一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人，包括机器人本体，还包括对称设置于机器人本体一端的两个链轮转板，链轮转板通过链轮转轴与机器人本体转动连接，链轮转板底端转动连接张紧链轮，链轮转板顶端与机器人本体之间设置用于制约两个链轮转板的顶部相靠近的调节弹簧；机器人本体端部对称设置两个限位挡块，用于制约两个链轮转板的顶部相远离；机器人本体的端部转动设置驱动链轮和传动链轮，机器人本体上设置用于驱动驱动链轮旋转的驱动电机，传动链轮与传动轴同轴转动，驱动链轮、传动链轮和张紧链轮上传动套装链条。本实用新型专利技术能够避免清扫机器人因传动结构松动出现故障，从而降低清扫机器人后期的维护成本，进而降低清扫成本。进而降低清扫成本。进而降低清扫成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人


[0001]本技术涉及清扫机器人
，具体涉及一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人。

技术介绍

[0002]光伏电站生命周期一般高达25年，由于其安装在户外，因此要经历岁月的变迁和环境的污染。对光伏电站来说，尘埃污染是影响发电量的重要因素，不仅会减少组件接受的光辐照量、影响系统效率、降低发电量，局部遮蔽还会引起热斑效应、造成发电量损失、影响组件的寿命，同时造成安全隐患。因此，在电站运维中，光伏组件的清扫工作尤为重要。目前比较常见的清扫方式有以下三种方式：1.人工清扫；2.设备半自动清扫（人工+清扫车）；3. 机器人自动清扫。然而，目前参与光伏电站组件清洁服务的企业资质水平和服务报价参差不齐，工人的成本越来越高，企业经常找不到工人等问题日益凸现。因此，人工清扫及设备半自动清扫的方式将陆续退出市场，光伏电站运维逐渐向自动化、智能化方向发展。光伏清扫机器人作为智能运维的主要工具之一，除了能够解决传统人工清扫存在的一系列问题，提高发电量与收益外，还具备良好的投资收益率，有效推动了电站运维的去人工化。
[0003]现有常规的清扫机器人包括机器人本体，机器人本体包括由横梁、下安装板、上安装板和中间安装板构成的框架，其上转动安装传动轴和毛刷辊，传动轴上套装行走轮。还包括传动结构和张紧结构，其是依靠调节螺栓顶动张紧链轮压紧链条来实现张紧的。调节螺栓通过双螺母的结构可以实现调节张紧链轮下移的距离，来调节链条的张紧程度，待链条张紧程度合适之后，拧紧调节螺栓上的螺母，使张紧链轮位置固定，从而实现传动结构的张紧。
[0004]但是，常规的清扫机器人传动结构的张紧结构安装好之后，在设备后期工作过程中，无法自动调整。伴随着链条运转过程中产生的震动，一段时间之后，调节螺栓上的双螺母会松动，使得张紧链轮的位置发生改变，从而导致链条松动，需要人员定期到现场维护，增加了维护成本和清扫成本。
[0005]因此，需要提供一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人，以解决上述现有技术存在的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术提供一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人，解决了清扫机器人传动结构无法自动张紧的问题，避免了清扫机器人因传动结构松动出现故障，从而降低清扫机器人后期的维护成本，进而降低清扫成本。
[0007]为实现上述目的，本技术提供一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人，采用如下技术方案：
[0008]一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人，包括机器人本体，还包括对称设置于机器人本体一端的两个链轮转板，所述链轮转板通过链轮转轴与机器人本体转动连接，所
述链轮转板的底端转动连接张紧链轮，所述链轮转板的顶端与机器人本体之间设置调节弹簧，所述调节弹簧用于制约两个链轮转板的顶部相靠近；
[0009]所述机器人本体的端部对称设置两个限位挡块，两个限位挡块分别位于两个链轮转板的远离侧，两个限位挡块用于制约两个链轮转板的顶部相远离；
[0010]所述机器人本体的端部转动设置驱动链轮和传动链轮，所述机器人本体上设置用于驱动驱动链轮旋转的驱动电机，所述传动链轮与传动轴同轴转动，所述驱动链轮、传动链轮和张紧链轮上传动套装链条。
[0011]进一步的，所述机器人本体的端部从上至下依次转动设置第一小直齿轮、大直齿轮和第二小直齿轮，所述第一小直齿轮与大直齿轮啮合，所述大直齿轮与第二小直齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动第一小直齿轮旋转，所述驱动链轮与大直齿轮同轴转动，所述第二小直齿轮与毛刷辊同轴转动。
