【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制技术，具体地，涉及一种车辆预警方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。
技术介绍
1、车辆在行驶过程中，若出现车辆速度过快、前方路况复杂(如急转弯)、天气情况复杂(如雨雪天气导致道路湿滑、结冰)等情况，容易出现侧翻事故，带来很大的安全隐患。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆预警方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，用于在车辆发生侧翻前进行预警。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种车辆预警方法，所述方法包括：
3、在车辆处于行驶状态的情况下，获取所述车辆的行驶速度和方向盘转角；
4、根据所述方向盘转角和所述车辆前轮的转向角确定所述车辆的目标转向角；
5、在所述方向盘转角处于预设角度范围外的情况下，根据所述行驶速度和所述目标转向角，获取所述车辆的离心力力矩；
6、获取所述车辆的重力力矩；
7、在确定所述离心力力矩和所述重力力矩满足预设侧翻条件的情况下，输出侧翻预警信息。
8、可选地，所述根据所述方向盘转角和所述车辆前轮的转向角确定所述车辆的目标转向角，包括：
9、获取所述车辆的外侧前轮的第一最大转向角和所述车辆的内侧前轮的第二最大转向角；
10、根据所述第一最大转向角和所述第二最大转向角确定最大转向角；
11、根据所述方向盘转角和所述最大转向角确定所述目标转向角。
12、可选地，所述根据所述方向盘转角和所述最大转向角确定所述目
13、根据所述方向盘转角、预设系数和所述最大转向角确定所述目标转向角。
14、可选地，所述根据所述行驶速度和所述目标转向角，获取所述车辆的离心力力矩，包括：
15、根据所述行驶速度和所述目标转向角，计算得到所述车辆的离心力；
16、根据所述车辆的离心力和所述车辆的预设底盘宽度，得到所述离心力力矩。
17、可选地，所述获取所述车辆的重力力矩，包括：
18、根据所述车辆的重力和所述车辆的底盘高度，得到所述重力力矩。
19、可选地，所述预设侧翻条件包括：
20、所述离心力力矩和所述重力力矩的力矩差值大于或等于预设差值阈值。
21、第二方面，本公开提供一种车辆预警装置，所述装置包括：
22、第一获取模块，用于在车辆处于行驶状态的情况下，获取所述车辆的行驶速度和方向盘转角；
23、确定模块，用于根据所述方向盘转角和所述车辆前轮的转向角确定所述车辆的目标转向角；
24、第二获取模块，用于在所述方向盘转角处于预设角度范围外的情况下，根据所述行驶速度和所述目标转向角，获取所述车辆的离心力力矩；
25、第三获取模块，用于获取所述车辆的重力力矩；
26、输出模块，用于在确定所述离心力力矩和所述重力力矩满足预设侧翻条件的情况下，输出侧翻预警信息。
27、可选地，所述装置还包括：
28、目标转向角确定模块，用于获取所述车辆的外侧前轮的第一最大转向角和所述车辆的内侧前轮的第二最大转向角；
29、根据所述第一最大转向角和所述第二最大转向角确定最大转向角；
30、根据所述方向盘转角和所述最大转向角确定所述目标转向角。
31、可选地，所述装置还包括：
32、目标转向角确定子模块，用于根据所述方向盘转角、预设系数和所述最大转向角确定所述目标转向角。
33、可选地，所述装置还包括：
34、离心力力矩获取模块，用于根据所述行驶速度和所述目标转向角，计算得到所述车辆的离心力；
35、根据所述车辆的离心力和所述车辆的预设底盘宽度，得到所述离心力力矩。
36、可选地，所述装置还包括：
37、重力力矩获取模块，用于根据所述车辆的重力和所述车辆的底盘高度，得到所述重力力矩。
38、可选地，所述预设侧翻条件包括：
39、所述离心力力矩和所述重力力矩的力矩差值大于或等于预设差值阈值。
40、第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆预警方法的步骤。
41、第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：
42、存储器，其上存储有计算机程序；
43、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述车辆预警方法的步骤。
44、第五方面，本公开提供一种车辆，所述车辆包括上述第四方面所述的电子设备。
45、本公开在车辆处于行驶状态的情况下，获取该车辆的行驶速度和方向盘转角；根据该方向盘转角和该车辆前轮的转向角确定该车辆的目标转向角；在该方向盘转角处于预设角度范围外的情况下，根据该行驶速度和该目标转向角，获取该车辆的离心力力矩；获取该车辆的重力力矩；在确定该离心力力矩和该重力力矩满足预设侧翻条件的情况下，输出侧翻预警信息。本公开根据车辆的行驶速度和目标转向角获取离心力力矩，通过离心力力矩和重力力矩确定车辆是否有侧翻的可能性，并在满足侧翻条件的情况下输出预警信息，提高了驾驶过程中的安全性。
46、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角和所述车辆前轮的转向角确定所述车辆的目标转向角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角和所述最大转向角确定所述目标转向角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和所述目标转向角，获取所述车辆的离心力力矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的重力力矩，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设侧翻条件包括：
7.一种车辆预警装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求9所述的电子设备。
【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角和所述车辆前轮的转向角确定所述车辆的目标转向角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角和所述最大转向角确定所述目标转向角，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和所述目标转向角，获取所述车辆的离心力力矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏宝华，钱国平，李佳，杜剑伟，
申请(专利权)人：智博汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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