用于无人机蜂群SAR的多节点时频同步方法技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机蜂群SAR的多节点时频同步方法，应用于蜂群SAR中的SAR节点，方法包括：通过无线通信自组网络接收到来自地面控制中心的触发时间指令；通过时间同步单元解析出触发时间指令内包含的触发时间T0；根据接收到的实时GPS信号，通过时间同步单元解析出当前时刻t；在当前时刻t达到触发时间T0的情况下，通过时间同步单元产生同步触发信号；通过同步触发信号触发稳定频率源开始工作；其中，稳定频率源通过频率调制器调制由芯片原子钟提供的时钟参考频率，得到频率信号。该方法由时间同步单元、小体积的稳定频率源和无线通信自组网三部分构成，有效实现多个SAR节点的时频同步，且同步精度不随同步节点数量增加而下降。增加而下降。增加而下降。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机蜂群SAR的多节点时频同步方法


[0001]本专利技术涉及合成孔径雷达领域，具体涉及一种用于无人机蜂群SAR的多节点时频同步方法。

技术介绍

[0002]合成孔径雷达(SAR)具有全天时、全天候的遥感数据获取能力，成像不受光线、气候和云雾限制，目前已经成为高分辨率对地观测的重要手段之一。具有实时成像能力的无人机载SAR系统，因为无人机平台作业灵活，可对目标实现低延时地实时成像，有效地动态监测，在应急和灾害等领域具有很高的实际应用价值。然而，由于小型无人机受其“体能”的限制，平台对载荷的重量、体积和功耗有着严格限制。因此，轻量化、微型化和低功耗成为无人机载SAR系统的发展趋势。
[0003]“蜂群SAR”是近年来出现的概念，是指将图1所示的无人机蜂群作为载荷平台，在多架无人机上搭载SAR载荷并开展协同飞行，具有集群作战优势，是微小型SAR技术、无人机技术、组网通信技术等高度融合发展的产物。蜂群SAR中，每个SAR设备可以看出一个节点，通过蜂群控制，多个SAR节点能够同时对多个目标区域进行观测，快速高效地生成大区域目标的雷达图像；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机蜂群SAR的多节点时频同步方法，应用于所述蜂群SAR中的SAR节点，所述方法包括：通过无线通信自组网络接收到来自地面控制中心的触发时间指令；通过时间同步单元解析出所述触发时间指令内包含的触发时间T0；根据接收到的实时GPS信号，通过所述时间同步单元解析出当前时刻t；在所述当前时刻t达到所述触发时间T0的情况下，通过所述时间同步单元产生同步触发信号；通过所述同步触发信号触发稳定频率源开始工作；其中，所述稳定频率源通过频率调制器调制由芯片原子钟提供的时钟参考频率，得到频率信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述SAR节点包括用于发射雷达波的第一节点，和N个用于接收雷达回波的第二节点，N为正整数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一节点通过所述第一节点的所述稳定频率源产生用于发射雷达波的第一频率信号；所述第二节点通过所述第二节点的所述稳定频率源同时产生用于接收所述雷达波的第二频率信号。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一频率信号与所述第二频率信号同频。5.根据权利要求2所述的方法，所述雷达波和所述雷达回波的相位误差在每个合成孔径时间内累积小于π/4。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述当前时刻t达到所述触发时间T0的情况下，通过所述时间同步单元产生同步触发信号，包括：通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲佳萌，汪丙南，唐跞，丁满来，王雪梅，吴锐，王胤燊，周良将，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：