一种可变倾角光伏板清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变倾角光伏板清扫机器人，本实用新型专利技术包括动力元件和多组清扫装置，相邻清扫装置通过连接座进行铰接，每组清扫装置的摆动方向为上下方向，每组清扫装置均包括机架、传动机构、行走组件和清扫组件，所有清扫装置的行走组件和清扫组件均与驱动元件相连接。本实用新型专利技术的光伏板清扫机器人包括多组清扫装置，相邻清扫装置之间相铰接，能够适应在跨越多个光伏板进行清扫时，对相邻光伏板存在突出或者凹陷的情况进行自适应，让毛刷辊平行于光伏板的板面，避免因倾斜产生清扫不到的情况。到的情况。到的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种可变倾角光伏板清扫机器人


[0001]本技术涉及光伏板
，具体地说是一种可变倾角光伏板清扫机器人。

技术介绍

[0002]光伏板采用平铺或者斜铺的安装方式安装在底面或者建筑物的屋面上，由于处于自然环境下，光伏板上在一段时间的时候后，光伏板的板面上很容易沉积灰尘，被灰尘覆盖的光伏电池板会降低20％的发电效率，所以需要定期对光伏板进行清扫以保证光伏板的高效率的发电。
[0003]在正常工况下，清扫机器人所清扫的机器人为一整块光伏板，或者清扫机器人跨越多块光伏板均位于同一平面上，清扫机器人为直线结构，清扫机器人在清扫平面时，能够对所通过的区域进行均匀清扫，但是当清扫机器人跨越多块光伏板且多块光伏板并非位于同一平面上时，会因为光伏板之间夹角的存在而出现清扫不干净，更严重者可能会对清扫机器人的行进造成阻碍。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上不足，提供一种可变倾角光伏板清扫机器人，使得清扫机器人在跨越多块光伏板时，使清扫机器人能够随光伏板的平面进行变化，更加贴合光伏板平面，减少清扫死角的出现。
[0005]本技术所采用技术方案是：
[0006]一种可变倾角光伏板清扫机器人，包括动力元件和多组清扫装置，相邻清扫装置通过连接座进行铰接，每组清扫装置的摆动方向为上下方向，每组清扫装置均包括机架、传动机构、行走组件和清扫组件，所有清扫装置的行走组件和清扫组件均与驱动元件相连接。
[0007]作为进一步的优化，本技术所述行走组件包括两根板面轮轴和固定设置在板面轮轴上的多个板面轮，所述清扫组件包括毛刷辊，所述板面轮轴和毛刷辊均转动设置在机架上，且两根板面轮轴分别位于毛刷辊的前后两侧，所述传动机构设置在机架的一端，板面轮轴和毛刷辊均与传动机构相连接。
[0008]作为进一步的优化，本技术所述传动机构包括减速机构和链传动机构，所述的减速机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮与毛刷辊同轴转动，所述链传动机构包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与第一齿轮同轴转动，第一链轮和第二链轮通过驱动链条进行连接，所述板面轮轴与第二链轮同轴转动。
[0009]作为进一步的优化，本技术所述的动力元件包括与每组清扫装置一一对应的驱动电机，每个驱动电机分别固定安装在每组清扫装置的机架上，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动齿轮，该驱动齿轮与第一齿轮相啮合连接。
[0010]作为进一步的优化，本技术所述动力元件包括一个驱动电机，所述驱动电机固定安装在其中一组清扫装置的机架上，所述驱动电机的输出轴通过驱动齿轮与安装该驱动电机的第一齿轮相连接，相邻清扫装置的板面轮轴通过万向联轴器进行连接。
[0011]作为进一步的优化，本技术所述万向联轴器的两端分别通过套管与相邻两个清扫装置的板面轮轴进行连接，且万向联轴器的其中一端与相应板面轮轴之间通过销轴进行固定。
[0012]作为进一步的优化，本技术所述链传动机构还包括张紧组件。
[0013]作为进一步的优化，本技术所述连接座设置有两对，每对所述连接座均包括第一连接耳板和第二连接耳板，第一连接耳板和第二连接耳板分别固定连接在相邻两组清扫装置的机架端部，且第一连接耳板与第二连接耳板之间通过销轴进行连接。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]1、本技术的光伏板清扫机器人包括多组清扫装置，相邻清扫装置之间相铰接，能够适应在跨越多个光伏板进行清扫时，对相邻光伏板存在突出或者凹陷的情况进行自适应，让毛刷辊平行于光伏板的板面，避免因倾斜产生清扫不到的情况；
