本公开涉及用于增强车辆的自动驾驶系统(ADS)的能力的方法(100)。方法包括：通过ADS的感知模块在本地处理(101)从车辆的一个或多个传感器获得的传感器数据，以便生成ADS的本地世界观视图，其中，传感器数据包括关于车辆的周围环境的信...

本公开涉及用于增强车辆的自动驾驶系统(ADS)的能力的方法(100)。方法包括：通过ADS的感知模块在本地处理(101)从车辆的一个或多个传感器获得的传感器数据，以便生成ADS的本地世界观视图。传感器数据与时间段相关联，并且包括关于该时...

提供了用于操作具有ADS和回退停止特征的车辆的方法，该方法通过基于传感器数据和定位数据，确定车辆的周围环境中的可驾驶区域内的针对预测时间范围的多个候选路径。每个候选路径与基于至少一个成本参数的标称成本函数值相关联。此外，该方法包括确定位...

本公开涉及一种用于对运载工具(特别是汽车)的最小制动距离进行评估的方法。该方法包括获取在运载工具的移动方向上的与运载工具的实际位置大体相关联的至少一个图像的步骤。通过训练后的神经网络架构从至少一个图像确定第一道路类型指示。从数据库中获取...

本公开涉及用于自动驾驶系统体验监控和/或管理的方法和系统。公开了用于管理和/或监控车辆的自动驾驶系统(ADS)的新体验的各种方法。在一个示例中，ADS体验库被用作车载于车辆上的自动编码器的训练数据。表示车辆在其被四处驾驶时遇到的驾驶体验...

本公开涉及自主驾驶环境中的场景识别。方法包括获取运载工具的周围环境的风险地图。致动能力包括对于致动能力的不确定性估计，并且自由空间区域的位置包括对于自由空间区域的估计的位置的不确定性估计。风险地图包括运载工具的周围环境中所包括的多个区域...

本发明涉及自动驾驶环境中的风险评估，提供了一种用于评估车辆的自动驾驶系统(ADS)的风险暴露的控制系统和方法。该方法包括：获得车辆的驱动能力，其中所获得的驱动能力包括驱动能力的不确定性评估。该方法进一步包括获得车辆周围环境中的自由空间区...

公开了自动驾驶环境中的路径规划。本发明涉及一种用于车辆的路径规划方法和系统。方法包括获取车辆的周围环境的风险地图。风险地图基于车辆的致动能力和周围环境中的自由空间区域的位置形成，致动能力包括对致动能力的不确定性估计，并且自由空间区域的位...

本公开涉及用于提供车辆的周围环境的一部分的道路模型的方法和控制装置。更具体地，本公开涉及利用以道路参照物(例如，车道标记)关于道路边界的横向偏移的形式存储的参考数据来验证横向偏移的本地测量值或基于存储的参考数据来控制驾驶员辅助或自动驾驶...

公开了一种用于车辆的自动地图生成和地图定位的方案。该方案包括用于基于车辆(9)的周围环境的传感器感知(6)的地图生成的方法(100)。此外，所提出的地图生成方法利用经过训练的自学习模型(例如，经过训练的人工网络)的内在优势来有效地收集和...

本公开涉及静止对象检测，具体涉及由自主车辆的控制系统实现的检测静止对象的方法，包括：从车辆的周围环境接收包括静止检测和非静止检测的传感器信号数据；基于从车辆面对的方向的每个静止检测的横向位置，确定满足一个或多个横向位置选择标准的至少一个...

本公开涉及用于估计运载工具的周围环境中的可行驶空间的控制设备和方法。具体地，本公开涉及以减少的验证付出来进行“空闲空间估计”的解决方案。控制设备包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器适于：获取传感器数据、借助于两种独立的算法来确定周围...

本公开涉及通过自主车辆的增加的严重性等级估计碰撞概率，具体涉及用于在虚拟测试环境中针对自动驾驶系统(ADS)功能的不同严重性等级估计故障概率的计算机实现的方法和处理系统。更详细地，本公开的实施方式通过利用在相撞之后(例如当TTC＝0或P...

本公开提供了用于估计接管时间的系统和方法。本公开涉及能够通过估计驾驶者的恢复时间和安全处理ODD离开事件所需的动作时间来自适应地估计该ODD离开事件期间的接管时间的系统和方法。更详细地，所提出的系统允许现场监视以用于自适应移交时间的在线...

本公开涉及用于自主和半自主车辆的在线感知性能评估。尤其是对自主车辆进行在线感知性能评估的方法和系统。方法包括从自主车辆的感知系统获取传感器数据，传感器数据包括关于自主车辆的周围环境中的对象的信息。方法包括从自主车辆的周围环境中的外部车辆...

本公开涉及用于管理车辆的自动驾驶系统的方法和系统。而且，本公开提出了作为用于确定运行设计域(ODD)的条件和/或要求是否被满足的统计建模的使用，由此ADS有效性可被确定。更详细地，本公开涉及利用附近车辆的ADS以相互共享它们的本地更新的...

公开了用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统，ADS包括与多个预先防范约束中的第一组预先防范约束相关联的ADS功能，该第一组预先防范约束在ADS功能控制车辆时由PCS模块施加。方法包括：获取将ADS功能去激活的请求，以及基于所...

本公开涉及用于自动驾驶系统监控和管理的方法和系统。本文中提出了用于监控和管理车辆的自动驾驶系统(ADS)的系统和方法。更详细地，本公开提出了在车辆中辨别环境状态并且将其映射到用于安全保证的统计模型的系统。给定该数据，进一步提出对ADS中...

本公开涉及在路形估计中对于垂直道路曲度的补偿。估计车辆的道路段的垂直偏移的方法包括：从第一观察点在第一时刻追踪道路段上至少一个道路参考以形成至少一个道路参考的第一表示；获取从第一时刻延续到第二时刻的时间段上的车辆移动数据；从第二观察点在...

公开了自动地控制车道改变辅助的方法和控制单元。在控制单元中对指示可以在车辆的当前位置处激活车道改变辅助功能的多个条件进行评估。多个条件包括：基于传感器数据的条件，该传感器数据是在控制单元中从来自车辆的一个或多个传感器的第一数字信号中接收...