路口交通分析的方法、装置、设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸

根据本公开的实施例，提供了一种路口交通分析的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。在此提出的方法包括：从路口的第一图像中标识目标交通工具，在第一图像中目标交通工具与第一参考线相关联，第一参考线指示路口的入口位置；确定路口的后续图像中是否包括第二图像，在第二图像中目标交通工具与第二参考线相关联，第二参考线指示与入口位置相对应的出口位置；以及响应于检测到第二图像，基于第一图像和第二图像确定目标交通工具的路口通行信息。根据本公开的事实，可以有效地追踪交通工具在路口的通行情况。路口的通行情况。路口的通行情况。

【技术实现步骤摘要】
路口交通分析的方法、装置、设备、存储介质和程序产品


[0001]本公开的各实现方式涉及智能交通领域，更具体地，涉及路口交通分析的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]随着5G技术与新型基础设施建设的加强推广，运输与交通也成为了最为受益的行业之一。随成本降低与技术成熟而大规模实际部署的各类传感器、信号系统、边缘计算设备等能够提供大量数据并进行适当分析，使得交通系统更加智能。在城市道路交通环境中，路口车辆的通行速度与数量等状态影响了整个交通出行的效率与体验。因此，人们期望能够获取更为准确和详细的路口交通信息。

技术实现思路

[0003]本公开的实施例提供了一种路口交通分析的方案。
[0004]在本公开的第一方面，提供了一种用于路口交通分析的方法。该方法包括：从路口的第一图像中标识目标交通工具，在第一图像中目标交通工具与第一参考线相关联，第一参考线指示路口的入口位置；确定路口的后续图像中是否包括第二图像，在第二图像中目标交通工具与第二参考线相关联，第二参考线指示与入口位置相对应的出口位置；以及响应于检测到第二图像，基于第一图像和第二图像确定目标交通工具的路口通行信息。
[0005]在本公开的第二方面中，提供了一种用于路口交通分析的装置。该装置包括：标识模块，被配置为从路口的第一图像中标识目标交通工具，在第一图像中目标交通工具与第一参考线相关联，第一参考线指示路口的入口位置；检测模块，被配置为确定路口的后续图像中是否包括第二图像，在第二图像中目标交通工具与第二参考线相关联，第二参考线指示与入口位置相对应的出口位置；以及分析模块，被配置为响应于检测到第二图像，基于第一图像和第二图像确定目标交通工具的路口通行信息。
[0006]在本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储器，其中存储器用于存储计算机可执行指令，计算机可执行指令被一个或多个处理器执行以实现根据本公开的第一方面的方法。
[0007]在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。
[0008]在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机可执行指令，其中计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。
[0009]根据本公开的各种实施例，可以有效地追踪交通工具在路口的通行情况。
附图说明
[0010]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：
[0011]图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；
[0012]图2示出了根据本公开的一些实施例的路口交通分析的示例方法的流程图；
[0013]图3示出了根据本公开的一些实施例的示例第一图像；
[0014]图4示出了根据本公开的一些实施例的示例第二图像；
[0015]图5示出了根据本公开的一些实施例的确定路口通行信息的示例过程的流程图；
[0016]图6示出了根据本公开的一些实施例的示例第三图像；
[0017]图7示出了根据本公开的一些实施例的路口交通分析的装置的示意性结构框图；以及
[0018]图8示出了能够实施本公开的多个实施例的计算设备的框图。
具体实施方式
[0019]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0020]在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