[0016]2、本技术的动力元件在设置时，可以设置成每组清扫组件分别对应一个驱动电机，还可以仅设置一个电机，通过在相邻清扫组件之间设置万向联轴器进行动力传递，可以将清扫组件进行单元化设置，方便扩展。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]下面结合附图对本技术进一步说明：
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的放大示意图；
[0021]图3为本技术的正视示意图。
[0022]其中：1、光伏板，2、第一清扫装置，3、第二清扫装置，4、驱动电机，5、传动机构，6、毛刷辊，7、板面轮轴，8、板面轮，9、导向轮，10、第二链轮，11、张紧组件，12、第一链轮，13、第一齿轮，14、第二齿轮，15、连接座， 16、机架，17、万向连接轴，18、驱动齿轮。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
[0024]需要理解的是，在本技术实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本技术实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。
[0025]本技术实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
[0026]本实施例提供一种可变倾角光伏板清扫机器人，包括动力元件和多组清扫装置，
具体的，如图1和图3所示，本实施例中包含两组清扫装置，为了便于描述，分别定义为第一清扫装置2和第二清扫装置3，第一清扫装置2与第二清扫装置3之间通过连接座15进行铰接，两组清扫装置能够进行上下摆动，适应光伏板1不平齐的情况，所述连接座15设置有两对，每对连接座15均包括第一连接耳板和第二连接耳板，第一连接耳板和第二连接耳板分别固定连接在相邻两组清扫装置上，且第一连接耳板与第二连接耳板之间通过销轴进行连接。第一清扫装置2和第二清扫装置3均包括机架16、行走组件和清扫组件，所述行走组件包括两根板面轮轴7和固定设置在板面轮轴7上的板面轮8，每根板面轮轴上设置有多个板面轮8，具体设置数量可以根据每个清扫装置的长度进行择优选择，所述清扫组件包括毛刷辊6，所述毛刷辊上密布有刷毛，所述板面轮轴7和毛刷辊6均转动设置在机架16上，且两根板面轮轴7分别位于毛刷辊6的前后两侧，清扫装置的外侧端设置有导向轮9，所述导向轮9与光伏板1 的侧边缘相接触，第一清扫装置2和第二清扫装置3的外侧端均设置有传动机构5，第一清扫装置2和第二清扫装置3的板面轮轴7和毛刷辊6均与相应的传动机构5相连接，第一清扫装置2和第二清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：包括动力元件和多组清扫装置，相邻清扫装置通过连接座进行铰接，每组清扫装置的摆动方向为上下方向，每组清扫装置均包括机架、传动机构、行走组件和清扫组件，所有清扫装置的行走组件和清扫组件均与驱动元件相连接。2.根据权利要求1所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述行走组件包括两根板面轮轴和固定设置在板面轮轴上的多个板面轮，所述清扫组件包括毛刷辊，所述板面轮轴和毛刷辊均转动设置在机架上，且两根板面轮轴分别位于毛刷辊的前后两侧，所述传动机构设置在机架的一端，板面轮轴和毛刷辊均与传动机构相连接。3.根据权利要求2所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述传动机构包括减速机构和链传动机构，所述的减速机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮与毛刷辊同轴转动，所述链传动机构包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与第一齿轮同轴转动，第一链轮和第二链轮通过驱动链条进行连接，所述板面轮轴与第二链轮同轴转动。4.根据权利要求3所述的可变倾角光伏板清扫机器人，其特征在于：所述的动力元件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国民，苏冰，韩军伟，王珂，
申请(专利权)人：郑州德瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：