本发明涉及测量工装技术领域，尤其是一种三合一成像机构，工作台的三个角上分别安装有前相机检测组件、右相机检测组件以及上下立柱，所述上下立柱上安装有顶部相机检测模组，位于顶部相机检测模组下方的上下立柱上还安装有载具部件，顶部相机检测模组与载...

本发明涉及烟包生产装置，尤其是一种全自动烟包生产联动系统，为了解决传统烟标印刷后出货工艺质量低、人员劳动强度高且效率低的问题，提供一种全自动烟包生产联动系统，包括依次对接设置的清废机、上纸机、品检机、打包机和码垛机，清废机通过第一输送带...

本实用新型涉及码垛机，尤其是一种自动码垛模组，为解决现有传统烟标印刷后、出货前码垛效率低和排列不整齐的问题，提供一种自动码垛模组，包括机械手和移载平台，移载平台设置在机械手摆臂范围内，机械手包括摆臂和设置在摆臂上的码垛夹爪，移载平台包括...

本发明涉及一种偏光片外观检测系统，包括自动发片模块，所述的自动发片模块具有上料组件、托料组件、搬移组件、移载取料组件以及上料输送皮带；所述的上料组件分别设置在上料输送皮带的左、右两侧，上料输送皮带两侧的上料组件分别包括多个料仓，上料输送...

本实用新型涉及一种全检仿形光源，包括一个仿形光源主体以及与仿形光源主体的两端相连接的补光板；所述的仿形光源主体为180°的圆弧段，圆弧段的两端分别通过安装板连接补光板；所述的安装板的一端与圆弧段固定连接，所述的补光板与安装板的另一端转动...

本实用新型公开了一种基于光栅成像的偏光片缺陷检测装置。这种基于光栅成像的偏光片缺陷检测装置，包括工业相机、光栅光源、计算机成像装置以及输送产品的传送皮带，所述光栅光源包括同轴光源和光栅尺，光栅尺位于同轴光源的出光口处，同轴光源的出光口正...

本实用新型涉及分仓装置，尤其是一种用于烟叶分选后的分仓装置，为了解决现有烟叶分仓装置中分仓机构的气缸行程过长和声响大的问题，提供一种用于烟叶分选后的分仓装置，包括动力机构和至少一个分仓工位组成，分仓工位包括传动机构、输送机构和分仓机构，...

本发明涉及一种大叶农作物传输姿态控制装置，包括基板、安装于基板上的皮带轮组件以及姿态调整组件；所述的姿态调整组件包括姿态调整通道以及气流输出部件；所述的姿态调整通道设置于皮带轮组件下方，大叶农作物由皮带轮组件夹持并在姿态调整通道内进行传...

本发明涉及一种大叶农作物上料摊薄装置，具有机架，机架通过连接部件设置有多个皮带轮组；皮带轮组包括摊薄段上、下皮带轮组，夹紧段上、下皮带轮组，第一次加速段上、下皮带轮组，第二次加速段上、下皮带轮组，传输段上、下皮带轮组以及主传输上、下皮带...

本实用新型涉及一种自动上料机外罩，包括壳体，所述的壳体整体罩于自动上料机上；壳体上设置有可左右移动的移动门；所述的移动门通过轨道与壳体连接；所述壳体的内壁贴附有吸音棉。本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，通过增加上料机外罩，外罩里面贴...

本发明涉及分仓装置，尤其是一种用于烟叶分选后的分仓装置，为了解决现有烟叶分仓装置中分仓机构的气缸行程过长和声响大的问题，提供一种用于烟叶分选后的分仓装置，包括动力机构和至少一个分仓工位组成，分仓工位包括传动机构、输送机构和分仓机构，所述...

本发明涉及一种基于多光谱同色同谱的颜色测量系统，包括上料模块、送料模块、成像模块、储料模块以及控制模块；上料模块包括固定在机架上的待测品储料仓以及抓料机械手；送料模块包括送料导轨以及运动载台；成像模块包括线扫相机以及穹顶光源；储料模块包...

本实用新型涉及一种双路穹顶光源，包括外壳，所述的外壳为弧度较大的圆弧穹顶；所述的外壳表面的圆弧穹顶上开设有两个拍摄孔；所述的拍摄孔的位置与相机的位置相配合；两个拍摄孔的中心延长线形成夹角；穹顶光源反光的中心与相机的拍摄焦点一致。本实用新...

本实用新型涉及一种双路反射光源，包括两个反射光源，所述的两个反射光源之间具有夹角；其夹角的角度与两个相机的夹角相配合；所述的反射光源的对称中心线与相机的对称中心线重合；所述的两个反射光源的照射点与两个相机的拍摄点相配合，其中一个反射光源...

本实用新型涉及一种双路同轴光源，包括外壳，所述的外壳内设置有两个同轴光源；所述的两个同轴光源之间具有夹角；其夹角的角度与两个相机的夹角相配合；所述的同轴光源的对称中心线与相机的对称中心线重合。本实用新型解决了类似成像问题的光源打光问题，...

本实用新型涉及一种曲面高精度成像系统，包括用于载物的运动平台以及对运动平台上的产品进行拍摄的成像机构；所述的运动平台包括两个相互垂直的、可在水平方向上位移的直线电机组件，分别用作X轴和Y轴；以及，一个旋转的DD马达，用作R轴；所述的成像...

本实用新型涉及一种用于分离双张产品的上料装置，包括固定台板以及固定安装在固定台板上并能上下移动的升降台板，所述的固定台板的两侧分别设置有左侧挡板和右侧挡板；左侧挡板以及右侧挡板的上端分别设置有两侧吹气块；所述的固定台板上还设置有后侧挡板...

本实用新型涉及一种胶印机吹风展平系统，包括吹风展平装置、空气过滤器、涡轮风机以及风管；所述的吹风展平装置安装在靠近胶印机压印滚筒的位置；吹风展平装置的两端分别通过风管连接空气过滤器；所述的空气过滤器连接涡轮风机；所述的涡轮风机形成强气流...

本发明涉及一种曲面高精度成像系统，由运动平台带着产品运动到相机的成像点处，确认运动轨迹要确保产品在运动时边缘的每一点都可在相机的采图点的上；线阵相机使用外同步外触发采图，在运动过程中，运动控制模块会等距给相机发脉冲，每发出一个脉冲产品走...

本发明涉及一种烟包缺陷检测中自动提取检测区的方法，包括：1)将需要检测的图像进行分类；每一类图像都具有彩色图像和黑白图像；2)对分类后的彩色图像和黑白图像分别提取产品轮廓；3)分类提取检测区等步骤；本发明能够在建模过程中准确地提取出产品...