一种用于空间受限喷房的自动化喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于空间受限喷房的自动化喷涂设备，包括工件，位于工件的左侧位置处设置有全封闭式地轨A，位于工件右侧位置处设置有全封闭式地轨B，所述全封闭式地轨A上端位置处设置有供漆系统A，在现有喷房的工件两侧人工喷涂通道上安装两套全封闭式地轨，每地轨上分别安装一套机器人底座及一套人工操作台，机器人底座与人工操作台一体化设计，每个机器人底座上分别安装一套专业喷涂机器人，喷涂机器人的供漆系统放置在机器人底座下面，两套机器人控制柜及总控柜可放置在喷漆房外面，本装置可有效的防止喷房内粉尘的对设备的可靠性影响，全封闭式地轨顶面设计平整，安装完成后可以直接用做人工通道的踏台使用。装完成后可以直接用做人工通道的踏台使用。装完成后可以直接用做人工通道的踏台使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空间受限喷房的自动化喷涂设备


[0001]本技术属于用于空间受限喷房的自动化喷涂设备相关
，具体涉及一种用于空间受限喷房的自动化喷涂设备。

技术介绍

[0002]空间受限喷房的自动化喷涂设备主要是对各喷涂厂家的现有人工喷涂车间进行自动化喷涂升级改造的一种方法及设备，主要解决了当前大多数人工喷涂车间由于空间紧凑而导致的自动化喷涂设备的安装空间受限的的难题。
[0003]经检索，申请号为CN201920604197.8的专利文件公开了一种自动化喷涂设备，包括喷涂机器人、第一物料台和第二物料台，所述第一物料台和所述第二物料台分别位于所述喷涂机器人的两侧，该自动化喷涂设备还包括用来探测工件的第一传感器和控制器，所述第一传感器与所述控制器连接，所述喷涂机器人也与所述控制器连接，所述喷涂机器人包括有喷头，当所述第一传感器探测到工件到达喷漆位置时，所述控制器控制所述喷涂机器人上的喷头向所述工件的方向靠近，并进行喷涂作业；该自动化喷涂设备结构布局合理，避免了不必要的浪费，但是由于之前我国大多数喷涂厂家在建设喷房的过程中，喷房的大小皆是针对人工喷涂工艺所设计，为了节约喷房的建造成本，大多数喷房内喷涂工件的两侧空间都比较狭小，一般仅留有人工喷涂通道，近年来随着人工成本的上升及喷涂车间的自动化升级，越来越多的厂家开始考虑用机器人喷涂取代人工喷涂，但是受限于之前对于喷房的空间规划，使得对现有喷房进行自动化改造变得极为困难，主要是现有喷房空间受限，使得自动化喷涂设备及喷涂机器人很难在狭小空间内实现对工件表面的全覆盖喷涂，且设备会严重挤压喷漆工人的活动空间，影响自动化喷涂完毕后，人工检查补漆等操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于空间受限喷房的自动化喷涂设备，以解决上述
技术介绍
中提出的由于之前我国大多数喷涂厂家在建设喷房的过程中，喷房的大小皆是针对人工喷涂工艺所设计，为了节约喷房的建造成本，大多数喷房内喷涂工件的两侧空间都比较狭小，一般仅留有人工喷涂通道，近年来随着人工成本的上升及喷涂车间的自动化升级，越来越多的厂家开始考虑用机器人喷涂取代人工喷涂，但是受限于之前对于喷房的空间规划，使得对现有喷房进行自动化改造变得极为困难，主要是现有喷房空间受限，使得自动化喷涂设备及喷涂机器人很难在狭小空间内实现对工件表面的全覆盖喷涂，且设备会严重挤压喷漆工人的活动空间，影响自动化喷涂完毕后，人工检查补漆等操作问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于空间受限喷房的自动化喷涂设备，包括工件，位于工件的左侧位置处设置有全封闭式地轨A，位于工件的右侧位置处设置有全封闭式地轨B，所述全封闭式地轨A的上端位置处设置有供漆系统A，所述供漆系统A的上端位置处设置有机器人底座A，所述机器人底座A的上端位置处设置有喷涂机器人A，所述机器人底座 A的前端位置处设置有人工操作台A，所述全封闭式地轨B的上端位置
处设置有供漆系统B，所述供漆系统B的上端位置处设置有机器人底座B，所述机器人底座B的上端位置处设置有喷涂机器人B，所述机器人底座B的前端位置处设置有人工操作台B。
[0006]优选的，所述工件的形状结构设置为长方体结构，所述工件的下方位置处设置有人工通道。
[0007]优选的，所述全封闭式地轨A的形状结构与全封闭式地轨B相同，所述全封闭式地轨A与供漆系统A连接在一起，所述全封闭式地轨A的上端位置处设置有人工通道。
[0008]优选的，所述供漆系统A位于机器人底座A的下方位置处，所述供漆系统A给喷涂机器人A提供漆。
