓的激光扫描装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于工件轮廓的激光扫描装置，包括操作台，所述操作台的顶部后端设有立板，所述立板的顶部横向设有固定板，所述固定板顶部安装有第一直线电机，所述第一直线电机的移动座顶部纵向安装有纵梁，所述纵梁的底部纵向固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机的移动座底部安装有连接座，所述连接座的底部横向安装有槽口朝下的安装板，所述安装板内部横向安装有激光扫描器；所述
3、优选地，所述输送架后端面的一侧安装有用于其中一根转辊驱动的电机；所述操作台下料端的顶面前端开设有下料口，所述下料口的前端竖向安装有防护挡板，所述防护挡板的槽口朝向输送架方向开设；所述下料口处的操作台板体下方纵向放置有槽口槽上的收集盒。
4、优选地，所述承托组件包括放置在两个输送带之间的多个承托胶板、开设在承托胶板上的承托浅槽和固定安装在承托浅槽的内底面四角的物体校准凸块；两个所述输送带上均等距安装有多个纵置的定位条，所述承托胶板的外侧壁与定位条抵接，且所述定位条与承托胶板之间通过横置的螺钉定位固定。
5、优选地，所述承托浅槽的前段为敞口状，且所述防护挡板前端内壁上设有缓冲气囊垫。
6、优选地，所述连接座的一侧壁上安装倒u型的固定架，所述固定架的顶部设有控制盒，所述激光扫描器的一端设有与控制盒连接的数据线。
7、优选地，所述剔除机构包括竖向固定在输送架后端操作台顶部的立柱、水平纵向安装在立柱顶部的纵板、开设在纵板底部的纵移槽和纵向转动设于纵移槽内部的丝杠，所述纵移槽的前端内设有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与丝杠的后端同轴固接，所述纵移槽内部纵向滑动设有纵移块，所述纵移块的前端面上部纵向配合丝杠开设有螺纹孔道；且所述纵移块的底面与纵移槽的内底面滑动贴合；所述纵移块前端面的底部纵向开设有偏转槽，所述偏转槽下部内的前端横向固接有销轴，所述销轴上套接有竖置的踢料板，所述偏转槽的底部后端竖向设有l型的定位挡板，所述踢料板的底端面与承托胶板的顶面之间间隔有五毫米的高度空间。
8、优选地，所述踢料板底端的后侧棱边为斜切面状；所述定位挡板底部横置板体的前端与踢料板的后端面抵接。所述定位挡板的横置板体前端安装有电磁铁；所述踢料板的后端面嵌设有与电磁铁磁极相斥的铷磁铁。
9、优选地，所述立柱的顶部竖向固接有矩形的安装柱，所述纵板的顶部后端竖向开设有与安装柱配合的贯穿口，所述纵板的后端面纵向设有延伸进贯穿口内部的定位螺杆，所述安装柱的后端面竖向等距开设有多个定位螺槽，所述定位螺杆的内端抵接在其中一个定位螺槽内部。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过承托组件和剔除机构和激光扫描器的配合，不仅便于对激光扫描器位置进行移动调节操作，来满足不同大小工件轮廓的精准测量，进而具备实用性高、可靠性高、灵活性高的优点，有效解决了现有扫描设备存在成本高、效率低、便捷性低的问题；同时便于对于多个齿轮件进行连续的轮廓扫描操作，便于连续地将齿轮的轮廓快速地定位扫描出，并对扫描结果进行自动分析和对比操作，便于通过承托胶板上的四个物体校准凸块自动地定位捕捉出所放置齿轮件的位置，便于自动地对齿轮件进行焦距的确定操作，同时能够对存在瑕疵的齿轮件自动从成批的合格齿轮件剔除；提高对于齿轮件在进行轮毂扫描的高效性和扫描后的自动排瑕疵操作；能够对成批的齿轮进行自动分流筛选操作，提高对于齿轮件进行轮廓扫描操作的高效性。
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1.一种用于工件轮廓的激光扫描装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的顶部后端设有立板（2），所述立板（2）的顶部横向设有固定板，所述固定板顶部安装有第一直线电机（3），所述第一直线电机（3）的移动座顶部纵向安装有纵梁（4），所述纵梁（4）的底部纵向固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机的移动座底部安装有连接座（10），所述连接座（10）的底部横向安装有槽口朝下的安装板（11），所述安装板（11）内部横向安装有激光扫描器（12）；
2.根据权利要求1所述的一种用于工件轮廓的激光扫描装置，其特征在于：所述输送架（5）后端面的一侧安装有用于其中一根转辊驱动的电机；所述操作台（1）下料端的顶面前端开设有下料口，所述下料口的前端竖向安装有防护挡板（13），所述防护挡板（13）的槽口朝向输送架（5）方向开设；所述下料口处的操作台（1）板体下方纵向放置有槽口槽上的收集盒（14）。
