一种V2X快速FCW实现方法技术

本发明专利技术公开一种V2X快速FCW实现方法，包括以下步骤：获取本车的MessageSet信号M<subgt;h</subgt;；获取其他车辆的其他车辆的MessageSet信号M<subgt;r</subgt;；计算本车与其他车辆的ΔM，计算本车与其他车辆的碰撞预警信息M<subgt;fcw</subgt;；当M<subgt;fcw</subgt;等于M<subgt;r</subgt;，触发一次有效的FCW处理。本发明专利技术的技术方案当获取本车的MessageSet信号M<subgt;h</subgt;和其他车辆的其他车辆的MessageSet信号M<subgt;r</subgt;之后，通过上式能够准确有效地进行海量数据的处理，若有出现即可提前预警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车智能，尤其涉及一种v2x快速fcw实现方法。

技术介绍

1、v2x场景前向碰撞(fcw)计算中，如果主体车辆(hostvehicle)周围有50辆后前车辆(forward-rearvehicle)，那么1秒内需要处理多达500笔以上数据计算来判断是否要触发fcw，而传统的处理方式不能够及时处理如此多的数据。

2、综上所述，如何设计一种能快速稳定的实现方法来实现v2x的fcw数据计算与处理，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术实施例的主要目的在于提出一种v2x快速fcw实现方法，旨在提出一种快速fcw数据处理方法，能准确有效地进行海量数据处理，若有fcw出现即可提前预警。

2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种v2x快速fcw实现方法，包括以下步骤：

3、获取本车的messageset信号mh；

4、获取其他车辆的其他车辆的messageset信号mr；

5、计算本车与其他车辆的δm，计算公本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种V2X快速FCW实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的V2X快速FCW实现方法，其特征在于，所述MessageSet信号包括：时刻、经度位置、纬度位置、车速；则：

3.根据权利要求2所述的V2X快速FCW实现方法，其特征在于，所述计算本车与其他车辆的ΔM的步骤包括：

【技术特征摘要】

1.一种v2x快速fcw实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的v2x快速fcw实现方法，其特征在于，所述messageset信...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宝华，钱国平，聂俭，马效文，李佳，杜剑伟，
申请(专利权)人：智博汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：