本申请是关于电缆数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在左侧车道线集合中确定属于同组的最左侧车道线数据，在右侧车道线集合中确定属于同组的最右侧车道线数据；在同组的最左侧车道线数据中，将满足预设的几何关系的最左侧车道线数据...

本申请公开了一种可行驶区域检测方法、装置和电子设备、存储介质。本申请的方法包括：获取交通环境的感知信息，所述感知信息包括路侧激光雷达感知的三维激光点云和路侧相机感知的二维图像；根据所述三维激光点云确定所述交通环境中的初始地面点云和车道隔...

本申请公开了一种车辆定位方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的当前定位数据，包括当前帧的图像数据、惯导数据和卫星定位数据；对当前帧的图像数据进行语义分割；根据当前帧的语义分割结果和局部语义地图，确定当前帧的语义...

本申请公开了一种自动驾驶车辆的定位评价方法、装置及电子设备，该方法包括：获取当前帧的激光点云定位结果和卫星定位结果，激光点云定位结果包括激光点云的匹配位姿和匹配得分；利用第一预设映射算法对匹配得分进行映射，得到第一置信度；根据匹配位姿及...

本申请公开了一种V2X设备天线电路、控制方法，其中所述天线电路包括主控制器和Uu模组，所述主控制器与所述Uu模组连接，所述Uu模组包括5G模组和4G模组，当V2X设备工作时，根据所述主控器检测到的所述Uu模组发出的接入指示信号，将所述5...

本申请是关于道路信息的采集方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法应用于车机端，包括：接收服务端发送的采集任务列表；基于所述采集任务列表判断是否具有满足采集条件的目标任务，若是，基于所述目标任务生成采集任务指令；将所述采集任务指令...

本申请涉及一种轨迹点赋值方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取栅格地图及轨迹点；根据轨迹点，获得轨迹点在栅格地图中对应的索引点；如果索引点满足预设条件，确定索引点为目标索引点；根据目标索引点，获得目标索引点的业务数据，并对轨迹点进...

本发明提供一种车牌遮挡识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待识别车辆的第一图像，所述第一图像中包括所述待识别车辆的车牌悬挂区域；在所述第一图像中检测出所述车牌悬挂区域；对所述车牌悬挂区域进行识别，获得第一识别结果，所述第...

本申请是关于一种自动驾驶仿真系统的显示控制方法及装置。该方法通过获得安装在目标车辆上的车载摄像头采集的包含待测车辆的图片信息，然后将图片信息输入至图像语义分割模型，对图片信息进行图像识别和边缘检测，确定待测车辆的模型类型和车轮边缘信息；...

本申请公开了一种MEC直流供电输入的保护电路及MEC，其中所述保护电路包括：防雷击浪涌电路、防反接保护电路、脉冲群滤波电路以及欠过压防护电路，直流供电输入到所述防雷击浪涌电路，并经过所述防反接保护电路、所述脉冲群滤波电路以及所述欠过压防...

本申请是关于一种车头的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以先获得道路图像；然后确定所述道路图像中路面对应的路面轮廓曲线；之后将所述路面轮廓曲线中交界线段的端点与所述道路图像中预设闭合点进行连接，得到轮廓闭合曲线；所述交界线段用...

本申请公开了一种点云处理方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括获取激光雷达在当前帧中的激光点云数据；根据所述激光点云数据建立全局栅格，所述全局栅格与点云数据之间预先建立双向索引关系；判断所述全局栅格中的点云强度值是否满足过滤条件；...

本申请是关于一种车道线采集任务框的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获得车道线数据；确定所述车道线数据中车道线的长度小于长度阈值的第一车道线；依据车道线合并规则基于所述第一车道线生成第二车道线；其中，所述车道线合并规则用于...

本发明提供一种相机参数检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取至少三条相邻第一车道线在地图中的位置信息，至少三条相邻第一车道线相互平行，至少三条相邻第一车道线在地图中的位置信息是相机获取的；基于至少三条相邻第一车道线在地图中的数据...

本申请涉及一种获取高精地图的绝对精度方法及装置。该方法包括：获取车辆行驶的第一车道线数据，计算第一行驶距离；根据车辆搭载的高精地图，获取第二车道线数据；将相同时刻的第二车道线数据和第一车道线数据进行匹配，得到第二行驶距离；计算第二行驶距...

本申请涉及一种基于模型动态修正的车道线语义分割方法及装置。该方法包括：获取样本图像，将样本图像输入预设语义分割网络模型得到第一车道线结果，预设语义分割网络模型为根据样本图像输出目标车道线；基于预设回归算法，对第一车道线结果进行回归运算，...

本申请是关于一种点云渲染方法、高精地图更新方法、装置及计算机设备，通过获取预设配置参数并进行配置，首先从缓存列表中获取多个第一点云数据，该第一点云数据为满足渲染需求的点云数据；之后对多个第一点云数据进行融合处理，得到第二点云数据并添加至...

本申请公开了一种车机系统调试模式的控制方法、装置及电子设备，该方法包括：检测所述车机系统是否有外部存储设备接入；在检测到所述车机系统有外部存储设备接入的情况下，确定所述外部存储设备中是否存在目标文件；在所述外部存储设备中存在目标文件的情...

本申请公开了一种自动驾驶车辆的导航方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取第一自动驾驶车辆在当前路段的融合定位数据，包括卫星定位数据、激光雷达定位数据和视觉定位数据；根据融合定位数据确定当前路段的定位状态；根据当前路段的定位状态...

本申请公开了一种交通灯检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法由路端执行，该方法包括：获取当前路段的第一道路图像并进行车辆检测；获取第一道路图像的车道信息，并根据第一道路图像的车道信息及第一道路图像的车辆检测结果确定各个车道...