本申请公开了一种交通热力图生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：接收数据筛选指令，该数据筛选指令包含目标数据标签；根据该目标数据标签从预设数据库中筛选得到目标交通流数据，该预设数据库中存储有由不同的数据采集车辆进行采集所得到的多条交通流数据，该交通流数据用于表征交通参与者的数量，且，该交通流数据与多个数据标签相对应，该多个数据标签包括路段标签以及交通参与者标签，该路段标签用于表征交通参与者所处的路段，该交通参与者标签用于表征交通参与者的特征；根据该目标交通流数据生成交通热力图。采用本申请提供的技术方案可以提高交通热力图生成的灵活性和丰富性。可以提高交通热力图生成的灵活性和丰富性。可以提高交通热力图生成的灵活性和丰富性。
【技术实现步骤摘要】
交通热力图生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品
[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种交通热力图生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
技术介绍
[0002]在自动驾驶领域，对自动驾驶的测试表现评估以及自动驾驶测试问题归因是十分重要的环节，其中，一般可以利用交通热力图来实现对自动驾驶的测试表现评估以及自动驾驶测试问题归因。
[0003]然而，现有的生成交通热力图的方式存在着灵活性较差，生成的交通热力图比较单一的问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高交通热力图生成的灵活性和丰富性的交通热力图生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种交通热力图生成方法。所述方法包括：
[0006]接收数据筛选指令，该数据筛选指令包含目标数据标签；根据该目标数据标签从预设数据库中筛选得到目标交通流数据，该预设数据库中存储有由不同的数据采集车辆进行采集所得到的多条交通流数据，该交通流数据用于表征交通参与者的数量，且，该交通流数据与多个数据标签相对应，该多个数据标签包括路段标签以及交通参与者标签，该路段标签用于表征交通参与者所处的路段，该交通参与者标签用于表征交通参与者的特征；根据该目标交通流数据生成交通热力图。
[0007]在其中一个实施例中，该交通参与者标签具体用于表征交通参与者的类型以及交通参与者与数据采集车辆的相对位置关系；该相对位置关系包括交通参与者与数据采集车辆的前后相对位置关系以及车道相对位置关系。
[0008]在其中一个实施例中，该多个数据标签还包括采集特征标签，该采集特征标签用于表征交通流数据的数据采集特征。
[0009]在其中一个实施例中，该预设数据库的构建过程包括：
[0010]获取目标数据采集车辆在目标路线上行驶时采集到的各路段的初始交通流数据，该初始交通流数据包括交通参与者的类型、交通参与者的位置信息和该目标数据采集车辆的位置信息；对于各路段，根据在该路段上采集的交通参与者的位置信息和该目标数据采集车辆的位置信息，确定该路段上的交通参与者与该目标数据采集车辆的相对位置关系；根据该初始交通流数据包含的各交通参与者生成多条交通流数据，并根据各交通参与者所处的路段、各交通参与者的类型以及各交通参与者与该目标数据采集车辆的相对位置关系生成各交通流数据所对应的数据标签；根据各交通流数据以及各交通流数据对应的数据标签构建该预设数据库。
[0011]在其中一个实施例中，根据各交通参与者所处的路段、各交通参与者的类型以及
各交通参与者与该目标数据采集车辆的相对位置关系生成各交通流数据所对应的数据标签，包括：
[0012]根据该目标数据采集车辆以及该目标数据采集车辆在该目标路线上的行驶特征确定数据采集特征；根据该数据采集特征、各交通参与者所处的路段、各交通参与者的类型以及各交通参与者与该目标数据采集车辆的相对位置关系生成各交通流数据所对应的数据标签。
[0013]在其中一个实施例中，该数据采集特征包括该目标数据采集车辆的标识、该目标数据采集车辆中安装的自动驾驶系统的版本、该目标数据采集车辆在该目标路线上行驶的时间信息以及该目标路线的标识中的至少一种。
[0014]在其中一个实施例中，根据在该路段上采集的交通参与者的位置信息和该目标数据采集车辆的位置信息，确定该路段上的交通参与者与该目标数据采集车辆的相对位置关系，包括：
[0015]根据在该路段上采集的交通参与者的位置信息和该目标数据采集车辆的位置信息，分别确定该路段上各交通参与者所处的车道、该目标数据采集车辆所处的车道以及各交通参与者的前后位置信息，该前后位置信息用于指示交通参与者位于该目标数据采集车辆的前方或者后方；根据该路段上各交通参与者所处的车道、该目标数据采集车辆所处的车道以及各交通参与者的前后位置信息，确定该路段上的交通参与者与该目标数据采集车辆的相对位置关系。
[0016]在其中一个实施例中，根据该目标交通流数据生成交通热力图，包括：根据该目标交通流数据确定与该目标交通流数据相关的各路段中交通参与者的数量；根据与该目标交通流数据相关的各路段中交通参与者的数量，生成该交通热力图。
[0017]第二方面，本申请还提供了一种交通热力图生成装置。所述装置包括：
[0018]接收模块，用于接收数据筛选指令，该数据筛选指令包含目标数据标签；
