【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载设备，尤其涉及一种基于uwb测距实现车辆智能钥匙定位方法。
技术介绍
1、车辆钥匙从机械式逐步发展到射频钥匙再到t-box蓝牙钥匙，车辆钥匙的基本功能从传统的开锁闭锁车辆也进一步发展加入了很多智能化近场操控车辆功能。车辆钥匙近场操控功能分为车外场景和车内场景，而要区分车外场景和车内场景的话，装有车辆智能钥匙app的手机与车载t-box之间需要实现精准定位，这样手机的智能钥匙app就可以非常好的给用户提供车外使用场景功能和车内使用场景功能现在的问题是：射频钥匙和t-box蓝牙钥匙都已经有一些成熟的车内外定位方案了，这些方案有这样一些缺陷：
2、1.比如射频钥匙需要部署多达5根以上天线来实现精准定位；
3、2.蓝牙钥匙至少需要达4根以上天线，或者是矢量阵列定位天线来实现精准定位；
4、这些缺陷将导致系统比较复杂，硬件成本比较昂贵，定位精度也受一些条件限制。
5、综上所述，如何实现车辆智能钥匙精确定位，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的主要目的在于提出一种基于uwb测距实现车辆智能钥匙定位方法，旨在实现车辆智能钥匙精定位。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种基于uwb测距实现车辆智能钥匙定位方法，包括以下步骤：
3、建立关于车辆的坐标系rectv，rectv为：rectv＝[a(0,h),b(0,0),c(w,0),d(0,0)]；
<...【技术保护点】
1.一种基于UWB测距实现车辆智能钥匙定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于UWB测距实现车辆智能钥匙定位方法，其特征在于，所述计算智能钥匙m(x,y)点在坐标系中与a点的距离Ra的步骤中，距离Ra的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的基于UWB测距实现车辆智能钥匙定位方法，其特征在于，所述计算智能钥匙m(x,y)点在坐标系中与b点的距离Rb的步骤中，距离Rb的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的基于UWB测距实现车辆智能钥匙定位方法，其特征在于，所述计算智能钥匙m(x,y)点在坐标系中与c点的距离Rc的步骤中，距离Rc的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的基于UWB测距实现车辆智能钥匙定位方法，其特征在于，所述建立m(x,y)点分别与a点、b点、c点的关系式，并计算m(x,y)的坐标位置的步骤中，
【技术特征摘要】
1.一种基于uwb测距实现车辆智能钥匙定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于uwb测距实现车辆智能钥匙定位方法，其特征在于，所述计算智能钥匙m(x,y)点在坐标系中与a点的距离ra的步骤中，距离ra的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的基于uwb测距实现车辆智能钥匙定位方法，其特征在于，所述计算智能钥匙m(x,y)点在坐标系中与b点的距离r...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏宝华，钱国平，王涛，聂俭，谭福生，刘莲芳，田俊涛，
申请(专利权)人：智博汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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