一种抓取机器人底盘结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人底盘技术领域，具体涉及一种抓取机器人底盘结构，包括轮式底盘，所述轮式底盘两侧均设置有顶升机构，且两个顶升机构之间设置有调节机构，所述调节机构下方设置有移动机构，所述顶升机构包括滑动卡块，且滑动卡块与调节机构滑动卡接。本实用新型专利技术中，通过启动动力电机通过两个传动轮和传动皮带带动两个螺杆同步转动，两个螺杆通过两个移动卡板带动板体移动，并且启动驱动电机带动旋合杆转动，可同步带动两个滑动卡块相向或相背离移动，控制两个电动推杆位置，而后通过启动电动推杆，可使抵轮抵触地面，使轮式底盘部分翘起，配合轮式底盘的驱动轮移动，从而使轮式底盘可以翻越较低的障碍，并便于拆装和使用。并便于拆装和使用。并便于拆装和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机器人底盘结构


[0001]本技术涉及机器人底盘
，具体涉及一种抓取机器人底盘结构。

技术介绍

[0002]在室内使用抓取机器人时，大多通过轮式的底盘对机器人进行移动，而轮式底盘上驱动轮用于转动带动底盘和上方的机器人同步移动，但是部分轮式底盘的高度较低，底盘底部距离地面较近，在实际使用时，如常见的室内地面中，地面上可能会有部分较高边条、线路保护板，地插插座、或一些较高的门槛石等物品阻挡底盘移动，又或者是常见的工厂地面，地上也可能会存在材料边角料、较粗的电线、插排等物品阻挡轮式底盘移动，较为不便。