[0021]如上文所讨论的，路口的交通状况是影响城市交通的主要因素之一。因此，人们期望能够获取路口的准确交通信息以例如进行导航路径的规划，或者交通流量的调度。一些方案可以对路口的通行车辆进行计数，现有的路口车辆运动计数主要有基于地感应线圈、基于行车GPS数据上报、基于视频图像处理等三大类。
[0022]基于地感应线圈的路口车辆计数，通过在路口指定位置的道路下方布设环形感应线圈，当路口有车辆通过埋设线圈区域，就会引起线圈的回路电感量发生变化，从而可以感知到有车辆通过。该方法基本不会受到任何的天气、环境、光线等条件变化的影响。
[0023]然而，基于地感应线圈的方法，安装和维护的成本高且不方便，例如必须暂时中断交通才能将线圈置入地面或从地面取出。其次，该类方法无法辨别车辆的类别，比如，不能够区分一辆行驶过的车辆是货车还是客车。此外，在道路车辆较多的情况下，难以识别出车辆的具体运动轨迹路线。因此，该类方法所能够提供的信息有限。
[0024]基于GPS数据上报的路口车辆计数方式，通过装载在每一辆车上的GPS装置用来记录GPS信号数据，可以得到这辆车的时空轨迹，即该车在何时经过何地。通过布设服务器或者计算节点，将所有经过路口的车辆的GPS信息统一收集分析，就可以得到相应的路口车流计数结果。这种方式同样不会受到天气和光线等影响。
[0025]然而，基于GPS数据上报的方法，需要建立道路上每一辆车与与路口的计数系统的之间的数据通信，很难完全覆盖道路上的全部车辆。此外，GPS信号还容易被高楼、树木、拥堵的车辆等因素所干扰，位置和速度的准确性较差。
[0026]基于视频图像处理的方法，需要在路口布设相应的高架摄像头和图像处理计算设备，并通过计算机视觉等方法从采集的视频图像中提取车辆和车流信息，还能够提供实况
录像作为参考。其中，视觉检测主要依赖光流法、差分法等。
[0027]一般的基于视频图像处理的方法，对于视频处理的算法精度和性能有较高的要求，并且容易受限于恶劣雨雪天气、光照条件变化等。其中，光流法计算复杂且较慢；差分法对快速运动车辆和在复杂图像噪声场景下的效果不佳；目标检测方法可能存在漏检和误检现象，对诸如车辆或环境遮挡、尺度变化大等条件下的效果不理想。
[0028]有鉴于此，本公开的实施例提出了一种路口交通分析的方案。在该方案中，从路口的第一图像中标识目标交通工具，其中在第一图像中目标交通工具与第一参考线相关联，第一参考线指示路口的入口位置。进一步地，确定路口的后续图像中是否包括第二图像，其中在第二图像中目标交通工具与第二参考线相关联，第二参考线指示与入口位置相对应的出口位置。响应于检测到第二图像，基于第一图像和第二图像确定目标交通工具的路口通行信息。
[0029]根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路口交通分析的方法，包括：从路口的第一图像中标识目标交通工具，在所述第一图像中所述目标交通工具与第一参考线相关联，所述第一参考线指示所述路口的入口位置；确定所述路口的后续图像中是否包括第二图像，在所述第二图像中所述目标交通工具与第二参考线相关联，所述第二参考线指示与所述入口位置相对应的出口位置；以及响应于检测到所述第二图像，基于所述第一图像和所述第二图像确定所述目标交通工具的路口通行信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中标识目标交通工具包括：从所述第一图像中检测至少一个交通工具；以及基于所述至少一个交通工具的检测框与所述第一参考线的比较，从所述至少一个交通工具中确定所述目标交通工具。3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述路口通行信息包括：基于所述第一图像和所述第二图像的捕获时间，确定所述目标交通工具通行所述路口的通行时间；以及基于所述通行时间，确定所述路口通行信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述路口通行信息包括：基于所述目标交通工具在所述第一图像和所述第二图像中的位置，确定所述目标交通工具通行所述路口的通行轨迹；以及基于所述通行轨迹，确定所述路口通行信息。5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述路口的后续图像中是否包括第二图像包括：在检测到所述第二图像前，响应于从所述后续图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：车正平，汪浩文，李文蔚，石玥，东科，姜波，唐剑，
申请(专利权)人：上海滴滴沃芽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：