天线电路、自动驾驶系统技术方案

本申请公开了一种天线电路、自动驾驶系统，所述天线电路包括：V2X天线端、GNSS天线端、GNSS天线同轴线缆、V2X天线同轴线缆，所述GNSS天线同轴线缆，用以传输GNSS信号，且通过耦合电源电路后向天线放大电路进行供电，所述天线放大电路分别连接所述V2X天线端和所述GNSS天线端；所述V2X天线同轴线缆，用以传输V2X信号，且通过耦合控制信号电路后向所述V2X天线端进行V2X收发信号切换控制。通过本申请将V2X天线和高精度GNSS天线集成在一起，同时在天线内部增加V2X放大电路和协议控制信号，从而在不影响GNSS天线性能的情况下，可以有效提高V2X设备的通信距离。本申请的天线电路可用于自动驾驶系统。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种天线电路、自动驾驶系统。

技术介绍

1、gnss高精定位设备，作为自动驾驶车辆的必需功能能够为车辆提供厘米级的定位和导航信息。v2x设备作为自动驾驶车辆的辅助功能，能够为车辆提供车车、车路之间的通信。

2、在gnss设备和v2x设备上都需要外接两根天线、且车上设备都需要通过较长线缆才能连接到外置天线，典型连接示意图如图1所示是相关技术中gnss高精定位单元结构图。因gnss是有源天线，故天线内部包含放大器，所以天线单元中除了射频接收信号外还有供电。通常供电是耦合在射频信号中，通过单根线缆传输到天线端的。在gnss天线内部、电源通过电感耦合出来给功放进行供电，这样在给天线供电的同时，不会影响到射频gnss接收信号的传输，天线通过5m线缆连接到gnss设备上。如图2所示，是相关技术中v2x天线单元的框图，v2x是无源天线，分别通过5m线缆连接到v2x设备的主辅集端口上，其中，v2x主天线既收又发、v2x辅天线只接收信号。

3、由于gnss天线和v2x天线都放在车顶位置，而对应设备一般都放在车内，这样就会导本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种天线电路，其中，应用于自动驾驶系统，所述天线电路包括：V2X天线端、GNSS天线端、GNSS天线同轴线缆、V2X天线同轴线缆，

2.如权利要求1所述天线电路，其中，将所述V2X天线端和GNSS天线端的两个天线集成为单个天线。

3.如权利要求1所述天线电路，其中，所述天线放大电路，包括：GNSS信号放大电路和V2X信号放大电路，

4.如权利要求1所述天线电路，其中，所述电源电路，通过借助所述GNSS天线同轴线缆，耦合到GNSS射频信号中进行传输，所述电源电路包括：第二电容、电源转换模块、第一电阻以及第一电感，

5.如权利要求1所述天线...

【技术特征摘要】

1.一种天线电路，其中，应用于自动驾驶系统，所述天线电路包括：v2x天线端、gnss天线端、gnss天线同轴线缆、v2x天线同轴线缆，

2.如权利要求1所述天线电路，其中，将所述v2x天线端和gnss天线端的两个天线集成为单个天线。

3.如权利要求1所述天线电路，其中，所述天线放大电路，包括：gnss信号放大电路和v2x信号放大电路，

4.如权利要求1所述天线电路，其中，所述电源电路，通过借助所述gnss天线同轴线缆，耦合到gnss射频信号中进行传输，所述电源电路包括：第二电容、电源转换模块、第一电阻以及第一电感，

5.如权利要求1所述天线电路，其中，所述控制信号电路，通过借助所述v2x天线同轴线缆，耦合到v2x天线通道中进行传输，所述控制信号电路包...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，李国锋，张树民，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：