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本申请提供一种双无人机协同的隐蔽通信方法，方法包括：步骤1，表示双无人机协同隐蔽通信系统各节点的初始参数并构建双无人机协同隐蔽通信系统模型；步骤2，地面非法监听者使用似然比检测方式判断地面发射机以及无人机中继是否发射信号给地面接收机，并推导...
该专利属于中国人民解放军陆军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军工程大学授权不得商用。

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