高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质。该方法包括：获取地图的车道线图层和安全岛图层；在车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；根据第一车道线、第二车道线和第三车道线生成待生成区域，并在安全岛图层生成安全岛轮廓。本申请提供的方案，能够大大降低在高精地图生成安全岛的生成成本，提高了安全岛的显示效果，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成安全岛，提高高精地图生成安全岛的效率。提高高精地图生成安全岛的效率。提高高精地图生成安全岛的效率。

【技术实现步骤摘要】
高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种高精地图安全岛生成方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]安全岛是一种安装在城市交通路口斑马线上的安全装置。设立安全岛是为了让人们养成“二次过街”的习惯，即在第一次绿灯时间，先到达道路中央的安全岛，第二次绿灯亮起再走剩下的路程，以在车流量较大的城市交通路口保障行人的行驶安全。
[0003]在高精地图上生成安全岛，需要对采集设备采集到的数据进行多次处理，同时还需要人工进行筛选，导致生成效率低，无法生成完整的安全岛，因此，亟需一种安全岛的自动生成方法。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种高精地图安全岛生成方法、装置、电子设备和存储介质，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成安全岛，提高高精地图生成安全岛的效率。
[0005]本申请第一方面提供一种高精地图安全岛生成方法，包括：
[0006]获取地图的车道线图层和安全岛图层；
[0007]在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；
[0008]根据所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，并在所述安全岛图层生成安全岛轮廓。
[0009]在其中一个实施例中，所述获取地图的车道线图层和安全岛图层，包括：
[0010]如果地图的车道线图层包含设定车道线属性，获得所述地图的车道线图层；
[0011]如果地图的安全岛图层包含设定编辑属性，获得地图的安全岛图层。
[0012]在其中一个实施例中，所述在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线，包括：
[0013]根据所述安全岛所在区域的转弯车道与驶出车道，获取与所述驶出车道的车道线相交的、位于所述转弯车道车道线上的所述第一车道线；
[0014]根据所述驶出车道的车道线，获取与所述第一车道线相交的、位于所述驶出车道车道线上的所述第二车道线；
[0015]根据所述安全岛所在区域的驶入车道的车道线，获取与所述第二车道线相交的、位于所述驶入车道车道线上的所述第三车道线。
[0016]在其中一个实施例中，所述根据所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，包括：
[0017]获取所述第二车道线和第三车道线的第一交点；
[0018]根据所述第一交点、所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域。
[0019]在其中一个实施例中，所述根据所述第一交点、所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，包括：
[0020]在所述第三车道线上获取所述第三车道线的起点；
[0021]根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线和所述第一车道线生成待生成区域。
[0022]在其中一个实施例中，所述根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线和所述第一车道线生成待生成区域，包括：
[0023]获取所述第二车道线与所述第一车道线的第二交点；
[0024]根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线、所述第二交点和所述第一车道线生成待生成区域。
[0025]在其中一个实施例中，所述根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线、所述第二交点和所述第一车道线生成待生成区域，包括：
[0026]根据所述第一车道线的各节点的方向，以所述各节点中第一个方向变化的节点为所述第一车道线的起点；
[0027]根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线、所述第二交点和所述第一车道线和所述第一车道线的起点生成待生成区域。
[0028]在其中一个实施例中，所述方法还包括：对所述安全岛轮廓进行圆滑处理。
[0029]本申请第二方面提供一种高精地图安全岛生成装置，包括：
[0030]第一获取模块，用于获取地图的车道线图层和安全岛图层；
[0031]第二获取模块，用于在所述第一获取模块获取的所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；
[0032]生成模块，用于根据所述第二获取模块获取的所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，并在所述第一获取模块获取的安全岛图层生成安全岛轮廓。
[0033]本申请第三方面提供一种电子设备，包括：
[0034]处理器；以及
[0035]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0036]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0037]本申请的高精地图安全岛生成方法，通过获取地图的车道线图层和安全岛图层；在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；根据所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，并在所述安全岛图层生成安全岛轮廓。本申请能够大大降低在高精地图生成安全岛的生成成本，提高了安全岛的显示效果，能够方便快捷地在高精地图设定位置生成安全岛，提高高精地图生成安全岛的效率。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0039]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0040]图1是本申请实施例示出的高精地图安全岛生成方法的流程示意图；
[0041]图2是本申请实施例示出的高精地图安全岛生成方法的另一流程示意图；
[0042]图3是本申请实施例示出的高精地图安全岛生成方法的场景示意图；
[0043]图4是本申请实施例示出的高精地图安全岛生成装置的结构示意图；
[0044]图5是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0046]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图安全岛生成方法，其特征在于，包括：获取地图的车道线图层和安全岛图层；在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线；根据所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，并在所述安全岛图层生成安全岛轮廓。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图的车道线图层和安全岛图层，包括：如果地图的车道线图层包含设定车道线属性，获得所述地图的车道线图层；如果地图的安全岛图层包含设定编辑属性，获得地图的安全岛图层。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车道线图层，获取安全岛所在区域的第一车道线、第二车道线和第三车道线，包括：根据所述安全岛所在区域的转弯车道与驶出车道，获取与所述驶出车道的车道线相交的、位于所述转弯车道车道线上的所述第一车道线；根据所述驶出车道的车道线，获取与所述第一车道线相交的、位于所述驶出车道车道线上的所述第二车道线；根据所述安全岛所在区域的驶入车道的车道线，获取与所述第二车道线相交的、位于所述驶入车道车道线上的所述第三车道线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，包括：获取所述第二车道线和第三车道线的第一交点；根据所述第一交点、所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一交点、所述第一车道线、所述第二车道线和所述第三车道线生成待生成区域，包括：在所述第三车道线上获取所述第三车道线的起点；根据所述第三车道线的起点、所述第三车道线、所述第一交点、所述第二车道线和所述第一车道线生成待生...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小龙，苏春龙，朱磊，贾双成，张现法，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：