【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信，特别涉及一种双无人机协同的隐蔽通信方法。
技术介绍
1、在无线通信领域，无人机作为一个重要的辅助工具，有着非常广泛的应用。其中一个重要且常见的应用是作为中继辅助通信收发双方进行远距离传输，从而有效提高通信范围(参考文献，zeng y,zhang r,lim t j.throughput maximization for无人机-enabledmobile relaying systems[j].ieee transactions on communications,2016,64(12):4983-4996.)。相比与传统地面中继，无人机中继具有灵活性强、可快速部署且能根据任务需要改变位置或飞行轨迹等优势。无人机中继将通信用户的信道从地面转移到了空中，相比与地面的衰落信道，中继无人机与地面之间高概率的视距信道在提供更可靠更高质量的同时也增加了通信行为被窃听的风险，因此需要提高中继无人机通信的安全性能。近几年快速发展的低检测概率(lowprobability of detection，lpd)传输技术可以很好地解决这一问...
【技术保护点】
1.一种双无人机协同的隐蔽通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1：表示双无人机协同隐蔽通信系统各节点的初始参数并构建双无人机协同隐蔽通信系统模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2，地面非法监听者使用似然比检测方式判断地面发射机以及无人机中继是否发射信号给地面接收机，并推导出系统的隐蔽性约束，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤3，分析系统的隐蔽性能，采用两阶段传输有效吞吐量的最小值来描述整体性能，并作为优化目标，构建优化问题；包括：
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