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本申请提供了一种自动驾驶车辆的轨迹加载方法、装置及计算设备，涉及自动驾驶领域，目的是为了解决自动驾驶车辆从云端下载轨迹文件时，因轨迹文件大而导致加载待时间长的问题。上述方法包括：云端接收到车端发送的车辆当前位置，从轨迹库中查找与车辆相匹配的...
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