本技术公开了一种农业采摘机器人底盘结构，包括主驱动底盘和若干从动底盘，所述主驱动底盘上设置采摘机器人，所述从动底盘上设置料框，所述主驱动底盘的两侧设置有驱动履带，所述从动底盘上设置有支撑轴，所述支撑轴与从动底盘转动连接，所述支撑轴的两端...

本技术公开了一种变速器传动装置，包括壳体，所述壳体内转动连接有输入轴、输出轴和中间轴，所述输入轴与输出轴的轴线之间相互垂直，所述输入轴与中间轴的轴线之间相互平行，所述中间轴位于输入轴和输出轴之间，所述输入轴与中间轴之间通过直齿轮传动连接...

本实用新型公开了一种农业喷洒机器人底盘结构，包括第一支撑板，所述第一支撑板上设置有喷洒机构，所述第一支撑板的底部设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有支撑轮，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有倾斜机构，所述倾斜机构包括若干液压杆，所...

本实用新型公开了一种车辆主动侧倾系统，包括安装于车架上的主动侧倾装置，所述主动侧倾装置包括整车控制器、陀螺仪、电动伸缩机构和侧倾旋转板，所述电动伸缩机构铰接侧倾旋转板，所述侧倾旋转板与车架铰接，所述侧倾旋转板的两侧均设置有倾转悬挂系统，...

本实用新型公开了AGV自卸车，涉及AGV技术领域，包括主体，所述主体的底部设置有履带移动机构，所述主体的一侧设置有整车控制器VCU，所述主体包括有自卸举升装置，所述自卸举升装置的顶部固定安装有自卸车斗，所述自卸车斗的一端活动安装有自卸门...

本实用新型公开了固定轮毂电机调试台架，涉及调试台架技术领域，包括基础框架，所述基础框架左右两侧的中端均设置有横杠，所述横杠顶部的中端固定安装有下夹紧模块，所述基础框架顶部的左右两端均开设有螺纹孔。本实用新型通过制定基础框架并在基础框架之...

本实用新型公开了路障搬运机器人，涉及机器人技术领域，包括AGV小车和整车控制器VCU，所述AGV小车顶端的中部焊接有机械手臂，所述AGV小车顶端的左右两侧放置有路障本体，所述整车控制器VCU前端的左侧下方设置有电源按钮，所述整车控制器V...

本实用新型公开了一种智能遥控启停换速卡丁车，涉及卡丁车技术领域，包括车身和安全座椅，所述车身的顶部与安全座椅的底部固定连接，所述车身包括车架，所述车架的顶部与安全座椅的底部固定连接，所述车架的前端底部旋转连接有前轮毂，所述车架的底部且位...

本实用新型公开了一种主动调节车身姿态的悬架装置，涉及车辆设备技术领域。本实用新型包括车身骨架，车身骨架两侧分别装设有两个左摆臂和两个右摆臂，车身骨架上侧装设有轮毂轴承，轮毂轴承一侧装设有扇形旋转单元，扇形旋转单元一侧装设有推杆电机；扇形...

本发明涉及一种无人线控六轮全地形姿态控制车辆及其控制方法，该方案包括车架以及设于该车架上的前轴系统、后轴系统及电器系统；前轴系统包括两个车轮、用于驱动和制动两个车轮的前轮边系统、用于驱动两个车轮转向的线控转向系统及用于减震和支撑的前悬挂...

本实用新型公开了一种六轮越野无人线控车辆，包括车架，所述车架上设置有前悬架系统和后悬架系统，前悬架系统和后悬架系统均连接有轮边系统，轮边系统由前至后依次为前轮、中轮和后轮，且前轮、中轮和后轮均包括轮毂电机，车架对应前悬架系统处还设置有转...

本实用新型公开了一种四轮越野无人线控车辆，包括底盘系统和电器部件安装箱，所述底盘系统包括前轴系统和后轴系统，所述前轴系统和后轴系统分别位于电器部件安装箱的前后两侧，所述前轴系统包括车架、悬架系统、转向系统和轮边系统，所述悬架系统和转向系...

本实用新型公开了一种小空间布置的转向机构，包括转向万向节，齿轮齿条转向器和转向横拉杆，所述转向万向节的一端与齿轮齿条转向器的输入端连接，所述齿轮齿条转向器的输出端上设有刚性连接件，且刚性连接件处于输出端的上方，所述刚性连接件上转动连接有...

本发明公开了一种四轮越野无人线控车辆，包括底盘系统和电器部件安装箱，所述底盘系统包括前轴系统和后轴系统，所述前轴系统和后轴系统分别位于电器部件安装箱的前后两侧，所述前轴系统包括车架、悬架系统、转向系统和轮边系统，所述悬架系统和转向系统均...

本实用新型公开了一种新型四轮卡丁车，包括单横臂悬架系统、转向系统、电池快换系统、定时限速系统和调速控制系统，所述单横臂悬架系统包括前悬装置和后悬装置，所述前悬装置通过前悬单横臂和前减震器分别与车架主体固定连接，所述后悬装置通过后悬单横臂...

本实用新型公开了一种倒三轮卡丁车的车架，包括底部框架，所述底部框架包括主纵梁，主纵梁包括前部和后部，所述主纵梁的的后部设置有第一横梁和第二横梁，第二横梁固定于主纵梁的后端，第一横梁固定于主纵梁的中间，所述主纵梁的前部设置有前悬框架、电池...

本实用新型公开了一种四轮卡丁车的车架，包括底部框架，所述底部框架包括主纵梁，主纵梁包括前部、中部和后部，主纵梁的中部设置有第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间设置有至少两根加强纵梁，加强纵梁分布在主纵梁两侧，所述主纵梁的前部设置有...

本实用新型公开了一种卡丁车的机械可调式方向盘，包括依次连接的转向节中间件、转向轴承、中间轴和方向盘，所述转向轴承与中间轴之间设置有外轴套，中间轴伸入外轴套内与外轴套轴向滑动连接，中间轴与外轴套之间设置有第一锁定机构；所述外轴套与转向轴承...

本实用新型公开了一种卡丁车的单轮毂电机后悬总成，包括轮毂电机，轮毂电机的两侧均设置有横置的摆臂，摆臂的端部与车架枢接，两个摆臂之间设置有稳定横梁，稳定横梁焊接固定于两个摆臂上，稳定横梁的两端延伸至摆臂外侧，所述稳定横梁的两端设置有减震器...

本实用新型公开了一种适用卡丁车的新型悬架系统，包括车架和车轮，所述车架包括主纵梁、围框和拱形的减震支架，主纵梁和围框构成车轮安装区，减震支架位于车轮安装区的上方，所述车轮与车架之间设置有悬架，所述悬架包括羊角、横臂前连杆、横臂后连杆和减...