本实用新型公开了一种V2X路侧装置和V2X路侧系统，V2X路侧装置包括：GNSS模块、数据分发模块和数据处理模块。GNSS模块与数据分发模块电连接，数据分发模块与数据处理模块电连接。GNSS模块用于接收卫星定位数据，输出GNSS数据。数...

本申请提供了一种通讯电缆线束、通讯插头、通讯插座和路侧单元装置，该通信电缆线束包括绝缘外套，绝缘外套的内部空间集成设置有第一RS232串行数据通信线缆、第一RS485串行数据通信线缆、第一正极电源线缆和第一负极电源线缆，绝缘材料填充绝缘...

本实用新型公开了一种基于V2X通信的道路数据监控设备，该设备包括：数据采集模块、数据分析模块以及数据存储模块，数据采集模块，用于获取外部采集设备基于V2X通信采集的原始道路数据，外部采集设备包括路侧设备和车载设备中的至少一种；数据分析模...

本申请公开了一种障碍物检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法由路侧执行，该方法包括：获取路侧相机采集的第一道路图像，并确定第一道路图像中的车道行驶区域及第一障碍物分割结果；根据车道行驶区域和第一障碍物分割结果确定车道行驶区...

本申请公开了一种道路坑洞检测方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取第一道路数据，并利用预设坑洞检测模型对第一道路数据进行坑洞检测，得到第一坑洞检测结果；根据第一坑洞检测结果对第一道路数据进行动态目标检测，得到对应的动态目标检测...

本申请公开了一种车道变化检测方法、装置及电子设备、存储介质，该方法由路端执行，该方法包括：获取路侧相机采集的道路图像并进行车道线检测；根据车道线检测结果，利用预设车道变化检测策略确定车道数量变化信息，包括车道数量变化的位置和类型；根据车...

本申请是关于一种车道中心线精度验证方法及装置，首先获取车辆的基准行驶数据以及基于高精地图预设的车道中心线的导航数据；利用基准行驶数据对导航数据进行精度验证，得到基准行驶数据与导航数据之间的误差结果；当误差结果小于或等于预设阈值时，则判定...

本申请公开了一种自动驾驶车辆的姿态优化方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前状态数据，并根据当前状态数据确定所述自动驾驶车辆是否满足预设标定条件；在自动驾驶车辆满足预设标定条件时，按照预设距离条件计算基准姿态数据；获取...

本申请涉及一种电子地图的绿化带生成方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：从电子地图的车道线挑选出主路车道线和辅路车道线，生成主路车道线列表和辅路车道线列表；以主路车道线列表和辅路车道线列表中主路车道线和辅路车道线为元素，通过元素匹...

本申请涉及一种方牌识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取原始图片序列；对原始图片序列进行分组，生成至少一个图片子序列；其中每一图片子序列的图片均包含同一个疑似方牌；将至少一个图片子序列输入预设数据模型进行分类预测；根据...

本申请涉及一种RTK俯仰角的基准值的测量方法和装置。该方法包括：获取符合预设条件的RTK系列定位数据；根据RTK系列定位数据，计算车辆行驶的系列路面坡度值；获取RTK传感器输出的系列俯仰角值；获取系列同一时刻的路面坡度值和俯仰角值差值，...

本申请公开了一种点云数据处理方法、装置和电子设备、存储介质。所述方法包括：通过相机获取图像以及通过激光雷达获取原始点云，所述原始点云与所述图像时空同步；获取所述图像中每个目标物体的区域，在每个目标物体的区域内生成多个虚拟点，利用所述原始...

本发明提供一种路牌的识别方法、装置及车辆，该方法包括：获取待识别图像，所述待识别图像携带有被遮挡住的路牌元素；将所述待识别图像输入至识别模型，获得所述识别模型输出的与所述待识别图像对应的路牌角点类别。本发明提供的路牌的识别方法、装置及车...

本申请公开了一种障碍物检测模型构建方法、装置和障碍物检测方法、装置。障碍物检测模型构建方法包括：构建PointPillars模型，所述PointPillars模型包括改进的柱状特征网络、骨干网络和检测头；其中改进的柱状特征网络是由卷积层...

本发明提供一种疲劳驾驶提示方法和系统，包括：接收采集设备发送的驾驶员实时图像；基于驾驶员实时图像，判断驾驶员是否处于疲劳状态；当判断结果为驾驶员处于疲劳状态时，向语音提示设备发送语音提示开始信息，语音提示开始信息用于指示语音提示设备持续...

本申请公开了一种车载V2X接收终端、车辆，其中车载V2X接收终端包括：V2X通信模块、USB模块、处理器模块以及天线模块，通过所述USB模块的USB接口，向所述车载V2X接收终端供电，所述天线模块，与所述V2X通信模块电性连接，用于接收...

本申请公开了一种用于V2X设备的EMC暗室测试系统，其中，所述系统包括EMC测试暗室，还包括：位于所述EMC测试暗室外部的室外GPS天线模组，位于所述EMC测试暗室内部的一组V2X测试设备以及GPS功分器，所述GPS功分器的输入端与所述...

本实用新型公开了一种电子设备的防拆结构，具体包括：结构外壳、压接件、被压接件和拆卸检测电路，所述压接件、所述被压接件和所述拆卸检测电路均设置在所述结构外壳中，所述压接件用于控制所述被压接件与所述拆卸检测电路的连接状态，所述拆卸检测电路用...

本申请公开了一种目标跟踪方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前帧的目标检测结果以及第一目标列表，目标检测结果包括高分检测框和低分检测框；对第一目标列表中各个目标的位置进行预测，得到各个目标在当前帧的预测位置；利用...

本申请是关于一种循迹控制方法、装置、车辆、电子设备及可读存储介质，该方法包括：基于导航路径第一区段中起点的坐标和终点的坐标，确定第一区段对应的终点引线；终点引线经过第一区段中终点，并与起点和终点所在的直线垂直；确定车辆的位置点，计算位置...