一种便携式喷涂机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种便携式喷涂机器人，其包括伸缩式支撑主架、智能底盘、伸缩式导轨、硬性导轨、第一安装座、自由度机构、喷枪固定机构、传动机构、皮带收紧机构，皮带收紧机构与传动机构的皮带相配合，在智能底盘上设置有喷涂机和涂料桶。整体结构进行拆装式设计，方便产品的搬移；喷枪固定机构固定住喷枪，在自由度机构的作用下，可以在水平方向左右转动、在垂直方向上下转动，第三电机转动，使得开关抵接杆挤压喷枪的开关，使得喷枪进行喷涂作业且具有一定喷涂范围，再配合传动机构的皮带运动，喷枪可以上下移动，最终可以自动地完成整个房间墙壁的油漆喷涂，无需人工手持喷涂。无需人工手持喷涂。无需人工手持喷涂。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及喷涂设备
，特别涉及一种便携式喷涂机器人。

技术介绍

[0002]在建筑行业中，房间墙壁或天花板的喷涂作业通常由相关工作人员进行人工喷涂油漆，由于油漆自身的特性，会沾染在工作人员的身上，或油漆颗粒会悬浮在空气中，从而影响工作人员的身体健康，另外，人工喷涂的效率较低，如果相关工作人员的经验不够，会导致墙壁的涂层厚度不一，喷涂效果较差。
[0003]目前，越来越多的喷涂机器人代替人工喷涂。喷涂机器人在组装后的高度保持不变且接近于房间内天花板的高度，从而喷枪可以上下移动对整个房间进行喷涂，但是，当喷涂机器人要移动到下一个房间时，此时房间门口的高度低于房间内天花板的高度，需要将喷涂机器人重新拆卸，不利于喷涂机器人进出房间；另外，现有的喷涂机器人整体外形较大而笨重，不利于产品的搬移或运输。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中指出的问题，本专利技术提出一种便携式喷涂机器人。
[0005]一种便携式喷涂机器人，其包括升降机构，所述升降机构包括伸缩式支撑主架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式喷涂机器人，包括升降机构，其特征在于，所述升降机构包括伸缩式支撑主架(1)，所述伸缩式支撑主架(1)底部固定连接卡接件(2)，所述卡接件(2)卡接配合智能底盘(3)；所述伸缩式支撑主架(1)沿其高度方向上固定设置伸缩式导轨(4)，所述伸缩式导轨(4)滑动配合硬性导轨(5)，所述硬性导轨(5)滑动配合第一安装座(6)；所述第一安装座(6)上安装有自由度机构(7)，所述自由度机构(7)设置有喷枪固定机构(8)，所述第一安装座(6)固定连接在传动机构(9)的皮带(901)上；所述传动机构(9)的两端分别设置在伸缩式支撑主架(1)的顶部和底部，所述伸缩式支撑主架(1)的底部设置有皮带收紧机构(10)，所述皮带收紧机构(10)与所述传动机构(9)的皮带(901)相配合。2.根据权利要求1所述的一种便携式喷涂机器人，其特征在于，所述伸缩式支撑主架(1)包括第一支撑柱(101)和第二支撑柱(102)，所述第二支撑柱(102)的底部套入所述第一支撑柱(101)的顶部内部，所述第一支撑柱(101)和所述第二支撑柱(102)之间配合有升降调整机构。3.根据权利要求2所述的一种便携式喷涂机器人，其特征在于，所述升降调整机构包括第一着力小辊(103)、第二着力小辊(104)、着力件(105)、着力主辊(106)、收集筒(1012)、第二安装座(1010)、升降调节绳和插销；所述第一着力小辊(103)、所述第二着力小辊(104)和所述着力件(105)自下而上依次设置在所述第二支撑柱(102)的底部，所述着力主辊(106)固定设置在所述第一支撑柱(101)的顶部，所述第二安装座(1010)固定设置在所述第一支撑柱(101)的侧壁上，所述第二安装座(1010)通过轴承转动配合手摇杆(1011)，所述手摇杆(1011)与所述收集筒(1012)固定连接；所述升降调节绳一端与所述第一着力小辊(103)固定连接，所述升降调节绳依次绕过所述第二着力小辊(104)、穿过所述着力件(105)、绕过所述着力主辊(106)，所述升降调节绳另一端与所述收集筒固定连接；所述第一支撑柱(101)顶部和所述第二支撑柱(102)底部之间配合有所述插销。4.根据权利要求3所述的一种便携式喷涂机器人，其特征在于，所述第一支撑柱(101)底部与所述卡接件(2)固定连接，所述第二支撑柱(102)顶部固定连接安装套(107)，所述安装套(107)固定连接第一横块(108)；所述伸缩式支撑主架(1)沿其高度方向上固定设置两个对称设置的所述伸缩式导轨(4)，所述伸缩式导轨(4)的底部与所述卡接件(2)固定连接，所述伸缩式导轨(4)的顶部与所述第一横块(108)固定连接。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的一种便携式喷涂机器人，其特征在于，所述伸缩式导轨(4)包括套接配合的第一导轨(401)和第二导轨(402)，所述第一导轨(401)滑动配合第一滑块(403)，所述第二导轨(402)滑动配合第二滑块(404)，所述第一滑块(403)和所述第二滑块(404)之间固定连接所述硬性导轨(5)。6.根据权利要求4所述的一种便携式喷涂机器人，其特征在于，所述安装套(107)固定连接第二横块(109)，所述第一横块(108)和所述第二横块(109)两者的夹角为90
°
，所述第一支撑柱(101)底部固定连接第三安装座(902)；
所述传动机构(9)包括升降电机(903)、主动齿轮(904)、皮带(901)和从动齿轮(905)，所述第一安装座(6)的顶部和底部分别通过上连接块(906)及下连接块(907)与所述皮带(901)相连接；所述第一安装座(6)的顶部和底部均设置有磁感应限位装置；所述第二横块(109)固定连接两组辅助板(908)，所述辅助板(908)固定连接横...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志，施家宸，华夏，
申请(专利权)人：上海灵筑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：