3.根据权利要求2所述的一种用于工件轮廓的激光扫描装置，其特征在于：所述承托组件包括放置在两个输送带（6）之间的多个承托胶板（7）、开设在承托胶板（7）上的承托浅槽和固定安装
4.根据权利要求3所述的一种用于工件轮廓的激光扫描装置，其特征在于：所述承托浅槽的前段为敞口状，且所述防护挡板（13）前端内壁上设有缓冲气囊垫。
5.根据权利要求3所述的一种用于工件轮廓的激光扫描装置，其特征在于：所述连接座（10）的一侧壁上安装倒U型的固定架（15），所述固定架（15）的顶部设有控制盒，所述激光扫描器（12）的一端设有与控制盒连接的数据线。
6.根据权利要求1所述的一种用于工件轮廓的激光扫描装置，其特征在于：所述剔除机构包括竖向固定在输送架（5）后端操作台（1）顶部的立柱（16）、水平纵向安装在立柱（16）顶部的纵板（17）、开设在纵板（17）底部的纵移槽和纵向转动设于纵移槽内部的丝杠（18），所述纵移槽的前端内设有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的驱动轴与丝杠（18）的后端同轴固接，所述纵移槽内部纵向滑动设有纵移块（20），所述纵移块（20）的前端面上部纵向配合丝杠（18）开设有螺纹孔道；且所述纵移块（20）的底面与纵移槽的内底面滑动贴合；所述纵移块（20）前端面的底部纵向开设有偏转槽，所述偏转槽下部内的前端横向固接有销轴（21），所述销轴（21）上套接有竖置的踢料板（22），所述偏转槽的底部后端竖向设有L型的定位挡板（23），所述踢料板（22）的底端面与承托胶板（7）的顶面之间间隔有五毫米的高度空间。
7.根据权利要求6所述的一种用于工件轮廓的激光扫描装置，其特征在于：所述踢料板（22）底端的后侧棱边为斜切面状；所述定位挡板（23）底部横置板体的前端与踢料板（22）的后端面抵接；所述定位挡板（23）的横置板体前端安装有电磁铁；所述踢料板（22）的后端面嵌设有与电磁铁磁极相斥的铷磁铁（24）。
8.根据权利要求6所述的一种用于工件轮廓的激光扫描装置，其特征在于：所述立柱（16）的顶部竖向固接有矩形的安装柱（25），所述纵板（17）的顶部后端竖向开设有与安装柱（25）配合的贯穿口，所述纵板（17）的后端面纵向设有延伸进贯穿口内部的定位螺杆（26），所述安装柱（25）的后端面竖向等距开设有多个定位螺槽，所述定位螺杆（26）的内端抵接在其中一个定位螺槽内部。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工件轮廓的激光扫描装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的顶部后端设有立板（2），所述立板（2）的顶部横向设有固定板，所述固定板顶部安装有第一直线电机（3），所述第一直线电机（3）的移动座顶部纵向安装有纵梁（4），所述纵梁（4）的底部纵向固定安装有第二直线电机，所述第二直线电机的移动座底部安装有连接座（10），所述连接座（10）的底部横向安装有槽口朝下的安装板（11），所述安装板（11）内部横向安装有激光扫描器（12）；
2.根据权利要求1所述的一种用于工件轮廓的激光扫描装置，其特征在于：所述输送架（5）后端面的一侧安装有用于其中一根转辊驱动的电机；所述操作台（1）下料端的顶面前端开设有下料口，所述下料口的前端竖向安装有防护挡板（13），所述防护挡板（13）的槽口朝向输送架（5）方向开设；所述下料口处的操作台（1）板体下方纵向放置有槽口槽上的收集盒（14）。
3.根据权利要求2所述的一种用于工件轮廓的激光扫描装置，其特征在于：所述承托组件包括放置在两个输送带（6）之间的多个承托胶板（7）、开设在承托胶板（7）上的承托浅槽和固定安装在承托浅槽的内底面四角的物体校准凸块；两个所述输送带（6）上均等距安装有多个纵置的定位条，所述承托胶板（7）的外侧壁与定位条抵接，且所述定位条与承托胶板（7）之间通过横置的螺钉定位固定。
4.根据权利要求3所述的一种用于工件轮廓的激光扫描装置，其特征在于：所述承托浅槽的前段为敞口状，且所述防护挡板（13）前端内壁上设有缓冲气囊垫。
5.根据权利要求3所述的一种用于工件轮廓的激光扫描装置，其特征在于：所述连接座（10）的一侧壁上安装倒u型的固定架（15），所述固定架（15）的顶部设有控制盒，所述激光扫描器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，胡宝玉，刘亚红，范进钰，李钢，毛祝元，张龙，吉春霞，袁霞，斯琴毕力格，李文，郭琳娜，张莹莹，秦雪梅，廖锦雯，
申请(专利权)人：北京中勘迈普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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