一种三合一成像机构制造技术

本发明专利技术涉及测量工装技术领域，尤其是一种三合一成像机构，工作台的三个角上分别安装有前相机检测组件、右相机检测组件以及上下立柱，所述上下立柱上安装有顶部相机检测模组，位于顶部相机检测模组下方的上下立柱上还安装有载具部件，顶部相机检测模组与载具部件之间设有相机检测光源组件，将3个工位整合为一个工位，3个相机从3个方向拍4此照，其中2个相机可同时拍照，这样可以减少工作时间，减少占用空间，治具固定使用一个，用机械手在机台轨道上上下料，解决了成像不稳定造成的数据不好的问题，对于我们的测量数据极为有利，同时节省了机台空间。

A Trinity Imaging Mechanism

The invention relates to the technical field of measuring tooling, in particular to a three-in-one imaging mechanism. The front camera detection module, the right camera detection module and the upper and lower columns are respectively installed on the three corners of the worktable. The upper and lower columns are equipped with a top camera detection module. The upper and lower columns under the top camera detection module are also equipped with a carrier component, and the top camera detection module is equipped with a top camera detection module. There is a light source module for camera detection between the parts of the vehicle, which integrates three working stations into one working station, and three cameras take four pictures from three directions. Two of the cameras can take pictures at the same time, which can reduce working time, occupy less space, fix one fixture and use a manipulator to load and unload materials on the track of the platform, thus solving the problem of bad data caused by the instability of imaging. Our measurements are very advantageous and save the space of the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种三合一成像机构
本专利技术涉及测量工装领域，尤其是一种三合一成像机构。
技术介绍
目前现有机台我们用来测量扬声器端子尺寸部分的分了3个工位来检，用面阵相机从不同角度分3次拍摄，这样一是占用机台空间过大，二是工作时间较长，最重要的是由于产品要在机台轨道上流过不同工位，所承载产品的治具极多，在此运动过程中载具会有所波动，成像状态也会有波动，造成测量的数据重复性、相关性不好，机构精度达不到测量要求，这样一来我们重复性和相关性要分别在不同治具上做，工作量极大，数据也不好，在此背景下我们需要开发一款能解决上述问题的装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种治具固定使用一个，用机械手在机台轨道上上下料，解决了成像不稳定造成的数据不好的问题的三合一成像机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三合一成像机构，包括工作台，所述的工作台的三个角上分别安装有前相机检测组件、右相机检测组件以及上下立柱，所述上下立柱上安装有顶部相机检测模组，位于顶部相机检测模组下方的上下立柱上还安装有载具部件，顶部相机检测模组与载具部件之间设有相机检测光源组件。进一步的，所述的前相机检测组件包括前相机、安装在前相机上的前相机镜头以及通过固定块固定在工作台上的用于调节所述前相机镜头上下以及旋转的前立柱，所述前立柱上安装有调节前相机左右距离的前连接固定块，前连接固定块内卡设有前横轴，前横轴上固定有调节前相机前后移动、调节前相机镜头与产品距离的前相机固定板，前相机安装在前相机固定板上。进一步的，所述的右相机检测组件包括右相机、安装在所述右相机上的右相机镜头以及通过固定块固定在工作台上的用于调节右相机镜头上下以及旋转的右立柱，所述右立柱上安装有调节右相机前后距离的右连杆固定块，右连杆固定块上安装有右横轴，右横轴上安装有调节右相机左右移动、调节右相机镜头与产品距离的右相机固定板，右相机安装在右相机固定板上。进一步的，所述的顶部相机检测模组包括顶部相机、安装在顶部相机上的顶部相机镜头，所述顶部相机通过能上下移动的顶部相机固定座安装在顶部相机固定板上，顶部相机固定板上下两端通过固定座安装在用于调节顶部相机镜头左右移动、旋转的左右调节轴的一端上，左右调节轴另一端安装在上下立柱上。进一步的，所述的载具部件包括套设在上下立柱上的治具连板，所述治具连板端头安装有用于固定治具固定板的治具立板，治具固定板上安装有治具，治具立板的侧壁上安装有底部光源固定板，底部光源固定板位于治具的下方。进一步的，所述的相机检测光源组件包括套固在上下立柱上的调节座连板，所述调节座连板的端头安装有右侧角度光源调节座，其远离载具部件的长侧边上安装有前相机光源连板和右相机光源连板，前相机光源连板上通过前相机光源连杆安装有前相机光源调节座，前相机光源调节座上安装有前相机光源；所述右相机光源连板上通过右相机光源连杆安装有右相机光源调节座，右相机光源调节座上安装有右相机光源；所述右侧角度光源调节座上安装有右侧角度光源连杆，右侧角度光源连杆上安装有右侧面相机光源；所述顶部相机固定板上通过四方光源调节固定弯角件安装有顶部光源，顶部相机镜头穿过顶部光源且位于治具的上方，右侧面相机光源位于顶部光源的上方。进一步的，为了提高顶部相机镜头的稳定性和测量数据的稳定性，所述的顶部相机固定板上固定有用于固定顶部相机镜头的镜头固定板。本专利技术的有益效果是：本专利技术将3个工位整合为一个工位，3个相机从3个方向拍4此照，其中2个相机可同时拍照，这样可以减少工作时间，减少占用空间，治具固定使用一个，用机械手在机台轨道上上下料，解决了成像不稳定造成的数据不好的问题，对于我们的测量数据极为有利，同时节省了机台空间。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的左视图；图4是本专利技术的立体图；图5是本专利技术前相机检测组件的结构示意图；图6是本专利技术右相机检测组件的结构示意图；图7是本专利技术顶部相机检测模组的结构示意图；图8是本专利技术相机检测光源组件的结构示意图；图9是本专利技术载具部件的结构示意图；图10是本专利技术白色平行面光源的主视图；图11是本专利技术图10的左视图；图12是本专利技术条光和背光的主视图；图13是本专利技术图12的左视图；图14是本专利技术白色方形无影光源的主视图；图15是本专利技术图14的左视图。图中1.工作台，2.前相机检测组件，3.右相机检测组件，4.上下立柱，5.顶部相机检测模组，6.载具部件，7.前立柱，8.前连接固定块，9.前横轴，10.前相机固定板，11.前相机，12.右相机，13.右立柱，14.右连杆固定块，15.右横轴，16.右相机固定板，17.前相机镜头，18.右相机镜头，19.顶部相机，20.顶部相机镜头，21.顶部相机固定座，22.顶部相机固定板，23.左右调节轴，24.相机检测光源组件，25.治具固定板，26.治具立板，27.底部光源固定板，28.治具，29.调节座连板，30.右侧角度光源调节座，31.前相机光源连板，32.右相机光源连板，33.前相机光源连杆，34.前相机光源调节座，35.前相机光源，36.右相机光源连杆，37.右相机光源调节座，38.右相机光源，39.右侧角度光源连杆，40.右侧面相机光源，41.四方光源调节固定弯角件，42.顶部光源，43.镜头固定板，44.治具连板，45.相机，46.镜头，47.光源，48.被测物。具体实施方式现在结合附图和优选实施例对本专利技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1～15所示的一种三合一成像机构，包括工作台1，所述的工作台1的三个角上分别安装有前相机检测组件2、右相机检测组件3以及上下立柱4，所述上下立柱4上安装有顶部相机检测模组5，位于顶部相机检测模组5下方的上下立柱4上还安装有载具部件6，顶部相机检测模组5与载具部件6之间设有相机检测光源组件24。前相机检测组件2包括前相机11、安装在前相机11上的前相机镜头17以及通过固定块固定在工作台1上的用于调节所述前相机镜头17上下以及旋转的前立柱7，所述前立柱7上安装有调节前相机11左右距离的前连接固定块8，前连接固定块8内卡设有前横轴9，前横轴9上固定有调节前相机11前后移动、调节前相机镜头17与产品距离的前相机固定板10，前相机11安装在前相机固定板10上。右相机检测组件3包括右相机12、安装在所述右相机12上的右相机镜头18以及通过固定块固定在工作台1上的用于调节右相机镜头18上下以及旋转的右立柱13，所述右立柱13上安装有调节右相机12前后距离的右连杆固定块14，右连杆固定块14上安装有右横轴15，右横轴15上安装有调节右相机12左右移动、调节右相机镜头18与产品距离的右相机固定板16，右相机12安装在右相机固定板16上。顶部相机检测模组5包括顶部相机19、安装在顶部相机19上的顶部相机镜头20，所述顶部相机19通过能上下移动的顶部相机固定座21安装在顶部相机固定板22上，顶部相机固定板22上下两端通过固定座安装在用于调节顶部相机镜头20左右移动、旋转的左右调节轴23的一端上，左右调节轴23另一端安装在上下立柱4上。载具部件6包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三合一成像机构，其特征在于：包括工作台(1)，所述的工作台(1)的三个角上分别安装有前相机检测组件(2)、右相机检测组件(3)以及上下立柱(4)，所述上下立柱(4)上安装有顶部相机检测模组(5)，位于顶部相机检测模组(5)下方的上下立柱(4)上还安装有载具部件(6)，顶部相机检测模组(5)与载具部件(6)之间设有相机检测光源组件(24)。

