本发明专利技术公开了一种便于切换功能的建筑机器人及其工作方法，涉及到建筑领域，包括支撑底架，所述支撑底架的两侧均设置有L型板，两个L型板远离支撑底架的一侧均连接有固定板，两个固定板的两端均开设有转孔，转孔内分别转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的外圈均设置有转齿，所述主动轮和从动轮的外圈传动连接有履带，其中一个主动轮的内圈固定连接有第一驱动电机所述支撑底架的顶端设置有顶板，所述顶板顶端的两侧均设置有固定块，本发明专利技术的装置中，其中一个特点就是可以根据需要变换机器人的结构，由于装置中多个部件都开设了固定孔，零部件之间也采用了固定螺丝来连接，使用人员可以轻松的对部件之间进行拆卸和组装。组装。组装。
【技术实现步骤摘要】
一种便于切换功能的建筑机器人及其工作方法
[0001]本专利技术涉及建筑领域，特别涉及一种便于切换功能的建筑机器人及其工作方法。
技术介绍
[0002]建筑机器人是保障施工人员安全、提升工作品质的必然选择，建筑业是公认的高危行业，伤亡率仅次于矿山与交通事故之后，例如建筑中搬运和夹取一些较重的物品，人力已经无法自行进行工作，且一些较小的空间内，工作人员也难以进入，因此随着社会经济的不断发展，各式各样的高楼林立而起，但是随着高楼数量的不断增长，也越来越多的使用建筑机器人来进行建筑工作，完成人力无法完成的工作，提高效率。
[0003]现有的建筑机器人，大部分都是只能实现单一功能的工作，或者是在机器人身上加装多个组件完成不同的工作，这样会增加机器人自身重力，也需要增加建造成本，另外部分机器人虽然有不同的功能，但是需要专业人员来进行调试和切换，也造成了使用成本的增加。
[0004]因此，提出一种便于切换功能的建筑机器人及其工作方法来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种便于切换功能的建筑机器人及其工作方法，通过根据需要变换机器人的结构，由于装置中多个部件都开设了固定孔，零部件之间也采用了固定螺丝来连接，使用人员可以轻松的对部件之间进行拆卸和组装，达到实际情况的需求，使用起来简单便捷，无需专业人员来进行操作，减少使用成本，另外地面不一定是平整的，可能会有凸起和杂物，使用履带可以更好的进行移动，增加和地面之间的附着力，且履带的更换也更加方便，耐用，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于切换功能的建筑机器人，包括支撑底架，所述支撑底架的两侧均设置有L型板，两个L型板远离支撑底架的一侧均连接有固定板，两个固定板的两端均开设有转孔，转孔内分别转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的外圈均设置有转齿，所述主动轮和从动轮的外圈传动连接有履带，其中一个主动轮的内圈固定连接有第一驱动电机，所述支撑底架的顶端设置有顶板，所述顶板顶端的两侧均设置有固定块，两个固定块的顶端均开设有U型槽，两个U型槽的两侧均开设有多个第一固定孔，所述第一固定孔内螺纹连接有直型架，且两个直型架上均匀开设有个多个连接孔，连接孔和第一固定孔之间螺纹连接有紧固件。
[0007]优选的，两个所述直型架的顶端设置有L型架，两个所述L型架上均匀开设有多个第二固定孔，所述第二固定孔和连接孔之间插入有第二固定螺丝，两个L型架顶端均设置有第一横杆，所述第一横杆的顶端设置有第二横杆，所述第一横杆和第二横杆均连接于第二固定孔的内侧。
[0008]优选的，两个第一横杆沿着长度方向均开设有多个第四固定孔，两个第二横杆沿
着长度方向均开设有多个第三固定孔，两个第一横杆靠近L型架的一端之间连接有第一连接轴，且第一连接轴连接于两个平行分布的第四固定孔内，两个第二横杆靠近L型架的一端之间连接有第二连接轴，且第二连接轴连接于两个平行分布的第三固定孔内。
