一种对大型超长工件进行自动化喷涂的设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种对大型超长工件进行自动化喷涂的设备，其整体结构制作难度小、成本低，且设备安装调试和后期维护成本低、占用空间相对较小。其包括：一单轴龙门式机器人；两Y轴向地轨；一组X轴向轨道；随动支架车；以及一拖车，所述拖车的底部嵌装于所述X轴向轨道，其沿着X轴向轨道移动布置；所述单轴龙门机器人的横梁上集成有Y轴向输出端，所述Y轴向输出端上设置有至少一个第一喷涂机器人，所述第一喷涂机器人的喷涂头朝向下布置；每侧的Y轴向地轨上嵌装有Y轴向输出座，每个Y轴向输出座上分别设置有一第二喷涂机器人，两侧的第二喷涂机器人的喷涂头分别相向布置，两侧的Y轴向地轨位于所述单轴龙门式机器人的X轴向的附近区域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种对大型超长工件进行自动化喷涂的设备


[0001]本技术涉及超长工件喷涂的
，具体为一种对大型超长工件进行自动化喷涂的设备。

技术介绍

[0002]大型超长工件例如风电叶片，其长度可达80m，目前由于喷涂机器人的可达性问题，对大型超长工件的喷涂，喷涂机器人通常需要借助外部轴(三轴龙门式机器人)才能实现对风电叶片的全覆盖喷涂。其工艺流程：1.人工借助大型吊装设备及辅助叶片支架进行上料。2.上料完成后喷涂机器人依靠3D视觉对工件进行精确定位。3.定位完成后一个或多个喷涂机器人启动自动喷涂，在喷涂过程中，工件保持不动，喷涂机器人除自身的可达范围之外还需依靠外部轴(三轴龙门式机器人)的大范围移动来实现对风电叶片表面的全覆盖喷涂。其中三轴龙门式机器人可以是一整套设计也可以分成多段设计。喷涂机器人可以为一台或者多台。大型三轴龙门式机器人的技术难度大，包括设计难度及现场安装调试难度。大型三轴龙门式机器人的成本过高、跨度大、行程大、负载大，导致一套三轴龙门式机器人的成本高达千万级。且大型三轴龙门式机器人占用空间大，X，Y，Z轴各个方向上所需的安装空间较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对大型超长工件进行自动化喷涂的设备，其特征在于，其包括：一单轴龙门式机器人；两Y轴向地轨；一组X轴向轨道；随动支架车；以及一拖车，所述拖车的底部嵌装于所述X轴向轨道，其沿着X轴向轨道移动布置；所述单轴龙门机器人的横梁上集成有Y轴向输出端，所述Y轴向输出端上设置有至少一个第一喷涂机器人，所述第一喷涂机器人的喷涂头朝向下布置；每侧的Y轴向地轨上嵌装有Y轴向输出座，每个Y轴向输出座上分别设置有一第二喷涂机器人，两侧的第二喷涂机器人的喷涂头分别相向布置，两侧的Y轴向地轨位于所述单轴龙门式机器人的X轴向的附近区域，且两侧的Y轴向地轨拼合形成的Y轴向中心区域和单轴龙门机器人的Y轴向中心区域接近或重合布置；工件具体为大型超长工件，工件的长度方向沿着X轴向布置，工件的X向末端支承于所述随动支架车的上表面，工件的中后端支承于所述拖车的上表面，所述工件在拖车的X向牵引向自前而后通过第一喷涂机器人、两第二喷涂机器人所形成的喷涂区域。2.如权利要求1所述的一种对大型超长工件进行自动化喷涂的设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君辉，
申请(专利权)人：智绘机器人科技江阴有限公司，
类型：新型
国别省市：