喷涂机器人对大型超长工件进行自动化喷涂的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了喷涂机器人对大型超长工件进行自动化喷涂的设备，包括喷涂工位，所述喷涂工位上两侧的位置分别定位安装有第一重载RGV地轨与第二重载RGV地轨，所述喷涂工位上端中部的位置定位安装有工件支架，所述第一重载RGV地轨上活动设置有第一重载RGV，所述第二重载RGV地轨上活动设置有第二重载RGV，所述第一重载RGV上螺栓定位安装有第一两轴龙门式机器人。本实用新型专利技术所述的喷涂机器人对大型超长工件进行自动化喷涂的设备，通过X、Y、Z三个方向的配合即可实现对大型工件表面的全覆盖喷涂，项目整体设计难度小，RGV、两轴轴龙门式机器人应用场合较多，标准化程度较高，成本远低于大型三轴龙门式机器人。低于大型三轴龙门式机器人。低于大型三轴龙门式机器人。

【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人对大型超长工件进行自动化喷涂的设备


[0001]本技术涉及机器人自动化喷涂领域，特别涉及喷涂机器人对大型超长工件进行自动化喷涂的设备。

技术介绍

[0002]大型超长工件进行自动化喷涂的设备是一种进行大型超长工件表面自动化喷涂的支撑设备，主要对大型超长工件例如风电叶片(长度可达80m)进行自动化喷涂，目前由于喷涂机器人的可达性问题，对大型超长工件例如风电叶片的喷涂，喷涂机器人通常需要借助外部轴(三轴龙门式机器人)才能实现对风电叶片的全覆盖喷涂，工艺流程：1.人工借助大型吊装设备及辅助叶片支架进行上料；2.上料完成后喷涂机器人依靠3D视觉对工件进行精确定位；3.定位完成后一个或多个喷涂机器人启动自动喷涂，在喷涂过程中，工件保持不动，喷涂机器人除自身的可达范围之外还需依靠外部轴(三轴龙门式机器人)的大范围移动来实现对风电叶片表面的全覆盖喷涂，其中三轴龙门式机器人可以是一整套设计也可以分成多段设计，喷涂机器人可以为一台或者多台，随着科技的不断发展，人们对于大型超长工件进行自动化喷涂的设备的制造工艺要求也越来越高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.喷涂机器人对大型超长工件进行自动化喷涂的设备，包括喷涂工位(1)，其特征在于：所述喷涂工位(1)上两侧的位置分别定位安装有第一重载RGV地轨(3)与第二重载RGV地轨(7)，所述喷涂工位(1)上端中部的位置定位安装有工件支架(6)，所述第一重载RGV地轨(3)上活动设置有第一重载RGV(5)，所述第二重载RGV地轨(7)上活动设置有第二重载RGV(8)，所述第一重载RGV(5)上螺栓定位安装有第一两轴龙门式机器人(4)，所述第二重载RGV(8)上螺栓定位安装有第二两轴龙门式机器人(9)，所述第一两轴龙门式机器人(4)与第二两轴龙门式机器人(9)的顶部位置螺栓定位安装有两轴龙门式机器人Y轴(12)，所述工件支架(6)上端放置有待喷涂工件(2)。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人对大型超长工件进行自动化喷涂的设备，其特征在于：所述两轴龙门式机器人Y轴(12)上活动设置有第一两轴龙门式机器人Z轴(14)与第二两轴龙门式机器人Z轴(13)，所述第一两轴龙门式机器人Z轴(14)的底部活动设置有第一喷涂机器人(15)，所述第一喷涂机器人(15)的底部活动设置有第一机器人喷涂组件(16)，所述第二两轴龙门式机器人Z轴(13)的底部活动设置有第二喷涂机器人(11)，所述第二喷涂机器人(11)的底部活动设置有第二机器人喷涂组件(10)，所述第一两轴龙门式机器人Z轴(14)与第一喷涂机器人(15)之间活动连接有第一旋转活动组件(17)，所述第二两轴龙门式机器人Z轴(13)与第二喷涂机器人(11)之间活动连接有第二旋转活动组件(18)。3.根据权利要求1所述的喷涂机器人对大型超...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君辉，
申请(专利权)人：智绘机器人科技江阴有限公司，
类型：新型
国别省市：