[0009]优选的，所述第一连接轴的外圈上套设有转动齿轮，其中一个固定块的内侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机靠近转动齿轮的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的外圈上套设有驱动轮，所述驱动轮和转动齿轮之间传动连接有连接皮带。
[0010]优选的，其中一个第一横杆和同侧的第二横杆远离转动齿轮的一端连接有第一侧面板，所述第一侧面板上开设有多个连接孔，其中两个连接孔分别和第三固定孔、第四固定孔连接，且连接孔内螺纹配合有第一固定螺丝，另外一个第一横杆和同侧的第二横杆远离转动齿轮的一端连接有第二侧面板，所述第二侧面板上开设有多个连接孔，所述第一侧面板和第二侧面板之间固定设置有连接板，所述连接板上均匀开设有多个圆孔，圆孔上连接有固定架。
[0011]优选的，所述固定架内设置有气缸，所述固定架远离连接板的一端设置有圆板，圆板的两侧分别设置有第一连接架和第二连接架，第一连接架和第二连接架的内部均设置有转轴，所述气缸远离连接板的一侧设置有伸缩端，伸缩端伸出圆板，且伸缩端上连接有井字架，所述井字架的两侧转动连接有长条板，两个长条板的远离井字架的一端分别转动连接于两个转轴上，所述第一连接架和第二连接架远离固定架的一端分别转动连接有第二夹手和第一夹手。
[0012]优选的，所述第二夹手和第一夹手相对的一侧均设置有凹纹，所述顶板的一侧设置有两个连接块，两个连接块相对的一侧内形成凹槽，凹槽内转动设置有转动轴，所述转动轴上设置有L型转板，所述L型转板的侧面设置有挡板，所述挡板侧面的边沿均匀设置有多个阻挡齿，凹槽的宽度大于L型转板的宽度。
[0013]优选的，所述L型转板远离阻挡齿的一侧设置有支撑板，所述支撑板远离L型转板的一侧设置有两个垫块，两个垫块的位置分别和两个第一横杆底端的位置相对应。
[0014]优选的，两个履带之间的宽度大于两个第一横杆之间的宽度，所述转动轴的一端穿过其中一个连接块，且伸出端连接有转动六边形把手。
[0015]本专利技术还公开了一种便于切换功能的建筑机器人工作方法，包括第一步、启动电机，通过皮带带动齿轮转动，使连接轴转动；第二步、调整到第一横杆和第二横杆到达所需的角度；第三步、启动履带电机，使机器人进行地面行走；第四步、当需要搬运物品时，再次调节第一横杆和第二横杆平行于地面，放置物品即可。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：
[0017]1、在实际操作中，本专利技术的装置中，其中一个特点就是可以根据需要变换机器人的结构，由于装置中多个部件都开设了固定孔，零部件之间也采用了固定螺丝来连接，使用人员可以轻松的对部件之间进行拆卸和组装，达到实际情况的需求，使用起来简单便捷，无需专业人员来进行操作，减少使用成本。
[0018]2、例如气缸启动，可以使其一端的伸缩端进行伸出和回缩，此时圆板的作用是可以支撑伸缩端，对其固定和保护，当伸缩端回缩时，会带动井字架上的长条板进行转动，由于长条板的另一端连接于第一连接架和第二连接架内部，回缩和伸出的力带动长条板进行移动，从而使第二夹手和第一夹手之间产生间距的变换，达到夹取物品或机器人的效果。
[0019]3、本专利技术也可以变换为方便搬运的机器人，将直型架可以调节至平行于U型槽的内部，另外可以调节L型架垂直于直型架，通过第二固定螺丝进行固定，通过启动第二驱动电机，使第二驱动电机上的驱动轴进行转动，转动齿轮转动，带动第一连接轴转动，从而调节两个第一横杆的倾斜角度，调节至平行于U型槽的方向，此时两个第二横杆也平行于U型槽，使用人员可以在两个第二横杆的顶端放置建筑物品，实现搬运的效果。
