路障搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了路障搬运机器人，涉及机器人技术领域，包括AGV小车和整车控制器VCU，所述AGV小车顶端的中部焊接有机械手臂，所述AGV小车顶端的左右两侧放置有路障本体，所述整车控制器VCU前端的左侧下方设置有电源按钮，所述整车控制器VCU前端的左侧上方设置有信号源按钮，所述整车控制器VCU前端左侧的中部设置有前/后按钮、刹车按钮。本实用新型专利技术提供路障搬运机器人，通过机械手臂上主要运用机械臂的关节，由伺服电机来控制机械手臂的各个关节部分的驱动电机；随后机械手臂开始根据固定的位置摆放路障，相比较人工直接摆放路障而言，我们设计研发的路障搬运机器人更具备可行性，特别是在高速路面维修作业时，最大程度的保障了工人的施工安全。保障了工人的施工安全。保障了工人的施工安全。

【技术实现步骤摘要】
路障搬运机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及路障搬运机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上现有的交通锥摆放工程车，是由一位驾驶员驾驶车辆，在工程车箱的最后端有两位工作人员摆放交通锥到滑梯上，然后交通锥顺着滑梯滑到路面摆放成功。针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、现有的路障搬运机器人，目前市场存在的产品还是需要两个人进行操作，并没有减少人工操作，工人在操作时还是存在一定的危险性；而且市场存在的产品大多数都是中大型货车改装而成，用户购买的成本高。由于是燃油车辆后期还需要工程车量的维修保养费用包括使用时消耗的燃油费用；

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]路障搬运机器人，包括AGV小车和整车控制器VCU，所述AGV小车顶端的中部焊接有机械手臂，所述AGV小车顶端的左右两侧放置有路障本体，所述整车控制器VCU前端的左侧下方设置有电源按钮，所述整车控制器VCU前端的左侧上方设置有信号源按钮，所述整车控制器VCU前端左侧的中部设置有前/后按钮、刹车按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.路障搬运机器人，包括AGV小车(1)和整车控制器VCU(4)，其特征在于：所述AGV小车(1)顶端的中部焊接有机械手臂(2)，所述AGV小车(1)顶端的左右两侧放置有路障本体(3)，所述整车控制器VCU(4)前端的左侧下方设置有电源按钮(5)，所述整车控制器VCU(4)前端的左侧上方设置有信号源按钮(6)，所述整车控制器VCU(4)前端左侧的中部设置有前/后按钮、刹车按钮(7)，所述整车控制器VCU(4)顶端的左侧设置有低/中/高挡位按钮(8)，所述整车控制器VCU(4)前端的左侧的右上角设置有前进/后退按钮(9)，所述整车控制器VCU(4)前端的右侧的左上角设置有低/中/高挡扭矩按钮(10)，所述整车控制器VCU(4)顶端的右侧设置有摆设按钮(11)，所述整车控制器VCU(4)前端右侧的中部设置有机械手臂控制按钮(12)，所述整车控制器VCU(4)前端右侧的右下角设置制动AGV小车按钮(13)，所述整车控制器VCU(4)前端右侧制动AGV小车按钮(13)的下方设置有AGV驻车按钮(14)，所述整车控制器VCU(4)前端右侧AGV驻车按钮(14)的左方设置有机械手臂启动按钮(15)，所述整车控制器VCU(4)前端右侧机械手臂启动按钮(15)的上方设置有机械手臂停止按钮(16)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢丽丽，朱子轩，陆明雄，杨煊，
申请(专利权)人：浙江智莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：