【技术实现步骤摘要】
本技术属于扫描设备，具体涉及一种激光扫描三维测绘装置。
技术介绍
1、激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，当光束射到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。由于多面棱规位于扫描透镜的前焦面上，并均匀旋转使激光束对反射镜而言，其入射角相对地连续性改变，因而反射角也作连续性改变，经由扫描透镜的作用，形成一平行且连续由上而下的扫描线，利用激光扫描三维测绘可绘制出测绘区域的等比例大小的区域模型。
2、但现有的三维激光扫描测绘装置在进行扫描测绘时，针对工件的大小尺寸各异，传统的扫描仪不方便全面检测，且无法将测绘仪调节到很近的高度导致不能进行超精度的测绘。
3、为此，设计一种激光扫描三维测绘装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种激光扫描三维测绘装置，本装置在使用过程中，可将被扫描件放置在测绘台的传送辊上，通过内置电机的驱动下，使得多组传送辊完成对扫描件的输送效果，为便于工件的近距离测量，本装置可启动测绘台内侧的液压缸，运行的液压缸的活塞端推动导向杆，导向杆推动定位板上移并沿着传送辊的间隙处伸出，从而代替传送辊完成对工件的抬起效果，使得顶部的扫描仪体能够近距离的对工件进行激光扫描，进而提升成像效果。
2、根据不同尺寸的工件，本装置可通过启动支撑架顶部的推进油缸，其活塞端推动齿条座，使得外侧的扫描仪体向外延伸，与此同时，运行的步进电机带动驱动轴转动，驱动轴带动限位齿轮转动，在齿轮传动
3、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光扫描三维测绘装置，包括测绘机构，测绘机构包括测绘台、传送辊、支撑架、齿条座、活动架和扫描仪体，测绘台的一侧与支撑架的表面固定连接，传送辊通过电机转动连接在测绘台的中部内侧，齿条座固定连接在支撑架的顶部，活动架滑动套接在齿条座的外壁，扫描仪体滑动连接在活动架的顶部。
4、作为本技术一种激光扫描三维测绘装置优选的，活动架的内侧还设置有步进电机、驱动轴和限位齿轮，步进电机的电机轴通过联轴器与驱动轴的一端固定连接，驱动轴的外壁与限位齿轮的中部固定连接，限位齿轮的外齿与齿条座的内齿相啮合。
5、作为本技术一种激光扫描三维测绘装置优选的，活动架的顶部还螺纹连接有电动伸缩杆。
6、作为本技术一种激光扫描三维测绘装置优选的，支撑架的顶部内侧还设置有推进油缸，推进油缸的活塞端通过法兰与齿条座的内侧表面固定连接。
7、作为本技术一种激光扫描三维测绘装置优选的，测绘台的内部还设置有液压缸、导向杆和定位板，液压缸的活塞端与导向杆的底部固定连接，导向杆的顶部与定位板的底部固定连接，定位板的顶部与外部扫描件的表面相抵。
8、作为本技术一种激光扫描三维测绘装置优选的，定位板设置有若干组，且若干组定位板均匀排布在传送辊的两侧。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、在本技术中，将被扫描件放置在测绘台的传送辊上，通过内置电机的驱动下，使得多组传送辊完成对扫描件的输送效果，为便于工件的近距离测量，本装置可启动测绘台内侧的液压缸，运行的液压缸的活塞端推动导向杆，导向杆推动定位板上移并沿着传送辊的间隙处伸出，从而代替传送辊完成对工件的抬起效果，使得顶部的扫描仪体能够近距离的对工件进行激光扫描，进而提升成像效果。
11、2、在本技术中，根据不同尺寸的工件，本装置可通过启动支撑架顶部的推进油缸，其活塞端推动齿条座，使得外侧的扫描仪体向外延伸，与此同时，运行的步进电机带动驱动轴转动，驱动轴带动限位齿轮转动，在齿轮传动下，活动架可带栋扫描仪体在齿条座的外壁进行水平位移，并配合顶部的电动伸缩杆以及扫描仪体的多角度旋转完成大型工件的全面扫描。
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1.一种激光扫描三维测绘装置，包括测绘机构(1)，其特征在于：所述测绘机构(1)包括测绘台(11)、传送辊(12)、支撑架(13)、齿条座(14)、活动架(15)和扫描仪体(16)，所述测绘台(11)的一侧与所述支撑架(13)的表面固定连接，所述传送辊(12)通过电机转动连接在所述测绘台(11)的中部内侧，所述齿条座(14)固定连接在所述支撑架(13)的顶部，所述活动架(15)滑动套接在所述齿条座(14)的外壁，所述扫描仪体(16)滑动连接在所述活动架(15)的顶部。
2.根据权利要求1所述的激光扫描三维测绘装置，其特征在于：所述活动架(15)的内侧还设置有步进电机(2)、驱动轴(3)和限位齿轮(4)，所述步进电机(2)的电机轴通过联轴器与所述驱动轴(3)的一端固定连接，所述驱动轴(3)的外壁与所述限位齿轮(4)的中部固定连接，所述限位齿轮(4)的外齿与所述齿条座(14)的内齿相啮合。
3.根据权利要求2所述的激光扫描三维测绘装置，其特征在于：所述活动架(15)的顶部还螺纹连接有电动伸缩杆(5)。
4.根据权利要求1所述的激光扫描三维测绘装置，
5.根据权利要求1所述的激光扫描三维测绘装置，其特征在于：所述测绘台(11)的内部还设置有液压缸(7)、导向杆(8)和定位板(9)，所述液压缸(7)的活塞端与所述导向杆(8)的底部固定连接，所述导向杆(8)的顶部与所述定位板(9)的底部固定连接，所述定位板(9)的顶部与外部扫描件的表面相抵。
6.根据权利要求5所述的激光扫描三维测绘装置，其特征在于：所述定位板(9)设置有若干组，且若干组所述定位板(9)均匀排布在所述传送辊(12)的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种激光扫描三维测绘装置，包括测绘机构(1)，其特征在于：所述测绘机构(1)包括测绘台(11)、传送辊(12)、支撑架(13)、齿条座(14)、活动架(15)和扫描仪体(16)，所述测绘台(11)的一侧与所述支撑架(13)的表面固定连接，所述传送辊(12)通过电机转动连接在所述测绘台(11)的中部内侧，所述齿条座(14)固定连接在所述支撑架(13)的顶部，所述活动架(15)滑动套接在所述齿条座(14)的外壁，所述扫描仪体(16)滑动连接在所述活动架(15)的顶部。
2.根据权利要求1所述的激光扫描三维测绘装置，其特征在于：所述活动架(15)的内侧还设置有步进电机(2)、驱动轴(3)和限位齿轮(4)，所述步进电机(2)的电机轴通过联轴器与所述驱动轴(3)的一端固定连接，所述驱动轴(3)的外壁与所述限位齿轮(4)的中部固定连接，所述限位齿轮(4)的外齿与所述齿条座(14)的内齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡宝玉，张志伟，李钢，范进钰，刘亚红，吴家付，张莹莹，秦雪梅，袁霞，郭琳娜，苏东冬，李文，毛祝元，李高峰，
申请(专利权)人：北京中勘迈普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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