智道网联科技北京有限公司专利技术

智道网联科技北京有限公司共有970项专利

  • 本申请是关于地图元素的绘制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:基于当前待绘制的地图元素获取静态变量的当前值;所述静态变量属于所述地图元素的配置类;判断所述静态变量的当前值是否为初始值,若否,基于所述当前值确定所述配置类的配置实例...
  • 本申请涉及一种导航路线的生成方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法在对自动驾驶的车辆生成导航路线时,获得触发指令;所述触发指令用于表征生成导航路线的过程中,一次算路成功且二次算路失败;根据所述触发指令,在所述一次算路成功后的道路导航路...
  • 本申请涉及一种点云数据匹配方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括:获取车辆位置以及目标位置;根据所述车辆位置获取与车辆对应的道路面数据;根据所述车辆位置与目标位置之间的距离关系,确定所述道路面数据中与目标对应的查询车道线及与车...
  • 本申请公开了一种障碍物检测方法、装置和电子设备、存储介质。本申请的方法包括:获取当前帧激光点云的RB检测目标和AI检测目标;对当前帧的RB检测目标和AI检测目标进行目标跟踪,根据每个RB检测目标的跟踪结果和每个AI检测目标的跟踪结果,对...
  • 本申请涉及一种自动驾驶车辆控制方法,在目标车辆行驶至目标路段,且目标车辆获取的定位数据发生异常的情况下,获取至少一辆历史车辆通过目标路段行驶的导航线数据;通过预设仿真控制算法对目标路段进行控制仿真,得到目标车辆通过目标路段行驶的预设导航...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备,该方法包括:获取自动驾驶车辆的多个传感器的第一定位数据;根据各个传感器的第一定位数据,利用预设标定策略对各个传感器进行标定,得到各个传感器的定位误差模型;利用各个传感器的定位误...
  • 本申请提供了一种物体的定位及斜坡方程创建方法、装置、电子设备。其中,该方法包括将目标物体从图像采集装置坐标系投影到目标坐标系,以得到所述目标物体的投影坐标;根据所述投影坐标判断所述目标物体是否在坡面上;若所述目标物体在坡面上,基于所述投...
  • 本申请公开了一种数字孪生数据处理方法、装置,所述方法包括接收数字孪生数据;根据所述数字孪生数据,判断目标路口的拥堵等级;如果在所述目标路口的拥堵等级达到拥堵标准,则建立所述目标路口内的道路行驶区域中每条车道的道路合围区域。通过本申请可根...
  • 本发明涉及一种监控车辆位置信息的方法、装置、电子设备和车辆。方法包括:确定预设定位面的位置信息;获取车辆到预设定位面之间的距离;基于距离确定出车辆相对于预设定位面的相对位置信息;基于预设定位面的位置信息和车辆相对于预设定位面的相对位置信...
  • 本申请涉及一种车辆轨迹优化方法和装置以及电子设备。该方法包括:获取目标区域内车辆的轨迹数据,轨迹数据包括若干轨迹点,且轨迹数据至少包括轨迹点的位置信息和时间信息;根据轨迹点的位置信息,计算得到轨迹点的航向角;根据航向角和时间信息,判断轨...
  • 本申请涉及一种车道线识别错误的反馈方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取针对目标路面生成的车道线数据、轨迹点数据以及像素点数据;基于轨迹点数据,确定目标路面的全域路面解算区域,将车道线数据中在全域路面解算区域范围内的车道线作为待检...
  • 本申请公开了一种平行驾驶系统的交互方法、装置及平行驾驶系统,该方法由平行驾驶系统执行,该平行驾驶系统包括中控端、客户端和服务端,该方法包括:获取车辆控制指令,车辆控制指令包括通过客户端模拟的第一车辆控制指令;根据车辆控制指令确定中控主机...
  • 本实用新型提供一种远程驾驶舱,包括安装台架、操作组件以及显示组件;所述安装台架呈立式放置;所述操作组件安装至所述安装台架上,用以操作车辆;所述显示组件安装至所述安装台架上,且处于所述操作组件的前方,所述显示组件包括中控屏幕、曲面显示屏以...
  • 本实用新型涉及车载雷达技术领域,提供一种用于车载雷达的散热装置,包括:第一导热件和连接件;所述连接件用于将车载雷达固定于车体,所述第一导热件夹设于所述车载雷达与所述连接件之间。本实用新型的散热装置,连接件与车体连接,第一导热件夹设于车载...
  • 本发明提供一种车辆信息确定方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:接收图像采集装置上报的车辆图像数据;基于车辆图像数据和目标检测算法,在像素坐标系下确定目标车辆的边界框和目标车辆的各标识部件的边界框,目标车辆为监视区域内的任意一个...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备,该方法包括:获取自动驾驶车辆的预设缓存队列数据和原始的激光雷达定位数据;基于预设缓存队列数据和原始的激光雷达定位数据,利用预设迭代策略确定激光雷达在预设时间段对应的累计定位延迟...
  • 本申请涉及一种基于图像标注模型的车道线分割方法及装置。该方法包括:获取样本图像,样本图像包括有车道线标注的道路图像;将样本图像输入条件随机场算法,得到第一结果;将样本图像输入预设神经网络,得到样本输出结果,将样本输出结果输入预设随机场算...
  • 本申请涉及一种多导航路线的生成方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法首先获得自动驾驶的待选路线所对应的节点树;然后依次确定所述节点树中的各个节点为目标节点;然后在所述节点树中,查找所述目标节点的第一父节点;在所述节点树外,基于所述待...
  • 本申请公开了一种目标检测模型的训练方法、装置及目标检测方法、装置,目标检测模型的训练方法包括:获取用于训练的激光点云数据,并利用目标检测模型中的点云特征处理网络对激光点云数据进行处理,得到处理后的点云特征;利用目标检测模型中的点云特征提...
  • 本申请提供了一种通讯接口测试电路,涉及质量检测领域。其中,电路用于对MEC进行测试;电路上设置监控设备、SOC、设有通讯接口的收发装置;单个收发装置通过单个收发装置的通讯接口自我短接形成信号通道;或/和多个收发装置之间通过多个收发装置的...