[0020]4、且为配合两个第二横杆的顶端放置建筑物品，为两个第一横杆的远离第二驱动电机的一侧提供支撑机构，可以旋转转动六边形把手，使L型转板垂直于两个连接块内侧的凹槽，使L型转板远离阻挡齿的一侧设置的支撑板置于两个第一横杆的底端，且两个垫块可以在支撑板和第一横杆接触的位置进行隔离缓冲，防止金属之间的碰撞和压力，造成损坏，当完成支撑之后，需要对建筑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于切换功能的建筑机器人，包括支撑底架(1)，其特征在于：所述支撑底架(1)的两侧均设置有L型板(41)，两个L型板(41)远离支撑底架(1)的一侧均连接有固定板(5)，两个固定板(5)的两端均开设有转孔，转孔内分别转动连接有主动轮(3)和从动轮(7)，所述主动轮(3)和从动轮(7)的外圈均设置有转齿，所述主动轮(3)和从动轮(7)的外圈传动连接有履带(2)，其中一个主动轮(3)的内圈固定连接有第一驱动电机(4)，所述支撑底架(1)的顶端设置有顶板(8)，所述顶板(8)顶端的两侧均设置有固定块(9)，两个固定块(9)的顶端均开设有U型槽(11)，两个U型槽(11)的两侧均开设有多个第一固定孔(10)，所述第一固定孔(10)内螺纹连接有直型架(12)，且两个直型架(12)上均匀开设有个多个连接孔，连接孔和第一固定孔(10)之间螺纹连接有紧固件。2.根据权利要求1所述的一种便于切换功能的建筑机器人，其特征在于：两个所述直型架(12)的顶端设置有L型架(13)，两个所述L型架(13)上均匀开设有多个第二固定孔(15)，所述第二固定孔(15)和连接孔之间插入有第二固定螺丝(23)，两个L型架(13)顶端均设置有第一横杆(14)，所述第一横杆(14)的顶端设置有第二横杆(16)，所述第一横杆(14)和第二横杆(16)均连接于第二固定孔(15)的内侧。3.根据权利要求2所述的一种便于切换功能的建筑机器人，其特征在于：两个第一横杆(14)沿着长度方向均开设有多个第四固定孔(22)，两个第二横杆(16)沿着长度方向均开设有多个第三固定孔(21)，两个第一横杆(14)靠近L型架(13)的一端之间连接有第一连接轴(17)，且第一连接轴(17)连接于两个平行分布的第四固定孔(22)内，两个第二横杆(16)靠近L型架(13)的一端之间连接有第二连接轴(20)，且第二连接轴(20)连接于两个平行分布的第三固定孔(21)内。4.根据权利要求3所述的一种便于切换功能的建筑机器人，其特征在于：所述第一连接轴(17)的外圈上套设有转动齿轮(18)，其中一个固定块(9)的内侧设置有第二驱动电机(38)，所述第二驱动电机(38)靠近转动齿轮(18)的一侧设置有驱动轴(39)，所述驱动轴(39)的外圈上套设有驱动轮(40)，所述驱动轮(40)和转动齿轮(18)之间传动连接有连接皮带(19)。5.根据权利要求4所述的一种便于切换功能的建筑机器人，其特征在于：其中一个第一横杆(14)和同侧的第二横杆(16)远离转动齿轮(18)的一端连接有第一侧面板(24)，所述第一侧面板(24)上开设有多个连接孔，其中两个连接孔分别和第三固定孔(21)、第四固定孔(22)连接，且连接孔内螺纹配合有第一固定螺丝(6)，另外一个第一横杆(14)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥盘，陈宏意，郑基楠，林秀芳，陈炜，唐晓腾，陈龙，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：
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