技术实现思路

[0003]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种抓取机器人底盘结构，通过启动动力电机通过两个传动轮和传动皮带带动两个螺杆同步转动，两个螺杆通过两个移动卡板带动板体移动，并且启动驱动电机带动旋合杆转动，可同步带动两个滑动卡块相向或相背离移动，控制两个电动推杆位置，而后通过启动电动推杆，可使抵轮抵触地面，使轮式底盘部分翘起，配合轮式底盘的驱动轮移动，从而使轮式底盘可以翻越较低的障碍，并便于拆装和使用。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种抓取机器人底盘结构，包括轮式底盘，所述轮式底盘两侧均设置有顶升机构，且两个顶升机构之间设置有调节机构，所述调节机构下方设置有移动机构；
[0006]所述顶升机构包括滑动卡块，且滑动卡块与调节机构滑动卡接，所述滑动卡块顶面固定连接有电动推杆，且电动推杆活动端贯穿滑动卡块底面并与滑动卡块底面滑动连接，所述电动推杆活动端固定连接有L型板，且L型板一端转动连接有抵轮。
[0007]进一步在于：所述调节机构包括板体，且板体顶面两端均开设有滑槽，两个所述顶升机构上的两个滑动卡块分别滑动卡接于两个滑槽内部，所述板体一侧转动连接有旋合杆，且板体一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与旋合杆一端固定连接，两个所述滑动卡块一侧均固定连接有内螺纹筒，且两个内螺纹筒内侧壁均与旋合杆外侧壁旋合连接。
[0008]进一步在于：所述板体长度大于轮式底盘的宽度。
[0009]进一步在于：所述移动机构包括两个U型板，且两个U型板顶面均开设有导向槽，所述板体底面固定连接有两个移动卡板，且两个移动卡板分别滑动卡接于两个导向槽内部，两个所述导向槽两端之间均转动连接有螺杆，且两个移动卡板一端均开设有内侧壁与相邻螺杆外侧壁相旋合的螺纹孔，两个所述螺杆一端均贯穿相邻U型板一端并固定连接有传动轮，且两个传动轮外侧壁之间转动套接有传动皮带，一个U型板一端通过连接架固定连接有动力电机，且动力电机的电机轴与一个传动轮一侧中心固定连接。
[0010]进一步在于：两个所述U型板两臂一端均开设有旋合孔，且四个旋合孔内部均旋合有抵触螺栓。
[0011]进一步在于：位于同一个U型板上的两个抵触螺栓相邻一端均固定连接有橡胶垫片。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]通过启动动力电机带动一个传动轮转动，使一个传动轮通过传动皮带带动两个传动轮同步转动，使两个传动轮同步带动两个螺杆转动，两个螺杆通过相邻的螺纹孔带动板体沿导向槽移动，从而控制板体位置，并且启动驱动电机带动旋合杆转动，可带动两个内螺纹筒和相邻滑动卡块相向或相背离移动，控制两个电动推杆离轮式底盘的距离，而后通过启动电动推杆，可使抵轮抵触地面，使轮式底盘部分翘起，配合轮式底盘的驱动轮移动，从而使轮式底盘可以翻越较低的障碍，并便于拆装和使用。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1是本技术整体结构示意图；
[0016]图2是本技术中顶升机构、调节机构和移动机构位置关系示意图；
[0017]图3是本技术中顶升机构和调节机构结构示意图；
[0018]图4是本技术中移动机构结构爆炸图。
[0019]图中：100、轮式底盘；200、顶升机构；210、滑动卡块；220、电动推杆；230、L型板；240、抵轮；300、调节机构；310、板体；311、滑槽；312、移动卡板；320、旋合杆；330、驱动电机；340、内螺纹筒；400、移动机构；410、U型板；411、导向槽；412、旋合孔；420、抵触螺栓；421、橡胶垫片；430、螺杆；431、传动轮；432、传动皮带；440、动力电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术公开了一种抓取机器人底盘结构，如图1
‑
4所示，包括轮式底盘100，轮式底盘100两侧均设置有顶升机构200，且两个顶升机构200之间设置有调节机构300，调节机构300下方设置有移动机构400；
[0022]顶升机构200包括滑动卡块210，且滑动卡块210与调节机构300滑动卡接，滑动卡块210顶面固定连接有电动推杆220，且电动推杆220活动端贯穿滑动卡块210底面并与滑动卡块210底面滑动连接，电动推杆220活动端固定连接有L型板230，且L型板230一端转动连接有抵轮240，通过将移动机构400固定到轮式底盘100上，使顶升机构200分别位于轮式底盘100相对两侧，而后启动两个电动推杆220，使两个抵轮240与地面接触，再继续启动两个电动推杆220，使轮式底盘100头部或尾部其中的一端翘起，而后通过启动轮式底盘100上的驱动轮，使轮式底盘100翘起一端越过障碍，而后将两个电动推杆220复位，使轮式底盘100压在障碍上，而后通过调节机构300调节两个电动推杆220位置，使两个电动推杆220抬起轮
式底盘100另一端，使轮式底盘100另一端高于其一端，从而使两个电动推杆220倾斜，使轮式底盘100自然滑过障碍，并可配合轮式底盘100上的驱动轮进行移动，使轮式底盘100翻越障碍，并且，可以只启动轮式底盘100任意一侧的电动推杆220，使该电动推杆220上抵轮240抵触地面，从而将轮式底盘100侧部抬起，使其移动时仅有相对两侧高度不同，从而可以使轮式底盘100部分抬升，使与轮式底盘100前进方向平行的障碍，不易影响轮式底盘100移动。
[0023]移动机构400包括两个U型板410，且两个U型板410顶面均开设有导向槽411，板体310底面固定连接有两个移动卡板312，且两个移动卡板312分别滑动卡接于两个导向槽411内部，两个导向槽411两端之间均转动连接有螺杆430，且两个移动卡板312一端均开设有内侧壁与相邻螺杆430外侧壁相旋合的螺纹孔，两个螺杆430一端均贯穿相邻U型板410一端并固定连接有传动轮431，且两个传动轮431外侧壁之间转动套接有传动皮带432，一个U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机器人底盘结构，包括轮式底盘(100)，其特征在于，所述轮式底盘(100)两侧均设置有顶升机构(200)，且两个顶升机构(200)之间设置有调节机构(300)，所述调节机构(300)下方设置有移动机构(400)；所述顶升机构(200)包括滑动卡块(210)，且滑动卡块(210)与调节机构(300)滑动卡接，所述滑动卡块(210)顶面固定连接有电动推杆(220)，且电动推杆(220)活动端贯穿滑动卡块(210)底面并与滑动卡块(210)底面滑动连接，所述电动推杆(220)活动端固定连接有L型板(230)，且L型板(230)一端转动连接有抵轮(240)。2.根据权利要求1所述的一种抓取机器人底盘结构,其特征在于，所述调节机构(300)包括板体(310)，且板体(310)顶面两端均开设有滑槽(311)，两个所述顶升机构(200)上的两个滑动卡块(210)分别滑动卡接于两个滑槽(311)内部，所述板体(310)一侧转动连接有旋合杆(320)，且板体(310)一端固定连接有驱动电机(330)，所述驱动电机(330)的电机轴与旋合杆(320)一端固定连接，两个所述滑动卡块(210)一侧均固定连接有内螺纹筒(340)，且两个内螺纹筒(340)内侧壁均与旋合杆(320)外侧壁旋合连接。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，郭龙，王权，郑学海，
申请(专利权)人：合肥哈工图南智控机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：