点云处理方法、高精地图更新方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本申请是关于一种点云渲染方法、高精地图更新方法、装置及计算机设备，通过获取预设配置参数并进行配置，首先从缓存列表中获取多个第一点云数据，该第一点云数据为满足渲染需求的点云数据；之后对多个第一点云数据进行融合处理，得到第二点云数据并添加至待渲染队列；然后，监听车辆光圈动画进度，当车辆光圈动画进度满足预设条件时，调用点云渲染程序对第二点云数据进行点云渲染，并记录开启点云渲染的启动时间；同时，实时监听点云动画进度，根据点云动画进度调整渲染点云颜色的透明度逻辑，用以动态配置点云显示效果。本申请实施例对满足渲染需求的点云数据，通过配置动态参数来设置点云的透明度，达到每帧渲染不同的点云，从而达到动画效果。达到动画效果。达到动画效果。

【技术实现步骤摘要】
点云处理方法、高精地图更新方法、装置及计算机设备


[0001]本申请涉及
，尤其涉及一种点云渲染方法、高精地图更新方法、装置及计算机设备。

技术介绍

[0002]高精地图是智能驾驶车辆导航的重要依据，而对雷达实时传回的点云数据进行渲染和更新高精地图是智能驾驶安全性和可靠性的重要保证。在传统的点云数据渲染中，首先采集点云数据，然后处理、编译成适合存储与渲染的数据，最后进行点云渲染。但是伴随着高精地图发展，需要渲染车辆的雷达实时传回的点云数据，并进行动画展示。
[0003]然而，相关技术中并没有基于车辆雷达点云数据的实时渲染数据以及相关动画展示，无法动态配置点云显示效果。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种点云渲染方法、高精地图更新方法、装置及计算机设备，用以基于车辆雷达点云数据的实时渲染数据以及相关动画展示，还可动态配置点云显示效果。
[0005]本申请第一方面提供一种点云处理方法，获取预设配置参数并进行配置，该方法包括：
[0006]从缓存列表中获取多个第一点云数据，所述第一点云数据为满足渲染本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云处理方法，其特征在于，获取预设配置参数并进行配置，该方法包括：从缓存列表中获取多个第一点云数据，所述第一点云数据为满足渲染需求的点云数据；对多个所述第一点云数据进行融合处理，得到第二点云数据并添加至待渲染队列；监听车辆光圈动画进度，当所述车辆光圈动画进度满足预设条件时，调用点云渲染程序对所述第二点云数据进行点云渲染，并记录开启点云渲染的启动时间；实时监听点云动画进度，根据所述点云动画进度调整渲染点云颜色的透明度逻辑，用以动态配置点云显示效果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从缓存列表中获取多个第一点云数据之前，还包括：获取原始点云数据并进行编译处理，得到满足渲染需求的第一点云数据；将预设数量的所述第一点云数据进行缓存并存储至所述缓存列表，所述预设数量为所述预设配置参数中的第一点云数据缓存最大帧数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将预设数量的所述第一点云数据进行缓存并存储至缓存列表，包括：将预设数量的所述第一点云数据进行缓存；当所述缓存列表未达到所述预设数量时，依次对所述第一帧数据进行存储并缓存；当所述缓存列表已达到所述预设数量时，将当前第一帧数据从所述缓存列表中删除，将新加入的一帧数据缓存至所述缓存列表中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云动画进度调整渲染点云颜色的透明度逻辑，包括：获取点云渲染过程中的当前时间，根据预设计算公式计算点云动画进度，所述预设计算公式为p＝(c
t
‑
s
t
)/animPointTime，其中，c
t
为点云渲染过程中的当前时间，s
t
为开启点云渲染的启动时间，animPointTime为点云动画时长；根据所述点云动画进度确定渲染点云颜色的透明度逻辑：当p<＝maxPointPercent时，则确定透明度＝255*percent/maxPointpercent，其中，maxPointPercent为点云达到顶峰的进度；当maxPointPercent&l...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾郭峰，王艳君，高爽，贾双成，朱磊，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：