本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前定位数据和预设定位区域的定位地图，当前定位数据包括第一激光点云数据和第一图像数据，定位地图包含路面元素和非路面元素的绝对位置；利用预设点...

本申请是关于一种地图数据的加载方法、装置及导航系统，该方法包括：确定移动终端在第一位置点对应的第一地图数据，依据第一地图数据分别确定第一待加载区域以及第一触发区域；从服务端获取并加载第一待加载区域对应的地图数据；确定移动终端在第二位置点...

本申请涉及一种红绿灯识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取目标红绿灯图像，目标红绿灯图像为包含有待识别红绿灯的图像；将目标红绿灯图像输入至预设的红绿灯识别模型，得到目标红绿灯图像的二值图，其中，预设的红绿灯识别模型...

本申请涉及一种高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质。该方法包括：获取地图的车道线图层和安全岛图层；在车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；根据第一车道线、第二车道线和第三车道线生成待生成区域，并在安全岛图...

本说明书实施例公开了一种目标追踪方法、装置、设备及介质，目标追踪方法包括：获取目标帧图像，确定最新的预测对象集和所述目标帧图像的检测对象集；将所述预测对象集中的预测对象与所述检测对象集中的检测对象进行IOU匹配，以对IOU匹配成功的各检...

本申请涉及一种信号灯识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取待识别图像，确定待识别图像中的目标区域，采用预设的边缘检测算法，对目标区域中的待识别信号灯进行边缘检测，得到待识别信号灯的多条边界线；确定多条边界线之间的目...

本申请公开了一种路端相机驱动延时时间计算方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括实时监测路端相机在当前拍摄环境下的相机参数；根据所述相机参数实时计算所述路端相机的第二驱动延时时间；根据所述路端相机的第二驱动延时时间对所述路端相机的第...

本申请公开了一种多设备连接方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法由第一车载设备执行，包括：在第一车载设备无法通过网络服务发现获取车辆的车载设备信息时，向云端发送车载设备信息获取请求，请求中携带有第一车载设备对应的车辆身份标识；...

本申请涉及一种电子地图的交通要素匹配方法、设备和计算机存储介质。该方法包括：对相邻两帧图像进行特征匹配，得到匹配的特征点；根据匹配的特征点，计算相邻两帧图像之间的单应转换矩阵；根据单应转换矩阵，对当前帧图像中目标框的位置进行变换得到交通...

本申请公开了一种长连接负载均衡方法、装置及电子设备、存储介质，该方法由负载均衡服务器执行，该方法包括：获取云端服务器上报的路端终端的流量数据及云端服务器的当前流量；根据路端终端的流量数据及云端服务器的数量确定单个云端服务器的流量均值；根...

本申请涉及一种路侧设备的车道线识别方法、装置和电子设备。该方法包括：获取路侧设备在预设时间段内每间隔预设时间拍摄的多张第一图像；对多张第一图像进行车道线识别，得到多张第二图像；将多张第二图像融合生成第三图像；解算第三图像中车道线的像素数...

本申请涉及一种路面标识识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取待识别图像，待识别图像为包含有待识别路面标识的图像；将待识别图像输入至预设的路面标识识别模型，得到待识别图像的二值图，其中，预设的路面标识识别模型为预先训...

本申请涉及一种斑马线生成方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取待设定斑马线区域两侧的第一车道线和第二车道线；基于所述第一车道线和第二车道线确定斑马线方框；在所述斑马线方框绘制斑马线。本申请提供的方案，能够方便快捷地在高精地图设...

本申请公开了一种V2X设备的测试系统、方法，所述测试系统包括GPS基带输出模拟单元，用以模拟测试信号并输出，其中所述测试信号通过UART_TX串口以及1PPS秒脉冲信号接口输出；待测V2X设备，用以通过所述UART_TX串口以及所述1P...

本申请涉及一种红绿灯识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取待识别红绿灯图像，待识别红绿灯图像为包含有待识别红绿灯的图像；将待识别红绿灯图像输入至预设的红绿灯识别模型，得到待识别红绿灯图像的目标图，其中，预设的红绿灯...

本申请公开了一种平行驾驶转向轨迹数据的处理方法、装置，所述方法包括预先标注车轮在不同转向角度下距离车头前方预设位置处的轨迹线上的点对应的图像像素坐标，且根据所述轨迹线上的点对应的图像像素坐标建立第一轨迹线方程；将所述第一轨迹线方程经过预...

本申请是关于一种圆形路牌位姿的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对目标图像中的圆形路牌进行识别，得到矩形检测子图像，基于图像分割算法将矩形检测子图像进行分割，得到椭圆检测子图像，对椭圆检测子图像进行边缘检测，得到轮廓特征点...

本申请是关于一种图像处理模型的训练方法、图像处理方法及装置，该方法包括：确定输入图像处理模型的第一图像样本的第一图像质心，并确定图像处理模型输出的第二图像样本的第二图像质心；确定第一图像质心与第二图像质心之间的质心距离，依据质心距离确定...

本申请涉及一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将包含车道线的待检测图像输入车道线检测模型，得到第一结果图像；对待检测图像进行至少一次第一变动操作，得到每次第一变动操作各自对应的预处理图像；将每一预处理图像分别输入车...

本申请涉及一种导航路线推荐方法、装置及电子设备。该方法包括：根据历史导航数据对预设权重进行自适应处理；获取实时用户偏好特征及多条导航路线对应的路线基础特征和路线实时环境特征；通过预设权重对实时用户偏好特征、路线基础特征及路线实时环境特征...