一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人，包括机器人本体，还包括对称设置于机器人本体一端的两个链轮转板，链轮转板通过链轮转轴与机器人本体转动连接，链轮转板底端转动连接张紧链轮，链轮转板顶端与机器人本体之间设置用于制约两个链轮转板的顶部相靠近的调节弹簧；机器人本体端部对称设置两个限位挡块，用于制约两个链轮转板的顶部相远离；机器人本体的端部转动设置驱动链轮和传动链轮，机器人本体上设置用于驱动驱动链轮旋转的驱动电机，传动链轮与传动轴同轴转动，驱动链轮、传动链轮和张紧链轮上传动套装链条。本实用新型专利技术能够避免清扫机器人因传动结构松动出现故障，从而降低清扫机器人后期的维护成本，进而降低清扫成本。进而降低清扫成本。进而降低清扫成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人


[0001]本技术涉及清扫机器人
，具体涉及一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人。

技术介绍

[0002]光伏电站生命周期一般高达25年，由于其安装在户外，因此要经历岁月的变迁和环境的污染。对光伏电站来说，尘埃污染是影响发电量的重要因素，不仅会减少组件接受的光辐照量、影响系统效率、降低发电量，局部遮蔽还会引起热斑效应、造成发电量损失、影响组件的寿命，同时造成安全隐患。因此，在电站运维中，光伏组件的清扫工作尤为重要。目前比较常见的清扫方式有以下三种方式：1.人工清扫；2.设备半自动清扫（人工+清扫车）；3. 机器人自动清扫。然而，目前参与光伏电站组件清洁服务的企业资质水平和服务报价参差不齐，工人的成本越来越高，企业经常找不到工人等问题日益凸现。因此，人工清扫及设备半自动清扫的方式将陆续退出市场，光伏电站运维逐渐向自动化、智能化方向发展。光伏清扫机器人作为智能运维的主要工具之一，除了能够解决传统人工清扫存在的一系列问题，提高发电量与收益外，还具备良好的投资收益率，有效推动了电站运维的去人工化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动张紧传动结构的清扫机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括对称设置于机器人本体一端的两个链轮转板，所述链轮转板通过链轮转轴与机器人本体转动连接，所述链轮转板的底端转动连接张紧链轮，所述链轮转板的顶端与机器人本体之间设置调节弹簧，所述调节弹簧用于制约两个链轮转板的顶部相靠近；所述机器人本体的端部对称设置两个限位挡块，两个限位挡块分别位于两个链轮转板的远离侧，两个限位挡块用于制约两个链轮转板的顶部相远离；所述机器人本体的端部转动设置驱动链轮（8）和传动链轮，所述机器人本体上设置用于驱动所述驱动链轮（8）旋转的驱动电机（21），所述传动链轮与传动轴（18）同轴转动，所述驱动链轮（8）、传动链轮和张紧链轮上传动套装链条。2.根据权利要求1所述的具有自动张紧传动结构的清扫机器人，其特征在于：所述机器人本体的端部从上至下依次转动设置第一小直齿轮（1）、大直齿轮（9）和第二小直齿轮，所述第一小直齿轮（1）与大直齿轮（9）啮合，所述大直齿轮（9）与第二小直齿轮啮合，所述驱动电机（21）用于驱动第一小直齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏冰，王轲，
申请(专利权)人：郑州德瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：