用于车辆安全系统的激活阈值的控制技术方案

本发明专利技术涉及用于车辆安全系统的激活阈值的控制。呈现了一种用于控制车辆的安全系统的激活阈值的方法。方法包括从远程数据储存库接收地图数据，地图数据包括位于车辆的预期路径的周围区域中的动态目标的地理位置，通过车辆的定位系统确定车辆的地理位置，以及当车辆的地理位置在距动态目标的预定距离内时降低安全系统的激活阈值数值。所呈现的方法提供了用于在潜在关键情况下准备例如车辆的紧急制动辅助系统的有效手段。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆安全系统的激活阈值的控制相关申请的交叉引用本专利申请要求享有转让给本案的受让人的、并通过引用的方式明确地并入本文的、于2019年2月6日提交的名为“用于车辆安全系统的激活阈值的控制(CONTROLOFACTIVATIONTHRESHOLDFORVEHICLESAFETYSYSTEMS)”的案号为19155774.3的欧洲专利局申请的优先权。
本专利技术涉及用于控制诸如紧急制动辅助系统的车辆安全系统的激活阈值的方法和系统。
技术介绍
当今，许多车辆具有形式为高级驾驶员辅助系统(ADAS)的各种驾驶员支持功能。此外，许多这些支持功能形成当前和未来自动驾驶(AD)功能的基础。ADAS特征或功能的示例包括车道偏离报警系统、车道变更辅助、停车传感器、行人保护系统、盲点监控器、自适应巡航控制(ACC)、防抱死制动系统等等。这些功能通过响应某些情况的一种或多种警报或自动操作来补充车辆的传统的驾驶员控制。进一步地，这些特征的一些可被标称为车辆安全系统，其目的主要与通过降低事故风险以及事故严重性来提高乘客安全性有关。一个这样的示例是紧急制动辅助(EBA)系统，当驾驶员控制的制动器使用被认为太差时，该系统提供用于执行自动紧急制动。通过检测踩压制动踏板的速度触发一些EBA系统，备选地，人们可以考虑释放加速踏板的速度。更详细的，许多驾驶员没有为达到最大制动所需的相对大的努力做好准备，也没有为ABS操作期间通过制动踏板发出的“蜂鸣”反馈做好准备。因此，如果发生紧急事件，反应迟钝以及小于最大制动输入可导致在事故发生之前没有足够的时间或距离来停车。EBA系统被设计为检测此类行为，并超越和完全施加制动。然而，不仅在提高道路安全性方面而且也在减小车辆用户的认知负担和改进车辆中整体用户体验方面，ADAS和AD特征和功能的连续发展都是重要的因素。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供减缓了当前已知系统的全部或至少部分缺点的一种用于控制车辆的安全系统的激活阈值的方法、一种非暂时性计算机可读存储介质、一种车辆控制系统、一种车辆和一种车辆管理系统。该目的通过如所附权利要求中所限定的一种方法、一种非暂时性计算机可读存储介质、一种车辆控制系统、一种车辆以及一种车辆管理系统来实现。术语示例在本专利技术上下文中应被理解为用作实例、示例或说明。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于控制车辆的安全系统的激活阈值的方法。方法包括从远程数据储存库接收地图数据，地图数据包括位于车辆的预期路径的周围环境(也可被称作周围区域)中的动态目标的地理位置，以及通过车辆的定位系统确定车辆的地理位置。方法进一步包括当车辆的地理位置在距动态目标的预定距离内时，降低安全系统的激活阈值数值。所呈现的方法提供了用于在潜在关键情况下准备例如车辆的紧急制动辅助系统的有效手段。本专利技术至少部分地基于实时地图数据可被用作额外的“传感器输入”以便检测车辆是否位于潜在关键情况中的实现。因此，替代于仅依赖于自我车辆的感知系统和相关传感器数据，或根据静态地图数据确定自我车辆位于一些一般性的关键区域中，所提出的方法利用其它车辆的传感器数据以足够地准备车辆的一个或多个安全系统以便减缓碰撞风险。特别地，在能见度可能不佳(高转弯数和高海拔)的小且有风的乡村道路上。预定距离可以例如是在动态目标的最后已知地理位置的500米半径内。然而，预定距离也可以基于动态目标的类型被动态地确定。例如，骑车人可以比行人具有更大的预定距离。这是因为骑车人可被假设以更快的速度移动，因此预定距离(安全半径)的增加可以导致更大的移动速度。进一步地，根据示例性实施例，动态目标是第一动态目标，方法进一步包括确定第二动态目标在车辆的周围环境中的相对于车辆的方位，基于第二动态目标的所确定的方位和车辆的所确定的地理位置来确定第二动态目标在车辆的周围环境中的地理位置，以及将包括关于第二动态目标的地理位置的信息的无线数据包发送至远程数据储存库。因此，自我车辆也可被用作地图数据提供者的网络的一部分。此外，这使得地图数据随着动态目标的移动被不断地更新，进一步提高了方法的准确性。更进一步，根据另一示例性实施例，方法包括当车辆的地理位置从在距第一动态目标的预定距离内变为在预定距离外时，提升安全系统的激活阈值。换言之，当车辆不在已知动态目标的周围区域中时，安全系统被设置为具有标准阈值数值。又进一步，根据本专利技术的第二方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，该介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序被配置为由车辆控制系统的一个或多个处理器执行，该一个或多个程序包括用于执行根据前述权利要求中的任一项的方法的指令。在本专利技术的这一方面中，与先前讨论的本专利技术的第一方面中一样，呈现类似的优点和优选特征。接着，根据本专利技术的第三方面，提供了一种用于控制车辆的安全系统的激活阈值的车辆控制系统。车辆控制系统包括通信接口和控制电路。控制电路被配置为通过通信接口从远程数据储存库接收地图数据，地图数据包括位于车辆的预期路径的周围区域中的动态目标的地理位置，通过车辆的定位系统确定并监控车辆的地理位置，以及当车辆的地理位置在距动态目标的预定距离内时降低安全系统的激活阈值。在本专利技术的这一方面中，与先前讨论的本专利技术的第一方面中一样，呈现类似的优点和优选特征。进一步地，根据本专利技术的第四方面，提供了一种车辆，包括用于确定车辆的地理位置的定位系统、用于确定动态目标在车辆的周围环境中相对于车辆的方位的感知系统、以及根据在本文所述的实施例中的任一个的车辆控制系统。在本专利技术的这一方面中，与先前讨论的本专利技术的第一方面中一样，呈现类似的优点和优选特征。进一步地，根据本专利技术的第五方面，提供了一种车辆管理系统，包括包含地理区域的地图数据的存储器、用于接收和发送数据的通信接口、以及控制电路。控制电路被配置为通过通信接口从在地理区域中操作的第一车辆接收补充地图数据，补充地图数据包括地理区域中的至少一个动态目标的地理位置，基于接收到的补充地图数据更新地图数据，并且将已更新的地图数据发送至位于地理区域中的第二车辆。在本专利技术的这一方面中，与先前讨论的本专利技术的第一方面中一样，呈现类似的优点和优选特征。在从属权利要求中限定本专利技术的其它实施例。应该强调，当在本说明书中使用时，术语“包括/包含”被视为规定了所述特征、整数、步骤或成分的存在。其并未排除一个或多个其它特征、整数、步骤、成分或其群组的存在或添加。参考下文描述的实施例，以下将进一步阐明本专利技术的这些和其它特征和优点。附图说明本专利技术的实施例的其它目的、特征和优点将从下面的详细描述中变得明显，参考附图，其中：图1是根据本专利技术实施例的用于控制车辆的安全系统的激活阈值的方法的流程图；图2a-图2b是根据本专利技术实施例的具有车辆控制系统的车辆的示意性透视图图示；图3a-图3b是根据本专利技术另一实施例的具有车辆控制系统的车辆的示意性透视图图示；图4是根据本专利技术示例性实施例的车辆管理系统的示意性概况图。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的安全系统的激活阈值的方法，所述方法包括：/n从远程数据储存库接收地图数据，所述地图数据包括位于所述车辆的预期路径的周围环境中的动态目标的地理位置；/n通过所述车辆的定位系统确定所述车辆的地理位置；/n当所述车辆的所述地理位置在距所述动态目标的预定距离内时，降低所述安全系统的激活阈值数值。/n

