本发明公开了一种用于控制车辆的自动驾驶系统的方法和系统。还公开了一种对应的非瞬态计算机可读存储介质、车辆控制设备以及包括这种控制设备的车辆。该方法包括：从车辆的感知系统接收环境数据，所述环境数据包括多个环境参数；基于所接收的环境数据，通...

本发明涉及用于车辆安全系统的激活阈值的控制。呈现了一种用于控制车辆的安全系统的激活阈值的方法。方法包括从远程数据储存库接收地图数据，地图数据包括位于车辆的预期路径的周围区域中的动态目标的地理位置，通过车辆的定位系统确定车辆的地理位置，以...

公开了一种用于在车辆中指示交通信息的方法和系统。该方法包括识别车辆的周围区域中的道路标识。进一步，方法包括：在车辆的当前管辖范围中，识别与识别出的道路标识相关的交通规则；以及检索交通规则数据，包括关于预定义的道路标识集和在预定义的管辖范...

本发明涉及在定义的拓扑内通过有意义的链路进行有效的搜索。一种用于识别到车辆到一位置的路线的系统和方法，包括生成具有多个停车空间和多条道路的停车区的地形图。在地形图上建立多个节点，其中节点中的每一个具有纬度和经度坐标。在地形图上建立多条链...

本发明涉及车辆下方检查，具体涉及用于在驾驶之前对停放的自动驾驶车辆下方和周围附近的安全地带进行安全监视的方法和装置，其中该方法包括从位于车辆底盘上的有源传感器系统获取传感器数据，其中，有源传感器系统被布置为发送信号并接收从安全地带内的对...

本发明涉及使用动态地标的定位。本公开涉及用于确定自我车辆(1)的地图位置的方法(100，200)、系统(10)和计算机程序产品。该方法包括：获取(101)包括道路几何形状的地图数据；通过测量周围车辆(2a，2b，2c)相对于自我车辆的位...

本发明涉及一种将自主运载工具分配至车道的方法。具体地，涉及用于将运载工具分配至用于运载工具的道路中的车道的方法及布置。提出的解决方案获取用于所述运载工具的估计位姿，将所述位姿投射到附近车道，获取用于所述位姿及车道的不确定性值，通过合并所...