[0019]筛选模块，用于根据该目标数据标签从预设数据库中筛选得到目标交通流数据，预设数据库中存储有由不同的数据采集车辆进行采集所得到的多条交通流数据，交通流数据用于表征交通参与者的数量，且，交通流数据与多个数据标签相对应，多个数据标签包括路段标签以及交通参与者标签，路段标签用于表征交通参与者所处的路段，交通参与者标签用于表征交通参与者的特征；
[0020]生成模块，用于根据该目标交通流数据生成交通热力图。
[0021]在其中一个实施例中，该交通参与者标签具体用于表征交通参与者的类型以及交通参与者与数据采集车辆的相对位置关系；该相对位置关系包括交通参与者与数据采集车辆的前后相对位置关系以及车道相对位置关系。
[0022]在其中一个实施例中，该多个数据标签还包括采集特征标签，该采集特征标签用于表征交通流数据的数据采集特征。
[0023]在其中一个实施例中，该装置还包括构建模块，该构建模块，用于：获取目标数据采集车辆在目标路线上行驶时采集到的各路段的初始交通流数据，该初始交通流数据包括交通参与者的类型、交通参与者的位置信息和该目标数据采集车辆的位置信息；对于各路段，根据在该路段上采集的交通参与者的位置信息和该目标数据采集车辆的位置信息，确定该路段上的交通参与者与该目标数据采集车辆的相对位置关系；根据该初始交通流数据
包含的各交通参与者生成多条交通流数据，并根据各交通参与者所处的路段、各交通参与者的类型以及各交通参与者与该目标数据采集车辆的相对位置关系生成各交通流数据所对应的数据标签；根据各交通流数据以及各交通流数据对应的数据标签构建该预设数据库。
[0024]在其中一个实施例中，该构建模块，具体用于：根据该目标数据采集车辆以及该目标数据采集车辆在该目标路线上的行驶特征确定数据采集特征；根据该数据采集特征、各交通参与者所处的路段、各交通参与者的类型以及各交通参与者与该目标数据采集车辆的相对位置关系生成各交通流数据所对应的数据标签。
[0025]在其中一个实施例中，该数据采集特征包括该目标数据采集车辆的标识、该目标数据采集车辆中安装的自动驾驶系统的版本、该目标数据采集车辆在该目标路线上行驶的时间信息以及该目标路线的标识中的至少一种。
[0026]在其中一个实施例中，该构建模块，具体用于：根据在该路段上采集的交通参与者的位置信息和该目标数据采集车辆的位置信息，分别确定该路段上各交通参与者所处的车道、该目标数据采集车辆所处的车道以及各交通参与者的前后位置信息，该前后位置信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交通热力图生成方法，其特征在于，所述方法包括：接收数据筛选指令，所述数据筛选指令包含目标数据标签；根据所述目标数据标签从预设数据库中筛选得到目标交通流数据，所述预设数据库中存储有由不同的数据采集车辆进行采集所得到的多条交通流数据，所述交通流数据用于表征交通参与者的数量，且，所述交通流数据与多个数据标签相对应，所述多个数据标签包括路段标签以及交通参与者标签，所述路段标签用于表征交通参与者所处的路段，所述交通参与者标签用于表征交通参与者的特征；根据所述目标交通流数据生成交通热力图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通参与者标签具体用于表征交通参与者的类型以及交通参与者与数据采集车辆的相对位置关系；所述相对位置关系包括交通参与者与数据采集车辆的前后相对位置关系以及车道相对位置关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个数据标签还包括采集特征标签，所述采集特征标签用于表征交通流数据的数据采集特征。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设数据库的构建过程包括：获取目标数据采集车辆在目标路线上行驶时采集到的各路段的初始交通流数据，所述初始交通流数据包括交通参与者的类型、交通参与者的位置信息和所述目标数据采集车辆的位置信息；对于各所述路段，根据在所述路段上采集的交通参与者的位置信息和所述目标数据采集车辆的位置信息，确定所述路段上的交通参与者与所述目标数据采集车辆的相对位置关系；根据所述初始交通流数据包含的各交通参与者生成多条交通流数据，并根据各交通参与者所处的路段、各交通参与者的类型以及各交通参与者与所述目标数据采集车辆的相对位置关系生成各所述交通流数据所对应的数据标签；根据各所述交通流数据以及各所述交通流数据对应的数据标签构建所述预设数据库。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各交通参与者所处的路段、各交通参与者的类型以及各交通参与者与所述目标数据采集车辆的相对位置关系生成各交通流数据所对应的数据标签，包括：根据所述目标数据采集车辆以及所述目标数据采集车辆在所述目标路线上的行驶特征确定数据采集特征；根据所述数据采集特征、各交通参与者所处的路段、各交通参与者的类型以及各交通参与者与所述目标数据采集车辆的相对位置关系生成各所述交通流数据所对应的数据标签。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据采集特征包括所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊习安，钟昊，朱振夏，林惠娟，朱加伟，
申请(专利权)人：上海滴滴沃芽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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