【技术特征摘要】
20190206 EP 19155774.31.一种用于控制车辆的安全系统的激活阈值的方法，所述方法包括：
从远程数据储存库接收地图数据，所述地图数据包括位于所述车辆的预期路径的周围环境中的动态目标的地理位置；
通过所述车辆的定位系统确定所述车辆的地理位置；
当所述车辆的所述地理位置在距所述动态目标的预定距离内时，降低所述安全系统的激活阈值数值。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态目标是第一动态目标，所述方法进一步包括：
确定第二动态目标在所述车辆的周围环境中的相对于所述车辆的方位；
基于所述第二动态目标的所确定的方位和所述车辆的所确定的地理位置，确定所述第二动态目标在所述车辆的所述周围环境中的地理位置；
将包括关于所述第二动态目标的所述地理位置的信息的无线数据包发送至所述远程数据储存库。


3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：
当所述车辆的所述地理位置从在距所述第一动态目标的所述预定距离内变为在所述预定距离之外时，提升所述安全系统的所述激活阈值。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括：
当所述车辆的所述地理位置在距所述第一动态目标的所述预定距离内时，产生输出至所述车辆的用户，所述输出包括关于所述动态目标的所述地理位置的信息。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述安全系统是紧急制动辅助EBA系统，且所述降低激活阈值的步骤包括降低释放所述车辆的加速踏板的速度的阈值。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述安全系统是紧急制动辅助EBA系统，且所述降低激活阈值的步骤包括降低踩压所述车辆的制动踏板的速度的阈值。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述从远程数据储存库接收地图数据的步骤包括接收仅包括位于所述车辆的预期路径的周围区域中的任何动态目标的地理位置的地图数据。


8.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置为由车辆控制系统的一个或多个处...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯滕·亨里克·安法尔克，
申请(专利权)人：哲内提，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE