驾驶系统的测试方法、装置、服务器、介质和产品制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种驾驶系统的测试方法、装置、服务器、介质和产品。所述方法包括：将虚拟车辆基于第一驾驶系统在仿真测试环境下进行测试，得到第一测试结果；根据所述第一测试结果和第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在异常事件；所述第二测试结果为所述虚拟车辆基于第二驾驶系统在所述仿真测试环境下进行测试得到的；若所述第一测试结果中存在所述异常事件，则根据所述第一驾驶系统的参数和所述第二驾驶系统的参数，确定所述异常事件的发生原因。采用本方法能够确定造成自动驾驶系统安全风险的原因。驶系统安全风险的原因。驶系统安全风险的原因。

【技术实现步骤摘要】
驾驶系统的测试方法、装置、服务器、介质和产品


[0001]本公开实施例涉及自动驾驶
，特别是涉及一种驾驶系统的测试方法、装置、服务器、介质和产品。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶系统可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和定位系统的协同合作，在没有任何人类主动的操作下，自动安全的驾驶机动车辆。因此，对自动驾驶系统的安全风险进行测试在自动驾驶中显得尤为重要。
[0003]传统技术中，主要是从车辆控制角度出发，对自动驾驶车辆进行横向控制安全监测和纵向控制安全监测，从而对自动驾驶车辆的驾驶系统进行安全风险测试。
[0004]但是，传统的自动驾驶系统安全风险测试方法，难以确定造成安全风险的原因。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种驾驶系统的测试方法、装置、服务器、介质和产品，可以用于确定造成自动驾驶系统安全风险的原因。
[0006]第一方面，本公开实施例提供一种驾驶系统的测试方法，所述方法包括：
[0007]将虚拟车辆基于第一驾驶系统在仿真测试环境下进行测试，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：将虚拟车辆基于第一驾驶系统在仿真测试环境下进行测试，得到第一测试结果；根据所述第一测试结果和第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在异常事件；所述第二测试结果为所述虚拟车辆基于第二驾驶系统在所述仿真测试环境下进行测试得到的；若所述第一测试结果中存在所述异常事件，则根据所述第一驾驶系统的参数和所述第二驾驶系统的参数，确定所述异常事件的发生原因。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测试结果和第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在异常事件，包括：根据所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在新增事件；若所述第一测试结果中存在所述新增事件，则确定所述第一测试结果中存在所述异常事件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一测试结果和所述第二测试结果均包括事件数量；所述根据所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在新增事件，包括：若所述第一测试结果对应的事件数量大于所述第二测试结果对应的事件数量，则确定所述第一测试结果中存在所述新增事件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一测试结果和所述第二测试结果均包括安全等级；所述根据所述第一测试结果和所述第二测试结果，确定所述第一测试结果中是否存在新增事件，包括：若所述第一测试结果对应的安全等级低于所述第二测试结果对应的安全等级，则确定所述第一测试结果中存在所述新增事件。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一驾驶系统的参数和所述第二驾驶系统的参数，确定所述异常事件的发生原因，包括：将所述第一驾驶系统的参数和所述第二驾驶系统的参数进行对比，确定所述第一驾驶系统的目标参数；所述目标参数为所述第一驾驶系统中与所述第二驾驶系统不同的参数；根据所述目标参数，确定所述异常事件的发生原因。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：展示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王捷，张翎，李雪兰，
申请(专利权)人：上海滴滴沃芽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：