[0012]进一步的，所述驱动链轮位于大直齿轮的外侧，所述驱动链轮、张紧链轮和传动链轮位于同一平面内。
[0013]进一步的，所述机器人本体的两端均转动设置导向轮。
[0014]进一步的，所述机器人本体的端部边缘设置防护板，所述防护板用于对驱动链轮、张紧链轮和传动链轮进行防护。
[0015]进一步的，所述机器人本体的顶部设有电控箱。
[0016]进一步的，所述驱动电机和电控箱分别位于机器人本体的两端。
[0017]本技术的上述技术方案至少包括以下有益效果：
[0018]1、清扫机器人在运行过程中，链条转动会随时带动张紧链轮运动，而调节弹簧的弹性变形，会带动张紧链轮向反方向运动，从而实现链条的自动张紧；避免了清扫机器人因传动结构松动出现故障，从而降低清扫机器人后期的维护成本，进而降低清扫成本；
[0019]2、机器人本体的两端均转动设置导向轮，在清扫机器人沿光伏板表面行走过程中，靠上导向轮和下导向轮沿光伏板侧边行走，保证清扫机器人不会走歪倾斜；
[0020]3、机器人本体的端部边缘设置防护板，防护板与上安装板之间构成防护槽体，能够对位于其内的驱动链轮、张紧链轮和传动链轮起到一定的保护作用；
[0021]4、驱动电机和电控箱分别位于机器人本体的两端，使得整体配重均匀，避免清扫机器人因出现“头重脚轻”的情况而影响行走稳定性。
附图说明
[0022]图1为本技术具有自动张紧传动结构的清扫机器人的结构示意图；
[0023]图2为图1的左视图；
[0024]图3为图1的俯视图；
[0025]图4为本技术具有自动张紧传动结构的清扫机器人的立体图。
[0026]图中：
[0027]1、第一小直齿轮；2、第一链轮转板；3、第一调节弹簧；4、第一链轮转轴；5、第一限位挡块；6、第一张紧链轮；7、第一传动链轮；8、驱动链轮；9、大直齿轮；10、下安装板；11、下导向轮；12、下行走轮；13、中间行走轮；14、上行走轮；15、上导向轮；16、电控箱；17、横梁；18、传动轴；19、毛刷辊；20、中间安装板；21、驱动电机；22、上安装板；23、防护板。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1
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4，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图2所示，一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人，包括机器人本体。机器人本体包括由横梁17、下安装板10、上安装板22和中间安装板20构成的框架，其上转动安装传动轴18和毛刷辊19，传动轴18上套装同轴转动的下行走轮12、中间行走轮13和上行走轮14。
[0030]如图1所示，还包括对称安装在上安装板22的外侧壁上的两个链轮转板，分别为位于左侧的第一链轮转板2和位于右侧的第二链轮转板。第一链轮转板2通过第一链轮转轴4与上安装板22转动连接，第二链轮转板通过第二链轮转轴与上安装板22转动连接。第一链轮转板2的底端转动连接第一张紧链轮6，第二链轮转板的底端转动连接第二张紧链轮。第一链轮转板2的顶端与上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括对称设置于机器人本体一端的两个链轮转板，所述链轮转板通过链轮转轴与机器人本体转动连接，所述链轮转板的底端转动连接张紧链轮，所述链轮转板的顶端与机器人本体之间设置调节弹簧，所述调节弹簧用于制约两个链轮转板的顶部相靠近；所述机器人本体的端部对称设置两个限位挡块，两个限位挡块分别位于两个链轮转板的远离侧，两个限位挡块用于制约两个链轮转板的顶部相远离；所述机器人本体的端部转动设置驱动链轮（8）和传动链轮，所述机器人本体上设置用于驱动所述驱动链轮（8）旋转的驱动电机（21），所述传动链轮与传动轴（18）同轴转动，所述驱动链轮（8）、传动链轮和张紧链轮上传动套装链条。2.根据权利要求1所述的具有自动张紧传动结构的清扫机器人，其特征在于：所述机器人本体的端部从上至下依次转动设置第一小直齿轮（1）、大直齿轮（9）和第二小直齿轮，所述第一小直齿轮（1）与大直齿轮（9）啮合，所述大直齿轮（9）与第二小直齿轮啮合，所述驱动电机（21）用于驱动第一小直齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏冰，王轲，
申请(专利权)人：郑州德瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：