驾驶系统的测试方法、装置、服务器、介质和产品制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种驾驶系统的测试方法、装置、服务器、介质和产品。所述方法包括：将虚拟车辆基于第一驾驶系统在仿真测试环境下进行测试，得到第一测试结果；根据所述第一测试结果和第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在异常事件；所述第二测试结果为所述虚拟车辆基于第二驾驶系统在所述仿真测试环境下进行测试得到的；若所述第一测试结果中存在所述异常事件，则根据所述第一驾驶系统的参数和所述第二驾驶系统的参数，确定所述异常事件的发生原因。采用本方法能够确定造成自动驾驶系统安全风险的原因。驶系统安全风险的原因。驶系统安全风险的原因。

【技术实现步骤摘要】
驾驶系统的测试方法、装置、服务器、介质和产品


[0001]本公开实施例涉及自动驾驶
，特别是涉及一种驾驶系统的测试方法、装置、服务器、介质和产品。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶系统可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统的协同合作，在没有任何人类主动的操作下，自动安全的驾驶机动车辆。因此，对自动驾驶系统的安全风险进行测试在自动驾驶中显得尤为重要。
[0003]传统技术中，主要是从车辆控制角度出发，对自动驾驶车辆进行横向控制安全监测和纵向控制安全监测，从而对自动驾驶车辆的驾驶系统进行安全风险测试。
[0004]但是，传统的自动驾驶系统安全风险测试方法，难以确定造成安全风险的原因。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种驾驶系统的测试方法、装置、服务器、介质和产品，可以用于确定造成自动驾驶系统安全风险的原因。
[0006]第一方面，本公开实施例提供一种驾驶系统的测试方法，所述方法包括：
[0007]将虚拟车辆基于第一驾驶系统在仿真测试环境下进行测试，得到第一测试结果；
[0008]根据所述第一测试结果和第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在异常事件；所述第二测试结果为所述虚拟车辆基于第二驾驶系统在所述仿真测试环境下进行测试得到的；
[0009]若所述第一测试结果中存在所述异常事件，则根据所述第一驾驶系统的参数和所述第二驾驶系统的参数，确定所述异常事件的发生原因。
[0010]第二方面，本公开实施例提供一种驾驶系统的测试装置，所述装置包括：
[0011]第一获取模块，用于将虚拟车辆基于第一驾驶系统在仿真测试环境下进行测试，得到第一测试结果；
[0012]第一确定模块，用于根据所述第一测试结果和第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在异常事件；所述第二测试结果为所述虚拟车辆基于第二驾驶系统在所述仿真测试环境下进行测试得到的；
[0013]第二确定模块，用于若所述第一测试结果中存在所述异常事件，则根据所述第一驾驶系统的参数和所述第二驾驶系统的参数，确定所述异常事件的发生原因。
[0014]第三方面，本公开实施例提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。
[0015]第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0016]第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程
序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0017]本公开实施例提供的驾驶系统的测试方法、装置、服务器、介质和产品，通过将虚拟车辆基于第一驾驶系统在仿真测试环境下进行测试，能够得到第一测试结果，另外，通过获取虚拟车辆基于第二驾驶系统在仿真测试环境下进行测试得到的第二测试结果，可以根据获取的第一测试结果和第二测试结果，确定第一测试结果中是否存在异常事件，从而可以在第一测试结果中存在异常事件的情况下，根据第一驾驶系统的参数和第二驾驶系统的参数，确定出第一测试结果中异常事件的发生原因，进而可以根据第一测试结果中异常事件的发生原因确定出造成第一驾驶系统安全风险的原因。
附图说明
[0018]图1为一个实施例中驾驶系统的测试方法的流程示意图；
[0019]图2为另一个实施例中驾驶系统的测试方法的流程示意图；
[0020]图3为另一个实施例中驾驶系统的测试方法的流程示意图；
[0021]图4为另一个实施例中驾驶系统的测试方法的流程示意图；
[0022]图5为另一个实施例中驾驶系统的测试方法的流程示意图；
[0023]图6为另一个实施例中驾驶系统的测试方法的流程示意图；
[0024]图7为一个实施例中驾驶系统的测试装置的结构框图；
[0025]图8为一个实施例中服务器的内部结构图。
具体实施方式
[0026]为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。