[0009]优选的，所述喷涂机器人A位于机器人底座A的上端位置处，所述喷涂机器人A可以进行喷漆，所述喷涂机器人A可进行转动。
[0010]优选的，所述人工操作台A的形状结构设置为长方体结构，所述人工操作台A的前端位置设置有扶梯。
[0011]优选的，所述机器人控制柜A的前端位置处设置有箱门，所述机器人控制柜A的前端位置处设置有控制按钮，所述机器人控制柜A的形状结构与机器人控制柜B相同。
[0012]优选的，所述总控台的前端位置处设置有显示屏，所述总控台的前端位置处设置有操控按钮。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种用于空间受限喷房的自动化喷涂设备，具备以下有益效果：
[0014]1、在现有喷房的工件两侧人工喷涂通道上安装两套全封闭式地轨，每地轨上分别安装一套机器人底座及一套人工操作台，机器人底座与人工操作台一体化设计，每个机器人底座上分别安装一套专业喷涂机器人，喷涂机器人的供漆系统放置在机器人底座下面，两套机器人控制柜及总控柜可放置在喷漆房的外面。
[0015]2、本装置可有效的防止喷房内粉尘的对设备的可靠性影响，全封闭式地轨顶面设计平整，安装完成后可以直接用做人工通道的踏台使用，且地轨占用宽度最小可达八百毫米，一般喷房内的人工喷涂通道完全可以满足地轨的占地空间需求，在设备复位时，机器人、底座和人工操作台停在地轨的起始位置。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种用于空间受限喷房的自动化喷涂设备结构示意图。
[0017]图中：1、工件；2、喷涂机器人A；3、喷涂机器人B；4、机器人底座B； 5、人工操作台B；6、全封闭式地轨B；7、机器人控制柜B；8、总控台；9、机器人控制柜A；10、供漆系统B；11、人工操作台A；12、供漆系统A；13、机器人底座A；14、全封闭式地轨A。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术提供了如图1所示的一种用于空间受限喷房的自动化喷涂设备，包括
工件1，位于工件1的左侧位置处设置有全封闭式地轨A14，位于工件1的右侧位置处设置有全封闭式地轨B6，全封闭式地轨A14的上端位置处设置有供漆系统A12，供漆系统A12的上端位置处设置有机器人底座A13，机器人底座A13的上端位置处设置有喷涂机器人A2，机器人底座A13的前端位置处设置有人工操作台A11，全封闭式地轨B6的上端位置处设置有供漆系统 B10，供漆系统B10的上端位置处设置有机器人底座B4，机器人底座B4的上端位置处设置有喷涂机器人B3，机器人底座B4的前端位置处设置有人工操作台B5。
[0020]如图1所示，为了解决喷房空间受限，工件1的形状结构设置为长方体结构，工件1的下方位置处设置有人工通道，全封闭式地轨A14的形状结构与全封闭式地轨B6相同，全封闭式地轨A14与供漆系统A12连接在一起，全封闭式地轨A14的上端位置处设置有人工通道，供漆系统A12位于机器人底座A13的下方位置处，供漆系统A12给喷涂机器人A2提供漆，喷涂机器人A2 位于机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空间受限喷房的自动化喷涂设备，包括工件(1)，位于工件(1)的左侧位置处设置有全封闭式地轨A(14)，位于工件(1)的右侧位置处设置有全封闭式地轨B(6)，其特征在于：所述全封闭式地轨A(14)的上端位置处设置有供漆系统A(12)；所述供漆系统A(12)的上端位置处设置有机器人底座A(13)，所述机器人底座A(13)的上端位置处设置有喷涂机器人A(2)，所述机器人底座A(13)的前端位置处设置有人工操作台A(11)，所述全封闭式地轨B(6)的上端位置处设置有供漆系统B(10)，所述供漆系统B(10)的上端位置处设置有机器人底座B(4)，所述机器人底座B(4)的上端位置处设置有喷涂机器人B(3)，所述机器人底座B(4)的前端位置处设置有人工操作台B(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于空间受限喷房的自动化喷涂设备，其特征在于：所述工件(1)的形状结构设置为长方体结构，所述工件(1)的下方位置处设置有人工通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君辉，黄葱，
申请(专利权)人：智绘机器人科技江阴有限公司，
类型：新型
国别省市：