【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车路协同领域，尤其涉及一种夜间查找停车位的方法及装置。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，私家车的数量越来越多，停车问题也逐渐成为困扰人们的问题之一。很多城市除停车场外，在某些路段的路边也划分了停车位，但仍然无法解决一些城市的停车需求，因为夜间需要临时停放的车辆远比这样的停车位要多，这就导致很多车辆只能临时停靠在路边，并且在第二天早上及时开走。目前有很多应用程序可以查找停车场以及路边划分出的停车位，但是这些应用程序无法获取未划分停车位的路边的停车情况，对于夜间停车无法给出很好的指导作用。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷，本申请实施例提供了一种夜间查找停车位的方法、装置及电子设备、存储介质。
2、本申请第一方面实施例提供一种夜间查找停车位的方法，适用于路侧设备，上述方法包括步骤：从高精地图获取感知设备视野范围内距离所述感知设备最近的路段的机动车道范围；当车辆行驶方向的右侧车道数量大于1时，根据所述感知设备采集到的图像，获取所述机动车道范围内最右侧车道未被车辆占据的范围，并按照预设停车位长度对所述最右侧车道未被车辆占据的范围进行停车位划分；以及将划分的停车位的位置信息及周边图像信息发送至云端，以使所述云端在接收到来自终端的夜间查找停车位请求时，将将划分的停车位的位置信息及周边图像信息。
3、在其中一种可能的实现方式中，所述获取所述机动车道范围内最右侧车道未被车辆占据的范围，包括：识别所述最右侧车道上的物体目标；以及根据识别到的所述最右侧车道
4、在其中一种可能的实现方式中，上述方法还包括步骤：若感知设备当前时刻采集到的图像与上一时刻采集到的图像中，所述最右侧车道上的车辆目标未发生变化，则放弃当前时刻采集到的图像。
5、在其中一种可能的实现方式中，上述方法还包括步骤：若与所述感知设备上一时刻采集到的图像相比，所述感知设备当前时刻采集到的图像中，最右侧车道上出现新的车辆目标，所述新的车辆目标同时占据两个车道，并且所述最右侧车道上的其余车辆目标的位置未发生变化，则放弃所述若干张图像中除最后一张图像外的其余图像。
6、在其中一种可能的实现方式中，所述按照预设停车位长度对所述最右侧车道未被车辆占据的范围进行停车位划分，包括：确定每个所述区域的长度；以及按照所述预设停车位长度确定每个所述区域能够划分的车位的数量及划分的每个停车位的中心位置。
7、本申请第二方面实施例还提供了一种夜间查找停车位的方法，适用于云端，上述方法包括步骤：响应于接收到终端发送的查找附近停车位的请求，判断当前时间是否属于夜间；以及当属于夜间时，根据所述请求中包含的车辆位置信息，将位于所述车辆前方一定范围内的最右侧车道停车位的位置信息及周边图像信息发送至所述终端。
8、本申请第三方面实施例还提供了一种夜间查找停车位的装置，适用于路侧设备，上述装置包括：地图获取单元，适于从高精地图获取感知设备视野范围内距离所述感知设备最近的路段的机动车道范围；停车位划分单元，适于当车辆行驶方向的右侧车道数量大于1时，根据所述感知设备采集到的图像，获取所述机动车道范围内最右侧车道未被车辆占据的范围，并按照预设停车位长度对所述最右侧车道未被车辆占据的范围进行停车位划分；以及停车位上传单元，适于将划分的停车位的位置信息及周边图像信息发送至云端，以使所述云端在接收到来自终端的夜间查找停车位请求时，将相应的停车位的位置信息及周边图像信息发送至所述终端。
9、本申请第四方面实施例还提供了一种夜间查找停车位的装置，适用于云端，上述装置包括：判断单元，适于响应于接收到终端发送的查找附近停车位的请求，判断当前时间是否属于夜间；以及停车位发送单元，适于当属于夜间时，根据所述请求中包含的车辆位置信息，将位于所述车辆前方一定范围内的最右侧车道停车位的位置信息及周边图像信息发送至所述终端。
10、本申请第五方面实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储有计算机程序的存储器；当计算机程序被处理器读取并执行时，使得电子设备执行如上的夜间查找停车位的方法。
11、本申请第六方面实施例还提供了一种存储有计算机程序的可读存储介质，当计算机程序被电子设备读取并执行时，使得电子设备执行如上的夜间查找停车位的方法。
12、本申请实施例中提供的夜间查找停车位的方法及装置，根据各个路段最右侧车道的车辆情况获取最右侧车道未被车辆占据的范围，并按照预设停车位长度对最右侧车道未被车辆占据的范围进行停车位划分，再将停车位的位置信息发送至云端，云端在接收到来自终端的夜间查找停车位请求时，将相应的停车位的位置信息及周边图像信息发送至终端。上述方法及装置能够根据最右侧车道的停车情况划分出虚拟的停车位，为夜间需要临时停车的用户提供参考。
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1.一种夜间查找停车位的方法，适用于路侧设备，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述机动车道范围内最右侧车道未被车辆占据的范围，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预设停车位长度对所述最右侧车道未被车辆占据的范围进行停车位划分，包括：
6.一种夜间查找停车位的方法，适用于云端，其特征在于，包括步骤：
7.一种夜间查找停车位的装置，适用于路侧设备，其特征在于，包括：
8.一种夜间查找停车位的装置，适用于云端，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种夜间查找停车位的方法，适用于路侧设备，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述机动车道范围内最右侧车道未被车辆占据的范围，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预设停车位长度对所述最右侧车道未被车辆占据的范围进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：张上鑫，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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