本发明提供一种具备越障功能的地面光伏清扫机器人，包括机器人本体，其上设置传动轴，传动轴与机器人本体转动连接，机器人本体上设置驱动电机，驱动电机的输出端通过链轮组与传动轴传动连接，传动轴上固定套设与传动轴同轴转动的行走轮，机器人本体的端部...

本发明提供一种屋顶换行清扫机器人，包括沿屋顶的纵向移动的机器人本体、沿屋顶的横向移动且用于运载机器人本体换行的换行车，机器人本体的传动轴上固定套设清扫被动轮，清扫被动轮上设有碳钢金属块，机器人本体上设有与碳钢金属块相配合的清扫运行检测传...

本实用新型提供一种屋面分布光伏电站的自动喷淋清洗装置，包括一体化泵站，所述一体化泵站的进液端外接水源，所述一体化泵站的出液端连接主管道，所述主管道位于屋面的一端，所述主管道以光伏板的排布方向延伸，所述主管道上均匀设置若干分支管道，所述分...

本实用新型提供一种光伏清扫机器人运行姿态检测及控制装置，包括位于机器人本体顶部和底部的上端驱动装置和下端驱动装置、位于机器人本体上的控制箱、控制器、位于上端驱动装置左右两侧或位于下端驱动装置的左右两侧且与控制器连接的行程开关组件，行程开...

本实用新型提供一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人，包括机器人本体，还包括对称设置于机器人本体一端的两个链轮转板，链轮转板通过链轮转轴与机器人本体转动连接，链轮转板底端转动连接张紧链轮，链轮转板顶端与机器人本体之间设置用于制约两个链轮转...

本实用新型公开了一种可变倾角光伏板清扫机器人，本实用新型包括动力元件和多组清扫装置，相邻清扫装置通过连接座进行铰接，每组清扫装置的摆动方向为上下方向，每组清扫装置均包括机架、传动机构、行走组件和清扫组件，所有清扫装置的行走组件和清扫组件...

本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人行走检测装置，本实用新型包括光电传感器和控制系统，所述光电传感器包括发射器和接收器，光电传感器的发射器和接收器均安装在光伏板清扫机器人的机体上，光电传感器的安装平面沿光伏板清扫机器人的机体所在平面，且...

本实用新型公开了一种换行光伏板清扫机器人用搭接装置，本实用新型包括多组搭接杆，所述搭接杆的设置数量与光伏板清扫机器人的行走轮相对应，所述搭接杆的一端铰接在光伏板上，所述搭接杆的另一端通过安装组件设置在靠近换行装置处，所述安装组件包括外套...

本实用新型公开了一种免打孔光伏板过渡桥接架，本实用新型包括搭接部和位于搭接部两侧的连接部，所述搭接部包括第一侧板和第二侧板，且第一侧板与第二侧板之间呈直角连接，所述搭接部扣接在光伏板的边缘，第一侧板与光伏板的上表面相接触，第二侧板与光伏...

本实用新型公开了一种屋面光伏换行清扫机器人的光伏板自清洁装置，本实用新型包括第一清扫组件和第二清扫组件，第一清扫组件与第二清扫组件间隔设置，所述第一清扫组件相对于第二清扫组件位于清扫机器人的行走轨道的外侧端，第一清扫组件和第二清扫组件均...

本实用新型公开了一种用于光伏板清扫机器人的光伏板搭接装置，本实用新型包括多根檩条，所有檩条均相平行设置，所有光伏板依次设置在所有檩条上，且在其中一对或多对相邻光伏板之间设置有电缆桥架，该对相邻光伏板靠近电缆桥架的一侧与檩条之间设置有抬高...

本实用新型公开了一种平单轴光伏板过渡桥架，本实用新型包括两组连接杆件，两组连接杆件分别设置在光伏板的两侧，每组所述连接杆件均包括两组万向节和连接两组万向节的连接杆，所述连接杆为伸缩杆，所述连接杆的两端分别通过两组所述万向节连接在两组光伏...

本实用新型公开了一种用于光伏板清扫系统的供电装置及光伏板清扫系统，属于光伏板清扫机器人领域，要解决的技术问题为如何减弱清扫机器人的负重的基础上为清扫机器人用电池供电。供电装置包括：第一发电蓄电模块，装配于摆渡车上，用于通过外接电源或光伏...

本实用新型公开了一种手持自动清洁辊刷，属于手持毛刷辊领域，要解决的技术问题为如何确保清扫时毛刷辊与清扫面接触始终有相同的重合度。包括：毛刷支架；操作杆，与毛刷支架连接并位于毛刷支架的上方，用于推动毛刷支架；毛刷辊，可转动的设置于毛刷支架...

本实用新型公开了清扫机器人用摆渡装置及清扫机器人系统，属于光伏板清扫装置领域，解决的问题是如何实现清扫机器人在光伏板阵列之间稳定、安全的往返移动；其结构包括主要由底架、支撑架、行走装置、停靠架组成的转运车体，还包括：地面轨道，沿着的并列...

本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为如何提供按时对光伏板进行自动清扫的自主供电的清扫装置；其结构包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷辊和传动轴、装配在传动轴的两端的可转动的行走轮以及设置在机架...

本实用新型公开了一种光伏电站智能清扫机器人，属于斜铺式光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为如何提供一种按时对斜铺光伏板进行自动清扫的自主供电的清扫装置；其结构包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷辊和传动轴、装配在传动轴的两端的可转动的...

本实用新型公开了一种用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为现有清扫机器人行走轨迹以及清扫轨迹不能灵活设置；其结构包括包括机架以及设置在机架上的电源装置、清扫装置和行走装置，还包括遥控终端以及控制单元...

本发明公开了清扫机器人用摆渡装置及清扫机器人系统，属于光伏板清扫装置领域，解决的问题是如何实现清扫机器人在光伏板阵列之间稳定、安全的往返移动；其结构包括主要由底架、支撑架、行走装置、停靠架组成的转运车体，还包括：地面轨道，沿着的并列的光...