【技术特征摘要】
1.一种三合一成像机构，其特征在于：包括工作台(1)，所述的工作台(1)的三个角上分别安装有前相机检测组件(2)、右相机检测组件(3)以及上下立柱(4)，所述上下立柱(4)上安装有顶部相机检测模组(5)，位于顶部相机检测模组(5)下方的上下立柱(4)上还安装有载具部件(6)，顶部相机检测模组(5)与载具部件(6)之间设有相机检测光源组件(24)。2.根据权利要求1所述的一种三合一成像机构，其特征在于：所述的前相机检测组件(2)包括前相机(11)、安装在前相机(11)上的前相机镜头(17)以及通过固定块固定在工作台(1)上的用于调节所述前相机镜头(17)上下以及旋转的前立柱(7)，所述前立柱(7)上安装有调节前相机(11)左右距离的前连接固定块(8)，前连接固定块(8)内卡设有前横轴(9)，前横轴(9)上固定有调节前相机(11)前后移动、调节前相机镜头(17)与产品距离的前相机固定板(10)，前相机(11)安装在前相机固定板(10)上。3.根据权利要求1所述的一种三合一成像机构，其特征在于：所述的右相机检测组件(3)包括右相机(12)、安装在所述右相机(12)上的右相机镜头(18)以及通过固定块固定在工作台(1)上的用于调节右相机镜头(18)上下以及旋转的右立柱(13)，所述右立柱(13)上安装有调节右相机(12)前后距离的右连杆固定块(14)，右连杆固定块(14)上安装有右横轴(15)，右横轴(15)上安装有调节右相机(12)左右移动、调节右相机镜头(18)与产品距离的右相机固定板(16)，右相机(12)安装在右相机固定板(16)上。4.根据权利要求1所述的一种三合一成像机构，其特征在于：所述的顶部相机检测模组(5)包括顶部相机(19)、安装在顶部相机(19)上的顶部相机镜头(20)，所述顶部相机(19)通过能上下移动的顶部相机固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王郑，王岩松，和江镇，宋云龙，都卫东，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32