本申请是关于一种图像处理模型的训练方法、图像处理方法及装置，该方法包括：确定输入图像处理模型的第一图像样本的第一图像质心，并确定图像处理模型输出的第二图像样本的第二图像质心；确定第一图像质心与第二图像质心之间的质心距离，依据质心距离确定...

本申请涉及一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将包含车道线的待检测图像输入车道线检测模型，得到第一结果图像；对待检测图像进行至少一次第一变动操作，得到每次第一变动操作各自对应的预处理图像；将每一预处理图像分别输入车...

本申请涉及一种导航路线推荐方法、装置及电子设备。该方法包括：根据历史导航数据对预设权重进行自适应处理；获取实时用户偏好特征及多条导航路线对应的路线基础特征和路线实时环境特征；通过预设权重对实时用户偏好特征、路线基础特征及路线实时环境特征...

本申请公开了一种V2X设备的测试系统、方法，其中所述系统包括GPS信号模拟器，用以模拟GPS信号；外部GPS模块，用以接收所述GPS信号模拟器中的所述GPS信号，并将所述GPS信号解调为GPS基带同步信息，其中所述外部GPS模块在测试过...

本申请是关于一种目标物的识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将包含目标物的第一图像输入边缘检测模型，得到边缘检测模型输出的第二图像；边缘检测模型包括编码器和解码器，编码器包括多层卷积层，每层卷积层用于提取接收到的待处理图像在...

本实用新型公开了一种支撑装置，所述支撑装置包括支撑部件、卡箍组件、第一固定部件和第二固定部件，所述支撑部件用于支撑和/或者固定电子设备，所述卡箍组件用于连接所述支撑部件和所述目标对象，从而将电子设备安装于所述目标对象，所述第一固定部件设...

本申请涉及一种路径规划方法、装置及电子设备，该方法包括：根据起点位置和终点位置，获得道路规划路径；其中，道路规划路径包括多条目标道路；分别获取各目标道路对应的关联车道；根据各关联车道，获得从起点位置至终点位置的车道规划路径。本申请提供的...

本申请公开了一种点云地图更新方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆在当前路段的激光定位结果；在自动驾驶车辆在当前路段的激光定位结果失效时，获取当前路段对应的路侧设备感知数据；根据路侧设备感知数据确定自动驾驶车辆对应...

本发明涉及权限控制技术领域，提供一种权限控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于任一用户的用户信息以及历史访问数据，确定任一所述用户的特征信息；根据所述特征信息对所述用户进行分类，得到不同的用户类型；根据所述用户类型确定所述...

本发明公开了一种摄像头固定装置、拍摄装置和车辆，所述摄像头固定装置包括：支撑座、多个第一限位部件、多个第二限位部件和松紧组件，支撑座包括底座和容纳本体，摄像头组件设置于容纳腔，第一限位部件设置于底座上端面，位于容纳本体和摄像头组件之间的...

本申请涉及一种高精地图数据获取方法、装置、设备及储存介质。该方法包括：根据显示屏幕范围对应显示的高精地图数据范围，以所述显示屏幕设定边缘的中点对应的高精地图数据的坐标点为中心点，获得获取高精地图数据的数据缓存区域；根据所述数据缓存区域，...

本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的视觉定位结果和对应的激光雷达感知结果，视觉定位结果包括横向校正后的车辆位置，激光雷达感知结果包括静态元素的属性以及自动驾驶车辆到静态元素的第一距离...

本申请提供了针对车道线的模型训练方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括：建立至少包括损失函数的网络模型，所述损失函数至少包括第一函数；获取样本集，所述样本集包括包含有车道线的训练图像和与所述训练图像对应的，具有车道线标签的验证图像；...

本实用新型涉及车辆支架技术领域，提供一种设备安装支架和车辆，设备安装支架包括底板、第一安装板和第二安装板；底板用于与车身固定连接；第一安装板设置有第一连接部，用以固定第一类设备；第二安装板设置有第二连接部，用以固定第二类设备；其中，第一...

本申请涉及一种自动驾驶车辆路口转向控制方法、系统及电子设备。该方法包括：获取自车定位信息；根据所述自车定位信息，通过高精地图获取车道信息及路口信息；将所述车道信息及路口信息输入预设路径规划模型，生成导航路径；获取当前环境信息；根据所述当...

本申请涉及一种图像语义分割模型训练方法、图像语义分割方法及装置。该方法包括：根据待分割图像中所有像素的标签真值，对待分割图像进行边缘检测，得到待分割图像每个类别的物体边缘图像；依据待分割图像每个类别的物体边缘图像，获得待训练的图像语义分...

本申请公开了一种路侧感知方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括接收路侧感知设备的第一感知信息；根据所述第一感知信息，确定第一路侧感知场景；根据所述第一路侧感知场景调用路侧配置文件中对应的第一感知融合策略，对目标区域的场景进行感知融...

本申请是关于一种车辆的控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质，方法包括：获取车辆的行驶路径，并将行驶路径划分为多个区段；其中，多个区段包括以下区段中的至少两种：起步段、停止段、上坡段、下坡段、平路段及弯道段；在起步段，控制车辆加速...

本申请涉及一种变道导航路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括当车辆需要转向且未进入转向车道时，获取所述车辆当前行驶道路的车道分布信息、所述车辆所在车道的车道信息；基于所述车道分布信息和所述车辆所在车道的车道信息，确...

本申请公开了一种多相机融合的轨迹处理方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括基于能量机制，建立匹配成功时刻的目标相机的子能量值，其中所述匹配成功时刻是指经过多相机融合的已有轨迹与目标相机的新检测目标匹配成功的时刻；根据多个所述多个匹...