本公开涉及一种车身位姿确定方法、装置与车辆，涉及自动驾驶技术领域。包括：确定第一车身位姿与第二车身位姿之间的残差；在所述残差不满足收敛范围的情况下，获取所述航迹递推算法的优化变量，并基于所述优化变量再次执行所述确定第一车身位姿与第二车身...

本公开涉及一种参数确定方法、控制方法、装置、介质、设备和车辆，所述音量控制参数确定方法包括：确定目标收音位置与音响的每路扬声器的距离，其中，所述音响包括多路扬声器，所述多路扬声器中的一者作为第一扬声器，其他作为第二扬声器；针对每一所述第...

本发明公开一种蓝牙钥匙对称密钥认证方法及系统，包括以下步骤向TBox发起蓝牙自动配对，TBox校验配对；使用LEAF型校验key发送至TBox，TBox将LEAF钥匙与自身保存的ROOT钥匙进行比对；向TBox发起种子seed申请，TB...

本发明公开一种基于毫米波雷达自动开闭人像识别装置的方法，包括以下步骤：毫米波雷达判断是否有人员进入驾驶舱；当有人员进入驾驶舱，判断人像识别装置是否已经开启；当人像识别装置没有开启，控制人像识别装置开启；判断人员是否签到；当人员没有签到，...

本发明公开一种MPU同步MCU时间优化的方法，包括以下步骤：计算MPU与MCU时间轴传输误差δt；MPU发射并标记信号sync+δt+t<subgt;0</subgt;；MCU收到并标记信号为sync+δt+t<sub...

本发明公开一种预警车辆侧翻及提醒方法，包括以下步骤：采集车辆的速度v和方向盘的转角ω；当v大于0，且ω大于0；建立车速与方向盘转角的关系函数，车速与方向盘转角的关系函数为：计算f(v,ω)，当f(v,ω)大于等于0时，向仪表盘发出侧翻预...

本发明公开一种基于UWB测距实现车辆智能钥匙定位方法，包括以下步骤：建立关于车辆的坐标系RectV，在坐标RectV的a点、b点、c点分别安装UWB模块A、UWB模块B、UWB模块C；计算智能钥匙m(x,y)点在坐标系中与a点的距离Ra...

本发明公开一种V2X快速FCW实现方法，包括以下步骤：获取本车的MessageSet信号M<subgt;h</subgt;；获取其他车辆的其他车辆的MessageSet信号M<subgt;r</subgt;；计算...

本公开涉及一种车身控制器的测试系统及方法，以减少车身控制器硬件电路的测试时间及测试成本。该系统包括：上位机以及电平转换单元；上位机与车身控制器的输出电路的控制端相连接，用于向车身控制器发送控制指令，以使输出电路从输出电路的输出端输出第一...

本公开涉及一种蓝牙钥匙测距模型标定方法、装置、介质和终端设备。该方法包括：在终端设备位于车辆中的第一指定位置的情况下，获取车辆的主定位天线发送的第一接收信号强度信息；根据第一接收信号强度信息，确定目标信号强度参数；在终端设备位于第二指定...

本公开涉及一种射频信号验证系统，自动触发钥匙发射射频信号，对射频信号进行解析验证，并自动记录验证结果，无需人为触发钥匙，节约了人力物力，且验证结果可靠。该系统包括：PEPS模块，与所述PEPS模块通信连接的智能钥匙和客户端，以及为所述P...

本公开涉及一种车载电子组件的安装结构及车辆，车载电子组件的安装结构包括：壳体，用于安装车载电子组件；连接件，所述连接件设有多种，所述壳体可选择地与一种或多种所述连接件可拆卸连接，以通过选择的连接件安装在不同车体的安装支架上。本公开中车载...

本公开涉及一种钥匙，包括：壳体，内部中空且具有开口；第一永磁体，固设在壳体内；钥匙片，包括相互连接并设置在壳体内的钥匙主体和第二永磁体，钥匙片具有钥匙主体从开口收回至壳体内的收纳位置和钥匙主体从开口伸出至壳体外的使用位置，在收纳位置，两...

本公开涉及一种车辆巡航的控制方法、装置、电子设备和车辆，该方法包括：在车辆的巡航功能开启的情况下，若确定车辆前方的行驶车道上有前车，则获取所述前车的行驶状态信息；在所述行驶状态信息满足预设的巡航条件的情况下，根据所述车辆的位置信息获取车...

本公开涉及一种电池仓结构以及车辆遥控钥匙，电池仓结构包括电池仓本体、正极弹片以及负极弹片，电池仓本体用于可插拔地设置在遥控钥匙的安装槽内，电池仓本体上形成有用于容纳电池的电源腔，正极弹片设置于电池仓本体，正极弹片的一部分位于电源腔内并用...

本公开涉及一种蓝牙钥匙定位方法、系统、存储介质、电子设备及车辆，属于蓝牙钥匙领域，所述方法包括：通过车辆上的第一天线以及所述车辆上的第二天线接收所述蓝牙钥匙发送的信号；根据所述信号确定所述蓝牙钥匙相对于所述第一天线的基准方向之间的第一夹...

本公开涉及一种前视摄像头标定装置，包括：底座(1)，用于吸合固定在前挡风玻璃内侧；托板(2)，可转动地设置在所述底座(1)上，所述托板(2)的旋转轴线沿水平方向平行于所述前挡风玻璃延伸；前视摄像头(3)，固定连接在所述托板(2)的背离所...

本公开涉及一种数据处理方法、装置、电子设备、车辆和移动终端，应用于车辆的数据处理方法包括：在与移动终端直接建立通信连接的情况下，将采集的CAN原始数据发送至移动终端，以使移动终端对接收的CAN原始数据进行解析；接收移动终端发送的、对CA...

本公开涉及一种ECU刷写方法与装置，能够提高ECU刷写的效率以及刷写器的利用率。一种ECU刷写装置，包括刷写器、通道选择器和电源，所述通道选择器包括多个刷写通道，其中：所述刷写器，用于存储需要更新的ECU程序数据，选中相应的刷写通道，控...

本公开涉及一种数据管理方法、装置、电子设备和车辆，应用于车辆的数据管理方法包括：在与移动终端直接建立通信连接的情况下，将接收到的第一文件转发至移动终端，以使移动终端存储第一文件；若确定目标读取文件为第一文件，则向移动终端发送对应于第一文...