[0027]首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。通常情况下，在自动驾驶领域，自动驾驶系统安装到车上之前，会对自动驾驶系统的安全风险进行测试，在确定自动驾驶系统的安全风险较低的情况下，再将自动驾驶系统安装到车上以实现自动驾驶，因此，对自动驾驶系统的安全风险进行测试在自动驾驶中显得尤为重要。当前的技术背景是：主要是从车辆控制角度出发，对自动驾驶车辆进行横向控制安全监测和纵向控制安全监测，从而对自动驾驶车辆的驾驶系统进行安全风险测试，但是，传统的自动驾驶系统安全风险测试方法难以确定造成安全风险的原因。有鉴于此，如何解决传统的自动驾驶系统安全风险测试方法难以确定造成安全风险的原因，成为目前亟待解决的难题。另外，需要说明的是，从确定传统的自动驾驶系统安全风险测试方法，难以确定造成安全风险的原因以及下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。
[0028]下面结合本公开实施例所应用的场景，对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。
[0029]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种驾驶系统的测试方法，本实施例以该方法应用于服务器进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
[0030]S101，将虚拟车辆基于第一驾驶系统在仿真测试环境下进行测试，得到第一测试结果。
[0031]其中，第一驾驶系统为自动驾驶系统，自动驾驶系统通过结合多种传感器例如雷达、激光雷达、声纳、全球定位系统、里程计和惯性测量单元等，对周围环境进行感知实现自动安全的驾驶机动车辆。可选的，上述第一驾驶系统可以应用于队列车、小汽车、卡车、农用车、摩托车等机动车辆中。可选的，本实施例中的虚拟车辆可以为小汽车，也可以为摩托车，或者也可以为卡车等。可选的，仿真测试环境可以为服务器构建的测试环境，也可以为人工构建的测试环境，可选的，在该仿真测试环境下可以包括不同的路型、不同的行驶环境、不同的交通参与者、交通参与者的不同位置以及交通参与者的不同状态等等，其中，不同的路型可以包括街道、左转车道、右转车道、出入口道路等；不同的行驶环境可以包括雨天行驶场景、晴天行驶场景、白天行驶场景、夜晚行驶场景、红绿灯响应场景、掉头场景、换道场景等等；不同的交通参与者可以包括人、道路上行驶的车辆、道路上的障碍物等等；交通参与者的位置可以在虚拟车辆行驶道路的左侧，也可以在虚拟车辆行驶道路的右侧，或者，也可以在虚拟车辆行驶道路的前方，又或者，也可以在虚拟车辆行驶道路的后方；交通参与者的状态可以为在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：将虚拟车辆基于第一驾驶系统在仿真测试环境下进行测试，得到第一测试结果；根据所述第一测试结果和第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在异常事件；所述第二测试结果为所述虚拟车辆基于第二驾驶系统在所述仿真测试环境下进行测试得到的；若所述第一测试结果中存在所述异常事件，则根据所述第一驾驶系统的参数和所述第二驾驶系统的参数，确定所述异常事件的发生原因。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测试结果和第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在异常事件，包括：根据所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在新增事件；若所述第一测试结果中存在所述新增事件，则确定所述第一测试结果中存在所述异常事件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一测试结果和所述第二测试结果均包括事件数量；所述根据所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在新增事件，包括：若所述第一测试结果对应的事件数量大于所述第二测试结果对应的事件数量，则确定所述第一测试结果中存在所述新增事件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一测试结果和所述第二测试结果均包括安全等级；所述根据所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在新增事件，包括：若所述第一测试结果对应的安全等级低于所述第二测试结果对应的安全等级，则确定所述第一测试结果中存在所述新增事件。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一驾驶系统的参数和所述第二驾驶系统的参数，确定所述异常事件的发生原因，包括：将所述第一驾驶系统的参数和所述第二驾驶系统的参数进行对比，确定所述第一驾驶系统的目标参数；所述目标参数为所述第一驾驶系统中与所述第二驾驶系统不同的参数；根据所述目标参数，确定所述异常事件的发生原因。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：展示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王捷，张翎，李雪兰，
申请(专利权)人：上海滴滴沃芽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：