一种自动驾驶车辆的轨迹加载方法、装置及计算设备制造方法及图纸

本申请提供了一种自动驾驶车辆的轨迹加载方法、装置及计算设备，涉及自动驾驶领域，目的是为了解决自动驾驶车辆从云端下载轨迹文件时，因轨迹文件大而导致加载待时间长的问题。上述方法包括：云端接收到车端发送的车辆当前位置，从轨迹库中查找与车辆相匹配的轨迹，并添加到待下载轨迹列表中，将待下载轨迹列表返回对应的车端，车端选择需要下载的轨迹并发送轨迹下载请求给云端；云端根据轨迹下载请求携带的信息，向车端下发完整的轨迹文件或按顺序向车端下发轨迹片断文件，车端下载相应的文件，并加载选定的文件。本申请通过预下载的方式提前获取轨迹文件或轨迹片断文件，可以边下载边加载，有效避免了因下载缓慢导致的车辆等待时间长的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的轨迹加载方法、装置及计算设备。

技术介绍

1、轨迹是指车辆或其他目标对象在时间和空间上的运动路径。在自动驾驶中，车辆的轨迹规划和跟踪至关重要，关系到车辆能否安全、高效地行驶。高精度坐标通常指具有较高精度和准确性的地理坐标信息，传统的全球定位系统(gps)在精度和准确性方面可能存在限制，而在自动驾驶领域，对于车辆的定位要求更高，因此，高精度坐标系统能够提供更准确的位置信息，以满足自动驾驶系统对精确定位的需求。结合高精度坐标和轨迹信息，自动驾驶系统能够实现定位、感知、轨迹规划、以及轨迹跟踪等功能。

2、如果车辆采用循迹方式自动驾驶，需要提前录制轨迹文件，并在自动驾驶启动前将轨迹文件准备好，通过存储设备拷贝轨迹文件或者从云端下载轨迹文件。自动驾驶使用的轨迹中的坐标通常是高精坐标，而且为了行驶顺畅，坐标点会比较密集，相应的轨迹文件会比较大。一般来说，根据运营行驶的需要，一辆自动驾驶车辆的行驶路线不只一条，行驶不同路线时需要不同路线的轨迹文件，一般都会从云端动态下载轨迹文件。如果动态下载时轨迹文件过大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶车辆的轨迹加载方法，适用于云端，其特征在于，包括步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆当前位置从轨迹库中查找相匹配的轨迹，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆当前位置从轨迹库中查找相匹配的轨迹，包括：

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述匹配度至少包含以下因素：轨迹更新时间、轨迹使用过的次数、以及轨迹起点坐标或终点坐标与所述车辆当前位置之间的距离。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶车辆的轨迹加载方法，适用于云端，其特征在于，包括步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆当前位置从轨迹库中查找相匹配的轨迹，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆当前位置从轨迹库中查找相匹配的轨迹，包括：

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述匹配度至少包含以下因素：轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾兵兵，周宗航，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：